The utility model discloses a sucker for vacuum valve structure of the wall climbing robot, including the vacuum suction vacuum valve and vacuum valve located in the body, including bearing, bearing, key, core shaft, sprocket and the first nut mechanism of the vacuum valve, the core shaft through a bearing mounted on the bearing seat, the chain wheel is connected on a core shaft through a key, and the end of the first sprocket nut is fixed on the core shaft through the vacuum suction cup; mechanism comprises a sucker, vacuum chamber, suction valve and discharge valve, the suction connection in the vacuum chamber, the vacuum channel opening is provided with a vacuum cavity. The suction valve and discharge valve is arranged in the vacuum channel, the utility model adopts pure mechanical structure to achieve the automatic suction gas distribution, without the need for each individual configuration is greatly reduced suction pipes, gas distribution mechanism The occupied space reduces the whole weight of the robot and makes the climbing of the robot more reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构
本技术涉及履带吸盘式爬壁机器人,特别是涉及一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构。
技术介绍
目前履带吸盘式爬壁机器人吸盘的真空配气多依靠电磁阀,采用电磁控制手段实现电磁阀的自动开启与关闭,且每个吸盘和真空泵之间都有单独的管道连接。机器人在运动过程中,吸盘随着履带运动,可能造成各吸盘管道间的缠绕和干涉,这就对履带传动机构的设计提出了较高的要求,传动机构势必更为复杂,导致机器人整体重量增加。而大重量会对机器人的爬壁性能造成较大影响,甚至过大的重力矩会使真空吸盘的负压吸附力不足以支持机器人的吸附,导致其坠落。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其采用纯机械结构实现吸盘的自动配气,无需为每一个吸盘单独配置管道,大大减小配气机构所占空间,减小了机器人整体重量,使机器人的爬壁更为可靠。为达到上述目的,本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构,所述所述真空阀机构包括轴承座、轴承、键、芯轴、链轮及第一螺母,所述芯轴通过轴承安装在轴承座上,所述链轮通过键连接在芯轴上,并所述链轮通过第一螺母固定在芯轴的一端;所述真空吸盘机构包括吸盘、真空腔体、吸气阀及放气阀,所述吸盘连接在真空腔体上,所述真空腔体内开设有开设有真空通道,所述吸气阀及放气阀设置在真空通道上。进一步,所述轴承为深沟球轴承,所述深沟球轴承设置在轴承座内,位于轴承座的端面固定有轴承盖,所述轴承座上还螺纹连接有真空分配环外壳,位于所述真空分配环外壳内还设有真空外静分配环 ...
【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其特征在于,包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构,所述真空阀机构包括轴承座(11)、轴承(29)、键(30)、芯轴(14)、链轮(2)及第一螺母(1),所述芯轴(14)通过轴承(29)安装在轴承座(11)上,所述链轮(2)通过键(30)连接在芯轴(14)上,并所述链轮(2)通过第一螺母(1)固定在芯轴(14)的一端;所述真空吸盘机构包括吸盘(15)、真空腔体(17)、吸气阀(18)及放气阀(22),所述吸盘(15)连接在真空腔体(17)上,所述真空腔体(17)内开设有开设有真空通道(31),所述吸气阀(18)及放气阀(22)设置在真空通道(31)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其特征在于,包括真空阀机构和位于真空阀机构上的真空吸盘机构,所述真空阀机构包括轴承座(11)、轴承(29)、键(30)、芯轴(14)、链轮(2)及第一螺母(1),所述芯轴(14)通过轴承(29)安装在轴承座(11)上,所述链轮(2)通过键(30)连接在芯轴(14)上,并所述链轮(2)通过第一螺母(1)固定在芯轴(14)的一端;所述真空吸盘机构包括吸盘(15)、真空腔体(17)、吸气阀(18)及放气阀(22),所述吸盘(15)连接在真空腔体(17)上,所述真空腔体(17)内开设有开设有真空通道(31),所述吸气阀(18)及放气阀(22)设置在真空通道(31)上。2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其特征在于,所述轴承(29)为深沟球轴承(12),所述深沟球轴承(12)设置在轴承座(11)内,位于轴承座(11)的端面固定有轴承盖(13),所述轴承座(11)上还螺纹连接有真空分配环外壳(8),位于所述真空分配环外壳(8)内还设有真空外静分配环(9)和真空内静分配环(10),所述芯轴(14)穿过外静分配环(9)和内静分配环(10)。3.根据权利要求2所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其特征在于,所述芯轴(14)上套设有弹簧座(3)、第一压缩弹簧(4)及动分配环(5),所述弹簧座(3)通过螺钉(32)固定,所述第一压缩弹簧(4)位于在弹簧座(3),所述动分配环(5)通过第一压缩弹簧(4)的压紧力紧贴在真空外静分配环(9)上。4.根据权利要求3所述的一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构,其特征在于,所述动分配环(5)里侧端面沿圆周开有八个沉孔(33),所述分配环(5)侧面分别开有八个与沉孔(33)相通径向孔(39),所述每个径向孔(33)中均设有第一推杆(7),位于所述第一推杆(7)的下端套设有活塞(6),所述第一推杆(7)在径向孔(33)做来回往复...
【专利技术属性】
技术研发人员:占卓帆,钱瑞明,
申请(专利权)人:南京聚特机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。