可折叠的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了可折叠的无人机，涉及无人机技术领域。一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。本实用新型专利技术的无人机结构简单、轻巧，提高了无人机的便携性。

Foldable unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a foldable unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of the unmanned aerial vehicle. A UAV folding, including UAV body and rotor, the rotor portion includes at least a first rotor and the second rotor module module, between the two through a flexible material connected with relatively folded or unfolded; in the first and second rotor rotor module module state, the UAV can be flexible in the main the material position as rigid support between the first and second rotor rotor module module. The unmanned aerial vehicle has the advantages of simple and light structure, and improves the portability of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
可折叠的无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如专利CN201520580644.2，技术名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：首先，活页的重量增加了无人机运转时消耗的动能，影响工作时的续航能力；其次，由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。又例如专利CN201410216866.6，技术名称为一种折叠式旋翼型无人机，提供了一种只有两个旋翼的可折叠的无人机。其存在的问题是，为了固定其折叠后的旋翼臂，需要设计体积较大的机体，该机体和其设计的F型限位闭锁片配合工作才能实现折叠后旋翼的固定，直接带来的后果就是无人机整体重量的增加，影响工作时的续航能力。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可折叠的无人机，本技术的无人机结构简单、轻巧，提高了无人机的便携性。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。进一步，所述可挠性材料为线、条带、片状柔性结构其一或组合。进一步，无人机主体上设置有第一定位结构，无人机主体的一端活动安装于第一旋翼模块和第二旋翼模块之间，另一端可相对于前述端转动，在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开的状态下，无人机主体通过第一定位结构分别与两侧的第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。以及无人机主体上还可以设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于将无人机主体固定在可挠性材料上。优选的，所述第一定位结构为设置在无人机主体两侧面的凸起或凹槽，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块相对的侧面设置有与前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起；所述第二定位结构为磁性吸附结构或粘贴片，所述可挠性材料的相应位置设置有磁性基材或粘贴基材。进一步，所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离调节。进一步，所述无人机还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。优选的，包括第三旋翼模块和第四旋翼模块，第一、三旋翼模块设置在无人机主体的一侧，第二、四旋翼模块设置在无人机主体的另一侧；所述电池模块设置在第一、三旋翼模块二者之间，和/或第二、四旋翼模块之间。进一步，各旋翼模块具有多个旋翼。进一步，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，无人机主体位于可挠性材料、第一旋翼模块和第二旋翼模块形成的空间中，所述第一旋翼模块、第二旋翼模块能够展开至与无人机主体处于同一平面。进一步，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块折叠状态下，无人机主体位于所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面。进一步，所述旋翼模块包括旋翼和具有中空腔的保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼安装于保护壳的中空腔中。进一步，通过匹配的凸起与凹槽在旋翼模块和无人机主体之间形成滑动结构，在所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面之间，通过抽拉的方式推入或抽出无人机主体。进一步，所述无人机主体上设置有控制器，无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。进一步，所述第一定位结构为磁性吸附结构，无人机主体通过磁性吸附作用与第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。进一步，所述旋翼部上设置有锁止结构，用以在第一旋翼模块和第二旋翼模块相对展开位于同一平面的情况下，对第一旋翼模块和第二旋翼模块的相对运动进行锁止，保持二者位于同一平面。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本技术中，旋翼模块之间通过轻质的可挠性材料连接，以此，通过可挠性材料可以实现各旋翼模块的折叠或展开；使用无人机进行工作时，可以将无人机主体安装在可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑，组装后形成完整的无人机结构，结构简单、轻巧，便于用户携带、使用。进一步，所述无人机还能对用电设备进行充电操作。附图说明图1为本技术实施例提供的可折叠的无人机展开时的结构示意图。图2至图5为将前述实施中的可折叠的无人机进行折叠的操作示例图。图6至图7为具有充电功能的可折叠的无人机的结构示意图。图8至图11为本技术实施例提供的另一种可折叠的无人机的组装、拆卸操作示意图。图12为本技术实施例提供的具有锁止结构的旋翼部的结构示意图。附图标记说明：无人机100；第一旋翼模块110，镂空孔111；第二旋翼模块120，镂空孔121，锁止结构122；无人机主体130，弹性连接件131，连接带132；可挠性材料140；第一定位结构150；第一定位结构匹配定位结构160；第三旋翼模块170；第四旋翼模块180；电池模块190。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术公开的可折叠的无人机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，其特征在于：旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，其特征在于：旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。2.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述可挠性材料为线、条带、片状柔性结构其一或组合。3.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：无人机主体上设置有第一定位结构，无人机主体的一端活动安装于第一旋翼模块和第二旋翼模块之间，另一端可相对于前述端转动，在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开的状态下，无人机主体通过第一定位结构分别与两侧的第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。4.根据权利要求3所述的可折叠的无人机，其特征在于：无人机主体上设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于将无人机主体固定在可挠性材料上。5.根据权利要求4所述的可折叠的无人机，其特征在于：第一定位结构为设置在无人机主体两侧面的凸起或凹槽，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块相对的侧面设置有与前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起；所述第二定位结构为磁性吸附结构或粘贴片，所述可挠性材料的相应位置设置有磁性基材或粘贴基材。6.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离调节。7.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述无人机还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。8.根据权利要求7所述的可折叠的无人机，其特征在于：还包括第三旋翼模块和第四旋翼模块，第一、三旋翼模块设置在无人机主体的一侧，第二、四旋翼模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31