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本发明提供了一种胃部三维模型的建模方法，方法包括采集胶囊内镜的运行参数，基于运行参数生成检查过程中胶囊内镜的轨迹点云，基于轨迹点云生成第一胃部三维模型。通过接收主动式胶囊内镜系统发送的参数，生成胶囊内镜在检查过程中的轨迹点云从而生成胃部三维...
该专利属于重庆金山医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗器械有限公司授权不得商用。

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