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本实用新型提出一种变电站设备监控系统，行走机器人可以在行走定位后对变电站的设备进行检查，通过云台拍摄设备的图像，通过第一通信装置将图像传输给主动端，主控端的处理器对现场设备的图像进行图像识别处理，可以根据图像获得相应的设备标识，根据设备标识...该专利属于国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。