一种线包上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及变压器自动化组装技术领域，尤其涉及一种线包上料装置，上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手，操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台，出料盘升降台控制料盘逐盘出料，出料盘升降台将料盘放置于横向移动装置，横向移动装置将料盘移出，线包机械手夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置将空的料盘移动至收料盘升降台处，收料盘升降台将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。

A feeding device for wire package

The utility model relates to the technical field of transformer assembly automation, especially relates to a wire feeding device, feeding on both sides of the machine frame are respectively provided with a material tray lifting table and a collecting disc lifting table, a discharge tray lifting platform and a horizontal moving device is arranged between the material tray lifting table, feeding rack is provided for clip dish line package line package picking manipulator, operation personnel will be placed in a line package tray tray lifting table, a material tray lifting table control tray by disc discharging, discharging tray lifts the charging tray placed on the transverse moving device, transverse moving device of the charging tray shift, line package the mechanical hand gripping the material after the line package will be placed in line package line package conveyor track; when the wire manipulator the material after the wire clip after the transverse moving device of empty tray will move to the collecting disc lifting table, collecting disc lifts will be empty The material tray is recycled, so the cycle is completed, the feeding action of the line package is realized, the automatic feeding of the line package is realized, the labor cost is saved, and the feeding efficiency of the wire package is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种线包上料装置
本技术涉及变压器自动化组装
，尤其涉及一种线包上料装置。
技术介绍
微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产，线包部分更不能实现自动上料动作。针对现有技术的不足，有必要提供一种配合变压器自动化组装的线包上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种线包上料装置，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。为实现上述目的，本技术的一种线包上料装置，包括上料机架，所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手。作为优选，所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别连接有凸轮摆臂，所述凸轮摆臂分别连接有出料转轴，所述出料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪；位于料盘的下方设置有出料升降机构。作为优选，所述收料盘升降台包括可转动连接于上料机架的收料转轴，所述收料转轴设置有用于卡持料盘的卡爪，所述卡爪与收料转轴之间抵接有复位扭簧；位于料盘的下方设置有收料升降机构。作为优选，所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。作为优选，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间开设有便于线包机械手进行夹料的上料工位。本技术的有益效果：本技术的一种线包上料装置，包括上料机架，上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手，操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台，出料盘升降台控制料盘逐盘出料，出料盘升降台将料盘放置于横向移动装置，横向移动装置将料盘移出，线包机械手夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置将空的料盘移动至收料盘升降台处，收料盘升降台将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。图3为本技术的另一立体结构示意图。图4为本技术的隐藏上料机架后的结构示意图。附图标记包括：1—上料机架2—出料盘升降台21—出料气缸22—驱动连杆23—凸轮摆臂24—出料转轴25—卡爪26—出料升降机构3—收料盘升降台31—收料转轴32—复位扭簧33—收料升降机构4—横向移动装置41—滑杆42—横移滑块43—横移驱动装置5—线包机械手6—上料工位。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，为实现上述目的，本技术的一种线包上料装置，包括上料机架1，所述上料机架1的两侧分别设置有出料盘升降台2和收料盘升降台3，所述出料盘升降台2和收料盘升降台3之间设置有横向移动装置4，所述上料机架1设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手5。操作人员将线包料盘放置于出料盘升降台2，出料盘升降台2控制料盘逐盘出料，出料盘升降台2将料盘放置于横向移动装置4，横向移动装置4将料盘移出，线包机械手5夹持料盘中的线包，将线包放置于线包输送轨道；当线包机械手5将该料盘中的线包夹取完后，横向移动装置4将空的料盘移动至收料盘升降台3处，收料盘升降台3将空的料盘进行回收，如此循环，完成线包的上料动作，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。具体地，本实施例的出料盘升降台2包括出料气缸21，所述出料气缸21的输出轴连接有驱动连杆22，所述驱动连杆22的两端分别连接有凸轮摆臂23，所述凸轮摆臂23分别连接有出料转轴24，所述出料转轴24设置有用于卡持料盘的卡爪25；位于料盘的下方设置有出料升降机构26。当料盘需要出料时，出料升降机构26上升顶住料盘，出料气缸21动作推动驱动连杆22，驱动连杆22通过凸轮摆臂23带动出料转轴24旋转，出料转轴24上的卡爪25脱离料盘，出料升降机构26将料盘下降一层后，出料气缸21动作推动驱动连杆22复位，出料转轴24上的卡爪25重新卡持住料盘，出料升降机构26将料盘进一步下降至横向移动装置4。横向移动装置4将料盘移出，通过线包机械手5夹持料盘中的线包。本实施例的收料盘升降台3包括可转动连接于上料机架1的收料转轴31，所述收料转轴31设置有用于卡持料盘的卡爪25，所述卡爪25与收料转轴31之间抵接有复位扭簧32；位于料盘的下方设置有收料升降机构33。当料盘中的线包被夹取完后，横向移动装置4将料盘移动至收料盘升降台3处，收料升降机构33将收料盘顶起，上升的收料盘将被卡爪25卡持的料盘顶出，卡爪25复位重新卡持于新进入的收料盘，完成料盘的收料动作。本实施例的横向移动装置4包括固定于上料机架1的滑杆41，所述滑杆41滑动连接有横移滑块42，所述上料机架1设置有横移驱动装置43，所述横移驱动装置43驱动横移滑块42往复运动于出料盘升降台2和收料盘升降台3之间。料盘落于横移驱动装置43，驱动装置可以驱动料盘沿滑杆41由出料盘升降台2移动至收料盘升降台3。作为优选，本实施例的出料盘升降台2和收料盘升降台3之间开设有便于线包机械手5进行夹料的上料工位6。料盘由出料盘升降台2出料，通过横向移动装置4移动至上料工位6，线包机械手5在该上料工位6进行上料，完成线包夹取上料，横向移动装置4进一步可将料盘移动至收料盘升降台3进行收料。本技术的线包上料装置，实现线包自动化上料，节省人力成本，提高线包上料效率。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线包上料装置，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。

【技术特征摘要】
1.一种线包上料装置，包括上料机架，其特征在于：所述上料机架的两侧分别设置有出料盘升降台和收料盘升降台，所述出料盘升降台和收料盘升降台之间设置有横向移动装置，所述上料机架设置有用于夹取料盘中线包的线包机械手；所述横向移动装置包括固定于上料机架的滑杆，所述滑杆滑动连接有横移滑块，所述上料机架设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动横移滑块往复运动于出料盘升降台和收料盘升降台之间。2.根据权利要求1所述的一种线包上料装置，其特征在于：所述出料盘升降台包括出料气缸，所述出料气缸的输出轴连接有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉昌，黄庭君，
申请(专利权)人：东莞市微格能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44