计算机辅助微创手术系统技术方案

本发明专利技术公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像及接收由手术设备的摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有与中央处理器通信连接的术中影像显示器，第三机械手上连接有与中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由中央处理器生成的三维立体图像并显示出手术设备于三维立体图像中的具体位置。

【技术实现步骤摘要】
计算机辅助微创手术系统
本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种微创手术系统。
技术介绍
在现代医学中，微创手术是临床医学主要的发展趋势之一。内窥镜是一种常用的医疗器械，其在使用时，通过经手术做的小切口进入病人体内，将内窥镜导入预检查的器官。不仅降低了手术治疗风险，也减少了病人因刀口过大带来的伤痛感。但是，为了适应微创手术的需要，内窥镜的体积很小，其置于内窥镜最前端的摄像头拍摄的图像也很有限，医生凭借内窥镜拍摄的图像难以快速并清楚地判别内窥镜所处器官的具体位置及所拍摄的图像处于欲进行手术器官的具体部位。目前，医生多是在手术之前，采用核磁共振、CT等影像学设备先对病变的部位加以判断，然后利用其影像资料来制定手术方案。而计算机辅助微创技术便是一种通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统，进行外科手术计划、干预和评价的技术。其主要利用各种医学图像信息为作为手术器械的内窥镜导航，从而最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息。然而，由于这些医学图像信息或影像资料通常都是术前获得的，而在手术中往往难以将进入体内拍摄的真实图像与这些术前获得的医学图像同时的显示出来，更难以快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与所述中央处理器通信连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于所述中央处理器顶部的支撑臂、设置于所述支撑臂的顶部的第一机械手、设置于所述支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于所述支撑臂的另一侧的第三机械手，其中，所述中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像，及接收由所述手术设备的所述摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；所述第一机械手上连接有红外光学定位仪，其用于捕捉所述手术设备上的光学跟踪标记以推测出所述手术设备所处的空间位置；所述第二机械手上连接有与所述中央处理器通信连接的术中影像显示器，其用于显示由所述手术设备的所述摄像头拍摄的所述术...

【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与所述中央处理器通信连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于所述中央处理器顶部的支撑臂、设置于所述支撑臂的顶部的第一机械手、设置于所述支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于所述支撑臂的另一侧的第三机械手，其中，所述中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像，及接收由所述手术设备的所述摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；所述第一机械手上连接有红外光学定位仪，其用于捕捉所述手术设备上的光学跟踪标记以推测出所述手术设备所处的空间位置；所述第二机械手上连接有与所述中央处理器通信连接的术中影像显示器，其用于显示由所述手术设备的所述摄像头拍摄的所述术中图像；以及所述第三机械手上连接有与所述中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由所述中央处理器生成的所述三维立体图像并显示出所述手术设备于所述三维立体图像中的具体位置。2.如权利要求1所述的计算机辅助微创手术系统，其特征在于，所述中央处理器设有：依次设置的图像接收模块、三维变换模块、位点匹配模块以及空间定位模块，其中，所述图像接收模块用于接收所述术前诊断图像及所述术中图像；所述三维变换模块用于将所述术前诊断图像转换生成所述三维立体图像；所述位点匹配模块用于将所述三维立体图像与所述术中图像进行空间位点对应匹配；以及所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宾，董蒨，朱呈瞻，于綦悦，夏楠，董冰子，楚宏硕，刘广伟，卢云，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东,37