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本发明公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三...
该专利属于青岛大学附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学附属医院授权不得商用。

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