轮组装置及移动装置制造方法及图纸

一种轮组装置及移动装置。轮组装置(1)包括轮体(10)、与轮体(10)保持传动连接的框架结构(30)、第一驱动装置(210)及第二驱动装置(220)；第一驱动装置(210)与轮体(10)连接并驱动轮体(10)绕第一转轴(910)转动，以实现轮组装置沿第一水平方向移动；第二驱动装置(220)与框架结构(30)连接并驱动框架结构(30)绕第二转轴(920)转动，进而带动轮体(10)绕第二转轴(920)转动，完成轮组装置的整体转向，使轮组装置能够沿第二水平方向移动，增强了轮组装置运动的灵活性和对环境的适应性；其中，第一转轴(910)为轮体(10)的轴向，第二转轴(920)与第一转轴(910)垂直。

Wheel set device and mobile device

Wheel set device and mobile device. Wheel set device (1) comprises a wheel body and the wheel body (10), (10) keep frame transmission connection (30), the first driving device (210) and a two drive device (220); the first driving device (210) and the wheel body (10) is connected with and drives the wheel body (10) around the first shaft (910) rotates to realize mobile wheel set device first horizontal direction; the second driving device (220) and frame (30) connecting and driving frame (30) around the second shaft (920) rotates to drive the wheel body (10) around the second shaft (920) rotates, the overall completion of round group steering device, the wheel set device can move along the horizontal direction second, enhances the movement of wheel set device flexibility and adaptability to the environment; among them, the first shaft (910) for the wheel body (10) axis, second axis (920) and (910) the first vertical shaft.

【技术实现步骤摘要】
轮组装置及移动装置
本技术涉及遥控移动设备
，特别涉及一种遥控移动设备的轮组装置及移动装置。
技术介绍
通常的移动装置(例如机器人小车)，按照不同的底盘结构大致可以分为两种类型，一种是设置全向底盘的移动装置，另一种是设置高速底盘的移动装置。然而，设置全向底盘的移动装置由于结构问题不适合完成高速运动。而设置高速底盘的移动装置由于结构问题又不能完成左右平移。因此，有必要对目前的移动装置的轮组结构进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种轮组装置及移动装置。一种轮组装置，包括：轮体、与所述轮体保持传动连接的框架结构、第一驱动装置以及第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置与所述轮体连接，并驱动所述轮体绕第一转轴方向转动；所述第二驱动装置与所述框架结构连接，并驱动所述框架结构绕第二转轴方向转动，进而使所述框架结构带动所述轮体绕所述第二转轴方向转动；其中，所述第一转轴方向为所述轮体的轴向，所述第二转轴方向与所述第一转轴方向相垂直。进一步地，所述第一驱动装置为驱动电机，所述驱动电机包括沿所述第一转轴方向穿设于所述轮体内的转动轴，所述轮体的中部设有沿所述第一转轴方向设置的轴孔，所述转动轴穿设于所述轴孔中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮组装置，其特征在于，包括：轮体、与所述轮体保持传动连接的框架结构、第一驱动装置以及第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置与所述轮体连接，并驱动所述轮体绕第一转轴方向转动；所述第二驱动装置与所述框架结构连接，并驱动所述框架结构绕第二转轴方向转动，进而使所述框架结构带动所述轮体绕所述第二转轴方向转动；其中，所述第一转轴方向为所述轮体的轴向，所述第二转轴方向与所述第一转轴方向相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种轮组装置，其特征在于，包括：轮体、与所述轮体保持传动连接的框架结构、第一驱动装置以及第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置与所述轮体连接，并驱动所述轮体绕第一转轴方向转动；所述第二驱动装置与所述框架结构连接，并驱动所述框架结构绕第二转轴方向转动，进而使所述框架结构带动所述轮体绕所述第二转轴方向转动；其中，所述第一转轴方向为所述轮体的轴向，所述第二转轴方向与所述第一转轴方向相垂直。2.如权利要求1所述的轮组装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动电机，所述驱动电机包括沿所述第一转轴方向穿设于所述轮体内的转动轴，所述轮体的中部设有沿所述第一转轴方向设置的轴孔，所述转动轴穿设于所述轴孔中。3.如权利要求1所述的轮组装置，其特征在于，所述框架结构包括固定架，所述固定架与所述轮体保持传动连接。4.如权利要求3所述的轮组装置，其特征在于，所述轮体内设有沿所述第一转轴方向设置的转动轴，所述固定架包括第一支架部和第二支架部，所述第一支架部的第一端从所述轮体的外侧部套接于所述转动轴，所述第二支架部沿所述第一转轴方向连接于所述第一支架部的第二端。5.如权利要求4所述的轮组装置，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动电机，所述驱动电机沿所述第二转轴方向设置于所述第二支架部上。6.如权利要求5所述的轮组装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：任冠男，包玉奇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44