一种用于柔性打磨的机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于柔性打磨的机器人手臂，包括底座台、直线导轨、滑块、安装架、托板、传动螺母、丝杆、轴承、第一驱动电机、柔性打磨轮、第二驱动电机、浮动弹簧和固定板，所述第二驱动电机通过固定安装在固定板上，所述第二驱动电机与柔性打磨轮的转轴之间通过联轴器进行连接，所述固定板上设置有卡位凸起，所述浮动弹簧的两端分别作用在调节螺栓和卡位凸起上。本发明专利技术采用浮动弹簧实现对柔性打磨轮打磨压力的调节，此外，当柔性打磨轮磨损后，还可通过调节螺栓浮动弹簧的弹力，进而保证打磨质量，同时还具有结构稳定、自动化程度高的优点，通过丝杆带动柔性打磨轮实现移动打磨的方式，具有走位精确，打磨均匀的优点。

A robot arm for flexible grinding

The invention discloses a robot arm for flexible polishing, which comprises a base station, linear guide, slider, mounting bracket, plate, wire rod, a transmission nut, a bearing, the first drive motor, flexible grinding wheel, second floating spring and a fixed plate, driving motor, the driving motor second is fixed on a fixed plate by on the second between the drive motor and the flexible grinding wheel shaft through the shaft coupling, wherein the fixing plate is arranged on both ends of the clamping bulge effect of floating spring respectively on the adjusting bolt and a clamping protrusion. The invention adopts the flexible grinding wheel adjustment, grinding pressure in floating spring, when the flexible grinding wheel wear, but also by adjusting the bolt floating spring force, thus ensuring the grinding quality, but also has the advantages of stable structure, high degree of automation, flexible grinding wheel driven mobile grinding way through the screw rod. With the positioning accuracy, the advantages of uniform grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性打磨的机器人手臂
：本专利技术属于智能自动化机器人设备
，尤其是涉及一种用于柔性打磨的机器人手臂。
技术介绍
：机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。在工业生产过程中，打磨是很常见的工序。。如今，使用机器人或其它自动化设备进行打磨逐渐成为趋势。而现有技术中通过机器人手臂控制的打磨装置对柔性打磨力不易控制和调节，容易再次打磨不到位或者对产品打磨尺寸过多，此外，目前的柔性打磨设备的打磨轮固定设置，当产品质量较大或者定位困难不变移动时，打磨头难以实现移动打磨。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种利用浮动弹簧调节柔性打磨轮打磨压力的机器人打磨手臂，同时机器人手臂可带动柔性打磨轮实现移动打磨。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于柔性打磨的机器人手臂，包括底座台、直线导轨、滑块、安装架、托板、传动螺母、丝杆、轴承、第一驱动电机、柔性打磨轮、第二驱动电机、浮动弹簧和固定板，所述底座台设置为L型结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于柔性打磨的机器人手臂，其特征在于：包括底座台(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、安装架(4)、托板(5)、传动螺母(6)、丝杆(7)、轴承(8)、第一驱动电机(9)、柔性打磨轮(10)、第二驱动电机(11)、浮动弹簧(13)和固定板(15)，所述底座台(1)设置为L型结构，所述直线导轨(2)固定安装在底座台(1)上，所述滑块(3)滑动安装在直线导轨(2)上，所述托板(5)固定安装在滑块(3)的外端面上，所述安装架(4)固定安装在滑块(3)上，并且所述托板(5)用于对安装架(4)进行安装定位，所述传动螺母(6)固定设置在安装架(4)上，所述丝杆(7)一端通过轴承(8)安装在底座台(1)上...

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性打磨的机器人手臂，其特征在于：包括底座台(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、安装架(4)、托板(5)、传动螺母(6)、丝杆(7)、轴承(8)、第一驱动电机(9)、柔性打磨轮(10)、第二驱动电机(11)、浮动弹簧(13)和固定板(15)，所述底座台(1)设置为L型结构，所述直线导轨(2)固定安装在底座台(1)上，所述滑块(3)滑动安装在直线导轨(2)上，所述托板(5)固定安装在滑块(3)的外端面上，所述安装架(4)固定安装在滑块(3)上，并且所述托板(5)用于对安装架(4)进行安装定位，所述传动螺母(6)固定设置在安装架(4)上，所述丝杆(7)一端通过轴承(8)安装在底座台(1)上，丝杆(7)另一端螺纹连接至传动螺母(6)，所述第一驱动电机(9)固定安装在底座台(1)上，所述第一驱动电机(9)与丝杆(7)之间通过联轴器进行连接，所述柔性打磨轮(10)通过转轴转动安装在固定板(15)上，所述第二驱动电机(11)通过固定安装在固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44