单轴双轨飞行器制造技术
Single axis dual track vehicle
The invention discloses a novel single axis double track aircraft structure, install the two turn in the opposite of the blade and the motor to provide power, a single track diameter shaft, inner rail and an outer rail is two with rack ring orbit, the orbital plane perpendicular to each other, powered motor installed in the inside track, expanding arm with the rack together constitute the outer track, from inside and outside two rail to locate power direction. When the localizer is sliding on the outer track, it can control the direction of the power in the direction of the outer rail. The localizer can control the direction of power in the direction of the inner track, and finally locate the power direction synthetically. Extensive use of triangular stabilizing structures. A plurality of pulleys are added between the localizer and the inner and outer track, and the stability is maintained by the multiple triangular structures between the rollers, and the expansion can make the single axle dual track vehicle become a freely refitted flight platform with high degree of modification.
【技术实现步骤摘要】
单轴双轨飞行器
本专利技术属于无人机飞行器领域，更具体的涉及一种新的无人机结构和运作办法。
技术介绍
无人机飞行器目前为人所熟知的飞行器多为多轴飞行器，通过调节不同轴上各个电机的转速来实现自由飞行。多轴无人机操作简单，可以有多种用途。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。但是多轴无人机需要由单电池供电多旋翼同时工作，所以续航时间十分有限。多轴飞行器由于其多轴特性注定体积要比单轴大。而且由于桨叶外置和扁平结构的特性，坠落时桨叶和机架容易断裂，零件容易损坏，很容易对人类造成伤害。一旦坠地如果没有人工维护难以再次起飞，导致其可靠性低，无法长时间工作。另外现有飞行器适应性不高，难以在恶劣天气或在复杂地形操控和飞行，如丛林或雨天则对无人机飞行器的要求更高。
技术实现思路
本专利技术的目的则是克服现有技术的不足，提供一种单轴双轨型结构无人机飞行器，提高其续航时间，安全性，拓展性，不同场地和天气的适用性和结构可靠性。技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：...
【技术保护点】
一种新型单轴双轨无人机飞行器结构，由内轨道，外轨道，上定位器，下定位器，拓展臂，舵机，电机，陀螺仪，活动轨轴，传动齿轮，电池电调和信号处理板等附加设备，以及其他可添加的拓展装置组成的单轴双轨无人机飞行器结构，其特征是所有电机在单轴上运作，由内轨道和外轨道两个轨道以及定位器来控制动力方向。
【技术特征摘要】
1.一种新型单轴双轨无人机飞行器结构，由内轨道，外轨道，上定位器，下定位器，拓展臂，舵机，电机，陀螺仪，活动轨轴，传动齿轮，电池电调和信号处理板等附加设备，以及其他可添加的拓展装置组成的单轴双轨无人机飞行器结构，其特征是所有电机在单轴上运作，由内轨道和外轨道两个轨道以及定位器来控制动力方向。2.如权利要求1所述的单轴双轨无人机飞行器，其特征在于所述的上定位器一端设有轨道口，与上定位器滑轮组和...
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