一种胃部三维模型的建模方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种胃部三维模型的建模方法，方法包括采集胶囊内镜的运行参数，基于运行参数生成检查过程中胶囊内镜的轨迹点云，基于轨迹点云生成第一胃部三维模型。通过接收主动式胶囊内镜系统发送的参数，生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维模型，与传统的基于断层扫描生成胃部三维模型的方法相比，本方法无辐射，对人体无害。

Modeling method and system of 3D stomach model

The invention provides a method for modeling stomach three-dimensional model, which includes collecting operation parameters of capsule endoscope, generating trajectory point cloud of capsule endoscope based on operation parameter, generating three-dimensional model of first stomach based on trajectory point cloud. The parameters of sending and receiving active capsule endoscope system, generating capsule endoscopy track points in the inspection process of cloud to generate three-dimensional model of the stomach, and the traditional method of 3D model generation based on stomach tomography compared to the method without radiation, harmless to the human body.

【技术实现步骤摘要】
一种胃部三维模型的建模方法及系统
本专利技术涉及三维建模
，更具体地说，涉及一种胃部三维模型的建模方法及系统。
技术介绍
胃部疾病是世界上最常见的消化道疾病，严重威胁着人类的健康。胃部三维模型能使医生直观的观察患者的胃部形状，做出相应的诊断。现有技术中，胃部三维建模主要通过断层扫描的方式，但断层扫描过程中人体会受到辐射，辐射对人体有害，人体在受到辐射后会有一定的致癌风险。因此，现在急需一种对人体无害的胃部三维模型的建模方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种胃部三维模型的建模方法，通过采集主动式胶囊内镜系统发送的参数，生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维模型，与传统的基于断层扫描生成胃部三维模型的方法相比，本方法无辐射，对人体无害。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种胃部三维模型的建模方法，所述方法包括：采集胶囊内镜的运行参数；基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云；基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。优选地，所述采集胶囊内镜的运行参数包括：接收主动式胶囊内镜系统发送的所述胶囊内镜与所述主动式胶囊内镜系统的磁体顶端的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胃部三维模型的建模方法，其特征在于，所述方法包括：采集胶囊内镜的运行参数；基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云；基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种胃部三维模型的建模方法，其特征在于，所述方法包括：采集胶囊内镜的运行参数；基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云；基于所述轨迹点云生成第一胃部三维模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集胶囊内镜的运行参数包括：接收主动式胶囊内镜系统发送的所述胶囊内镜与所述主动式胶囊内镜系统的磁体顶端的第一距离D；调用所述磁体顶端与所述主动式胶囊内镜系统的圆环机构的中心的第二距离d；接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述磁体顶端的坐标系与所述圆环机构的中心的坐标系的夹角θ；接收所述主动式胶囊内镜系统发送的所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向运行参数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴向运行参数包括所述圆环机构沿所述圆环机构中轴线方向运动的轴向速度v或轴向位置。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行参数生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云包括：以预设时间T为周期基于所述运行参数生成运行参数表；基于所述运行参数表生成检查过程中所述胶囊内镜的轨迹点云。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述主动式胶囊内镜系统发送的检查图像；基于所述检查图像及所述第一胃部三维模型生成第二胃部三维模型。6.一种胃部三维模型的建模系统，其特征在于，所述系统包括采集模块、第一生成模块及第二生成模块，其中：所述采集模块用于采集胶囊内镜的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，李彦俊，谢朝钦，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50