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一种轮组装置及移动装置。轮组装置(1)包括轮体(10)、与轮体(10)保持传动连接的框架结构(30)、第一驱动装置(210)及第二驱动装置(220)；第一驱动装置(210)与轮体(10)连接并驱动轮体(10)绕第一转轴(910)转动，以实现...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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一种轮组装置及移动装置。轮组装置(1)包括轮体(10)、与轮体(10)保持传动连接的框架结构(30)、第一驱动装置(210)及第二驱动装置(220)；第一驱动装置(210)与轮体(10)连接并驱动轮体(10)绕第一转轴(910)转动，以实现...