一种无人设备的拍摄方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人设备的拍摄方法，包括下述步骤：读取预设的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果；沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄。通过读取预设的运动轨迹，控制无人设备沿预设的运动轨迹进行运动，并在运动过程中持续进行拍摄，由于预设的运动轨迹是由专业的人士拍摄某一画面或场景情节影像时，无人设备运动轨迹数据的存储，根据该预设的运动轨迹能够重现专业的人士拍摄某一画面或场景情节的拍摄效果，使用户能够拍摄专业的影像。解决了现有技术中，无人设备拍摄影像难度较大，拍摄门槛较高的难题。

Photographing method, device and unmanned aerial vehicle for unmanned equipment

The embodiment of the invention discloses a shooting method for unmanned equipment, which comprises the following steps: reading the preset trajectory, which, at least a group of shooting the trajectory for; along the path to set the preset trajectory motion, and was shot in the movement of the shooting. The trajectory of reading preset, control of unmanned equipment along the trajectory of the preset movement, and movement in the process of continuous shooting, because the trajectory of default is an image or scene plot recorded from professional storage, unmanned equipment trajectory data, according to reproduce the professional shooting a a plot of image or scene shooting trajectory of the preset, users can shoot professional image. It solves the difficult problem that the photography of unmanned equipment is difficult and the shooting threshold is high in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备的拍摄方法、装置及无人机
本专利技术实施例智能控制领域，尤其是一种无人设备的拍摄方法、装置及无人机。
技术介绍
现在生活中消费级无人设备十分普遍，用户一般用无人设备进行拍摄，为方便用户使用，无人设备上设有拍摄装置。现有技术中，用户使用无人设备进行拍摄时，一般采用遥控装置控制无人设备进行运动的同时，控制设在无人设备上的拍摄装置进行拍摄，或者将拍摄装置设置为自动对准模式，只控制无人设备的动作进行不同视角的拍摄，。本专利技术创造的专利技术人在研究过程中发现，虽然使用无人设备的用户都可以使用拍摄装置进行拍摄，但是由于无人设备控制难度较高，想要拍摄出质量好的影片，不仅需要熟练操作无人设备的技能，还需要专业的构图和拍摄技巧，所以使用无人设备进行拍摄的门槛一直比较高。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人设备的拍摄方法、装置及无人机。通过读取预设的运动轨迹，控制无人设备沿预设的运动轨迹进行运动，并在运动过程中持续进行拍摄，由于预设的运动轨迹是由专业的人士拍摄某一画面或场景情节影像时，无人设备运动轨迹数据的存储，根据该预设的运动轨迹能够重现专业的人士拍摄某一画面或场景情节的拍摄效果，使用户能够拍摄专业的影像。解决了现有技术中，无人设备拍摄影像难度较大，拍摄门槛较高的难题。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人设备的拍摄方法，包括下述步骤：读取预设的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果；沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄。可选地，所述预设轨迹包括：至少两个航点坐标；所述相邻两个航点坐标之间包括有：航向角、航距和高度差值。可选地，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄，包括：测算被拍摄物的运动速度，并根据所述运动速度预算所述预设运动轨迹中的航点坐标，以使所述被拍摄物位于拍摄视界的范围内。可选地，所述读取预设的运动轨迹，包括：在跟随模式下获取拍摄指令，根据所述拍摄指令读取相应的预设运动轨迹。可选地，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄，包括：对拍摄的影像进行裁剪；剪除沿所述预设运动路径运动时，所述被拍摄物不在拍摄视界范围的画面。可选地，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄，包括：在运动过程中检测并躲避出现在运动方向上的障碍物，记录躲避所述障碍物时已执行的运动路径曲线，以使在躲避完成后继续执行未完成的运动路径。可选地，所述读取预设的运动轨迹步骤之前，还包括：根据拍摄的影像判断被拍摄物所在的环境及情景信息，读取与所述环境及情景信息相应的预设运动轨迹。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种无人装置，包括：运动模块；摄像模块，用于采集影像信息；存储模块，用于存储预设的运动轨迹；控制模块，用于读取预设的运动轨迹，控制所述运动模块沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并控制摄像模块在运动过程中对被拍摄物进行拍摄；所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果。可选地，所述预设轨迹包括：至少两个航点坐标；所述相邻两个航点坐标之间包括有：航向角、航距和高度差值。可选地，所述无人装置还包括：测距模块，用于测量被拍摄物的运动方向与运动速度；计算模块，用于在被拍摄物当前的运动速度下预算所述预设运动轨迹中的航点坐标，以使所述被拍摄物位于所述拍摄模块的拍摄视界范围内。可选地，所述无人装置还包括：获取模块，用于获取外部控制指令；在跟随模式下，所述控制模块根据所述获取模块获取的拍摄指令，读取与所述拍摄指令相对应的预设运动轨迹。可选地，所述无人装置还包括：剪辑模块，用于对所述拍摄模块拍摄的影像信息进行剪辑；图像比对模块，用于检测被拍摄物是否在拍摄视界范围内；所述剪辑模块剪除沿所述预设运动路径运动时，所述被拍摄物不在拍摄视界范围内的画面。可选地，所述无人装置还包括：障碍物检测模块，用于检测运动方向上出现的障碍物；断点续航模块，用于记录躲避障碍物时已执行的运动路径曲线；所述障碍物检测模块检测到当前运动方向存在障碍物时，所述控制模块控制运动模块避开所述障碍物，所述断点续航模块记录躲避所述障碍物时已执行的运动路径曲线，以使所述运动模块在躲避完成后继续执行未完成的运动路径。可选地，所述无人装置还包括：判断模块，所述判断模块根据所述摄像模块拍摄的影像，判断被拍摄物所在的环境及情景信息；所述控制模块根据所述环境及情景信息，选择与所述环境及情景信息相应的预设运动轨迹，并控制运动模块沿所述预设运动轨迹进行运动。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种无人机，包括：无人机本体；摄像装置，所述摄像装置设置在无人机本体上，用于采集影像信息；存储器，所述存储器设置在无人机本体内部，所述存储器内存储有包括：预设的运动轨迹；处理器，所述处理器设置在所述无人机本体内，所述处理器分别与所述存储器和所述摄像装置连接，所述处理器被配置为：读取预设的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果；沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄。本专利技术实施例的有益效果是：通过读取预设的运动轨迹，控制无人设备沿预设的运动轨迹进行运动，并在运动过程中持续进行拍摄，由于预设的运动轨迹是由专业的人士拍摄某一画面或场景情节影像时，无人设备运动轨迹数据的存储，根据该预设的运动轨迹能够重现专业的人士拍摄某一画面或场景情节的拍摄效果，使用户能够拍摄专业的影像。解决了现有技术中，无人设备拍摄影像难度较大，拍摄门槛较高的难题。附图说明图1为本专利技术实施例1无人设备的拍摄方法整体流程图；图2为本专利技术实施例1无人设备在跟踪模式下拍摄方法整体流程图；图3为本专利技术实施例1无人设备在跟踪模式下获取拍摄指令进行拍摄的整体流程图；图4为本专利技术实施例1具有自动剪辑功能的无人设备拍摄方法流程图；图5为本专利技术实施例1具有断点续航功能的无人设备拍摄方法流程图；图6为本专利技术实施例1具有自动拍摄判断能力的无人设备拍摄方法流程图；图7为本专利技术实施例2无人装置的结构框图；图8为本专利技术实施例2具有跟踪模式的无人设备结构框图；图9为本专利技术实施例2跟踪模式下获取控制指令的无人设备结构框图；图10为本专利技术实施例2具有剪辑功能的无人设备结构框图；图11为本专利技术实施例2具有断点续航功能的无人设备结构框图；图12为本专利技术实施例2具有自动拍摄判断能力的无人设备结构框图；图13为本专利技术实施例3无人机的结构框图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人设备的拍摄方法，其特征在于，包括下述步骤：读取预设的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果；沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种无人设备的拍摄方法，其特征在于，包括下述步骤：读取预设的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于实现至少一组拍摄效果；沿所述预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄。2.根据权利要求1所述的无人设备的拍摄方法，其特征在于，所述预设轨迹包括：至少两个航点坐标；所述相邻两个航点坐标之间包括有：航向角、航距和高度差值。3.根据权利要求2所述的无人设备的拍摄方法，其特征在于，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄，包括：测算被拍摄物的运动速度，并根据所述运动速度预算所述预设运动轨迹中的航点坐标，以使所述被拍摄物位于拍摄视界的范围内。4.根据权利要求1所述的无人设备的拍摄方法，其特征在于，所述读取预设的运动轨迹，包括：在跟随模式下获取拍摄指令，根据所述拍摄指令读取相应的预设运动轨迹。5.根据权利要求1所述的无人设备的拍摄方法，其特征在于，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程中对被拍摄物进行拍摄，包括：对拍摄的影像进行裁剪；剪除沿所述预设运动路径运动时，所述被拍摄物不在拍摄视界范围的画面。6.根据权利要求1所述的无人设备的拍摄方法，其特征在于，所述沿预设轨迹设定的路径进行运动，并在运动过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：王修晖，
申请(专利权)人：王修晖，
类型：发明
国别省市：浙江,33