一种测力打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种测力打磨机，包括基座，大臂、小臂和磨头，大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有若干内设压敏装置的力柱。通过平衡珠和伸缩立柱协同调整磨头打磨时的平衡；通过各点位的立柱的受力是否一致，使得该点位打磨平整；通过各立柱的受力值达到目标值，使得该打磨的片区达到预设的打磨厚度。本发明专利技术的测力打磨机，通过数值化，实现对工件表面的精准打磨，厚度一致，平整度一致，结构简单，具有广泛的实用性。

Force grinding machine

The invention discloses a force grinding machine, which comprises a base, a big arm, small arm and head, one end of a shaft joint base big arm, small arm end is connected with the other end of the shaft, the other end of the connecting arm through the grinding head disk; end mill and the small arm is provided with a balance of beads, column pressure sensitive device. Some inside is arranged between the disc and the small arm. Coordinated adjustment of grinding the balance through the balance of beads and telescopic column by column; the stress is uniform, which makes the point grinding smooth through the column; the stress value reaches the target value, so that the grinding area reaches the preset grinding thickness. The force grinding machine of the invention realizes accurate grinding of the surface of the workpiece by numerical calculation, has uniform thickness, smoothness, simple structure and wide practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种测力打磨机
本专利技术涉及一种打磨机，具体涉及一种测力打磨机。
技术介绍
现有技术的打磨机，对较大的工件的表面的打磨通常由一块块局部打磨拼凑而成，对与整体的工件表面打磨是否平整一致，得不到一个精准保证，通常由打磨机打磨的时间和打磨的次数来控制。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可通过受力状况来有效了解打磨平整度的测力打磨机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种测力打磨机，其特征在于，包括基座，大臂、小臂和磨头，所述大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；所述磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有若干内设压敏装置的力柱。上述力柱呈正多边形分布在平衡珠外圈。上述磨盘外圈设有与小臂连接的固定架，使得磨盘的转动限制的固定架内。上述小臂与磨盘之间存有间隙，使得磨盘有转动的空间及角度。上述立柱具有弹力。本专利技术的有益之处在于：本专利技术提供的一种测力打磨机，通过平衡珠和伸缩立柱协同调整磨头打磨时的平衡；通过各点位的立柱的受力是否一致，使得该点位打磨平整；通过各立柱的受力值达到目标值，使得该打磨的片区达到预设的打磨厚度。本专利技术的测力打磨机，通过数值化，实现对工件表面的精准打磨，厚度一致，平整度一致，结构简单，具有广泛的实用性。附图说明图1为本专利技术的一种测力打磨机的结构示意图。图2为本专利技术的一种测力打磨机磨盘的结构示意图。图3为本专利技术的一种测力打磨机磨盘的截面的结构示意图。附图中标记的含义如下：1、基座，2、大臂，3、小臂，4、磨头，5、磨盘，6、平衡珠，7、力柱，8、固定架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种测力打磨机，包括基座，大臂、小臂和磨头，大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有3个呈正三角形分布在平衡珠外圈的力柱，立柱内设有压敏装置。上述磨盘外圈设有与小臂连接的固定架。使用时，通过大臂、小臂调整打磨的角度，磨头在工具表面打磨。打磨时，通过压敏装置，立柱测得磨头对工具表面的压力，根据各个立柱测得的受力状况，可使得工具的表面打磨平整一致，工具表面各处打磨的厚度一致。打磨过程中，若工件表面有凸点，未达到平整一致，则相应的立柱测得的数值与其他立柱不一致，重点打磨该凸点处，平衡珠调整磨头的平衡，立柱受力伸缩协助平衡主调整磨头的平衡。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测力打磨机，其特征在于，包括基座，大臂、小臂和磨头，所述大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；所述磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有若干内设压敏装置的力柱。

【技术特征摘要】
1.一种测力打磨机，其特征在于，包括基座，大臂、小臂和磨头，所述大臂的一端轴接基座，另一端轴接小臂的一端，小臂的另一端通过磨盘连接磨头；所述磨盘和小臂的端面设有平衡珠，磨盘和小臂之间设有若干内设压敏装置的力柱。2.根据权利要求1所述的一种测力打磨机，其特征在于，所述力...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，
申请(专利权)人：江苏华航威泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32