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本发明公开了一种用于柔性打磨的机器人手臂，包括底座台、直线导轨、滑块、安装架、托板、传动螺母、丝杆、轴承、第一驱动电机、柔性打磨轮、第二驱动电机、浮动弹簧和固定板，所述第二驱动电机通过固定安装在固定板上，所述第二驱动电机与柔性打磨轮的转轴之...
该专利属于佛山捷蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山捷蓝机器人有限公司授权不得商用。

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