变电站设备监控系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种变电站设备监控系统，行走机器人可以在行走定位后对变电站的设备进行检查，通过云台拍摄设备的图像，通过第一通信装置将图像传输给主动端，主控端的处理器对现场设备的图像进行图像识别处理，可以根据图像获得相应的设备标识，根据设备标识可以寻址存储器从设备标准图库中获该设备标识对应的设备标准图，处理器将从行走机器人传输过来的现场设备的图像和对应的设备标准图进行匹配，如果匹配不成功，则代表设备某个部位出现了松动、脱落等异常情况，处理器根据匹配不成功可以及时控制报警装置进行报警，从而可以在自动化巡检过程中及时将异常情况通知监控人员，以便进一步处理异常情况。

Substation equipment monitoring system

The utility model provides a substation equipment monitoring system, the robot can walk on the location of substation equipment inspection, image by PTZ camera equipment, the image is transmitted to the drive end through the first communication device, the host processor for field equipment image recognition processing, can obtain the corresponding image according to the the equipment identification, according to the equipment identification can be addressed memory from equipment standard library by the corresponding equipment equipment identification standard, the processor will walk from the image field device for transmission over the robot and the corresponding equipment standard map matching, if the match is not successful, is a part of equipment appeared loose and abnormal according to the situation, the processor does not match success can be timely alarm control alarm device, which can automatically In the process of patrol inspection, the abnormal situation should be notified to the monitoring personnel, so as to further deal with the abnormal situation.

【技术实现步骤摘要】
变电站设备监控系统
本技术涉及变电站检测
，特别涉及一种变电站设备监控系统。
技术介绍
随着国家电网“智能电网”的发展，输变电设备无人值守的普及，传统的以人工巡视保证场所和设备安全的方式已经满足不了输变电设备大集控发展的要求。以国家电网的变电站为例，即使目前很多变电站实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的“五遥”功能，即在变电站内安装摄像机及各类探头，将无人值班变电站的防火、防盗以及设备运行、发热和事故直观情况及波及范围，通过站内电话线或光纤等通道传到调度所，以便调度人员做出正确的决策。但这种远程监视在一定程度上还存在着因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题，例如设备本体、导流部分、操作机构、瓷质部分、接线端子等部分的破损或松动都会影响甚至破坏设备的运行。此外，变电站变压器、断路器、隔离开关等设备内部热缺陷，长期无法及时检测，造成了很多电力故障和安全隐患，一旦爆发后果不堪设想。因此，仅仅依靠调度自动化的现有技术手段，实现变电站的无人值班或“无人值守”是不完善的，现有的巡检方式和技术与电力生产的安全性要求相比存在相当的距离。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种变电站设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站设备监控系统，其特征在于，包括行走机器人和主控端；所述行走机器人上设置有用以对变电站的设备进行图像采集的云台、及用以和主控端通信的第一通信装置，所述行走机器人通过所述第一通信装置发送所述云台采集的图像数据；所述主控端包括用以和所述行走机器人通信的第二通信装置、存储器、处理器、报警装置和显示装置；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述图像数据；所述存储器至少包括第一存储单元，所述第一存储单元用以存储设备标准图库；所述处理器，连接所述存储器，用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识，根据设备标识从所述第一存储单元中读取设备标准图库而获得相应设备标准图，将图像数据和设备标准图进行图像匹...

【技术特征摘要】
1.一种变电站设备监控系统，其特征在于，包括行走机器人和主控端；所述行走机器人上设置有用以对变电站的设备进行图像采集的云台、及用以和主控端通信的第一通信装置，所述行走机器人通过所述第一通信装置发送所述云台采集的图像数据；所述主控端包括用以和所述行走机器人通信的第二通信装置、存储器、处理器、报警装置和显示装置；所述主控端通过所述第二通信装置接收所述图像数据；所述存储器至少包括第一存储单元，所述第一存储单元用以存储设备标准图库；所述处理器，连接所述存储器，用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识，根据设备标识从所述第一存储单元中读取设备标准图库而获得相应设备标准图，将图像数据和设备标准图进行图像匹配，在匹配不成功时生成报警信号；所述报警装置，连接所述处理器，响应于所述报警信号而报警；所述显示装置，用以在所述处理器的控制下显示所述图像数据、设备标准图、报警信号。2.如权利要求1所述的变电站设备监控系统，其特征在于，所述存储器还包括第二存储单元，所述第二存储单元用以存储设备液位正常范围库；所述处理器还用以对所述图像数据进行图像识别而获得设备标识及设备液位值，根据设备标识从所述第二存储单元中读取设备液位正常范围库而获得相应设备液位正常范围，将所述设备液位值和所述设备液位正常范围进行比对，在超出正常范围时生成控制所述报警装置报警的报警信号。3.如权利要求1所述的变电站设备监控系统，其特征在于，所述行走机器人上还设有SF6气体测漏仪，用以检测设备SF6气体并在检测到时生成泄漏信号；所述行走机器人还通过所述第一通信装置发送所述泄漏信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元亮，陈彬，林韩，廖福旺，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国家电网公司，国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35