三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器技术

本发明专利技术适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明专利技术的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。
技术介绍
脊柱是人体的中轴，主要起支撑、保护、平衡、运动的作用。脊柱由椎骨、椎间盘、脊髓、脊神经、自主神经系统组成。脊柱内有椎管，容纳脊髓并保护脊髓。而且连于脊髓的31对脊神经都经过椎间孔出椎管并受到脊柱的保护。同时，脊柱周围还分布人体主动静脉和颈部动静脉。由于椎弓根临近较多的血管及神经结构，一旦螺钉置入不当穿透椎板，误入的螺钉会造成严重的神经血管损伤。因此，在进行脊柱置钉时，必须精确地进行手术规划并准确地实施手术操作。正常人脊柱有32～34个脊柱骨：颈椎7个，胸椎12个，腰椎5个，骶椎5个和尾椎3～5个。有椎间盘23个和关节134个。脊柱的侧面呈“S”型，正面呈一直线。由于各个椎体的解剖形态不同及个体的差异和畸形，螺钉的入钉点、置钉方向和置钉深度均需要进行规划。在进行规划时，应保证螺钉不能穿破椎弓根外壁，否则会损伤邻近的神经和血管。进钉的角度应随椎弓角度的变化而变化，避免穿透椎体前面的皮质骨。同时，为保证螺钉的抗拔出强度，应选择合适的螺钉的大小和长度。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维模拟手术置钉的规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。

【技术特征摘要】
1.一种三维模拟手术置钉的规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个剖切面图包括矢状面、冠状面和水平面。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述矢状面、冠状面和水平面均通过原始图像的中心位置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在三个剖切面图中，每个剖切面图均有另外两个剖切面图的剖切线，剖切面可以平移和旋转。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对剖切面的位置及剖切方向进行调整具体为：当鼠标在剖切面的图像范围内选择剖切线后进行上下或左右移动时，平移三维模型的剖切面；当鼠标在剖切面的图像范围外选择剖切线后进行上下或左右移动时，剖切线的交点位置不变，剖切线的被选择点坐标随鼠标的移动而移动，使剖切线围绕交点而旋转；当改变一个剖切面图的剖切线后，另两个剖切面图也依此而进行相应的改变。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东辉，黄伟，梁锡杰，沈涛，
申请(专利权)人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44