消防机器人及应用其的消防系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种消防机器人及应用其的消防系统，涉及消防设备技术领域，以解决现有的消防机器人无法长时间在高温火场下工作，且其内部配件的使用寿命较低的技术问题。本实用新型专利技术所述的消防机器人，包括：机箱，机箱设有进水口，进水口用于与消防水带对接；机箱为夹层结构，夹层结构与进水口连通、能够用于流通冷却水；机箱上设置有水炮灭火装置，水炮灭火装置与进水口连通；水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，顶喷装置能够用于实现消防机器人附近的灭火、以及对消防机器人的本身进行降温。

Fire fighting robot and its fire fighting system

The utility model discloses a fire-fighting robot system and fire its application, and relates to the technical field of fire fighting equipment, fire fighting robot work to solve the existing not long time in high temperature fire, technical problems and the internal parts of the service life of the lower. Fire fighting robot, the utility model comprises a chassis, the chassis is provided with a water inlet, water inlet for docking with the fire hose; the chassis is a sandwich structure, sandwich structure, and is communicated with the water inlet can be used in circulation cooling water; the chassis is provided with a water gun fire extinguisher, water cannon and fire extinguishing device is communicated with the water inlet; water cannon fire extinguishing device set a vertical top spray device to the top spraying device can be used for fire extinguishing, and the robot near the fire robot itself to cool.

【技术实现步骤摘要】
消防机器人及应用其的消防系统
本技术涉及消防设备
，特别涉及一种消防机器人及应用其的消防系统。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前，现有技术中，消防机器人主要包括：底盘、左右履带、驱动总成、顶板和转接管；具体地，所述底盘和所述驱动总成均设置在所述左右履带上，所述底盘的上方设置有所述顶板，所述顶板上设置有所述转接管，所述底盘的后端设置有与所述转接管的下端口相通的消防水带对接口。然而，本申请专利技术人发现，现有的消防机器人中，在解决高温下的隔热功能时，通常是在顶板的表面喷涂一层隔热涂料，例如硅酸盐系涂料，但是由于该隔热涂料的自身特性主要是减缓隔热，因此长时间在高温下工作后，其的隔热效果会很差，容易导致热量传递至消防机器人的内部，从而无法保证消防机器人长时间在高温火场下工作，并且容易影响到其内部配件的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防机器人及应用其的消防系统，以解决现有的消防机器人无法长时间在高温火场下工作，且其内部配件的使用寿命较低的技术问题。本技术提供一种消防机器人，包括：机箱，所述机箱设有进水口，所述进水口用于与消防水带对接；所述机箱为夹层结构，所述夹层结构与所述进水口连通、能够用于流通冷却水；所述机箱上设置有水炮灭火装置，所述水炮灭火装置与所述进水口连通；所述水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，所述顶喷装置能够用于实现所述消防机器人附近的灭火、以及对所述消防机器人的本身进行降温。其中，所述水炮灭火装置能够产生压力差，以使冷却水能够由所述水炮灭火装置的喷射头端喷出。具体地，所述水炮灭火装置呈立体的S型结构，且所述喷射头端朝向斜上方设置，并可以根据实际情况控制水平旋转电机、喷口俯仰电机、柱状雾状切换电机调整喷射头所处角度。进一步地，所述顶喷装置上设置有压力阀。更进一步地，所述进水口为耐高压柔性接头，用于当所述消防机器人在运动中与消防水带成90度夹角时，所述进水口能够弹性形变，以使高压水流从消防水带进入所述消防机器人时实现平滑过渡，避免因消防水带打折而减少进水量。实际应用时，所述水炮灭火装置通过水炮底座与所述机箱连通，且所述水炮灭火装置连接有水平旋转电机、喷口俯仰电机、以及柱状雾状切换电机，所述水平旋转电机能够用于使所述水炮灭火装置在水平面内360°旋转，所述喷口俯仰电机能够用于使所述水炮灭火装置在垂直面内0－90度旋转，所述柱状雾状切换电机能够用于使所述水炮灭火装置喷口配出的高压水在柱状和伞形雾状之间切换。其中，所述水平旋转电机、所述喷口俯仰电机、以及所述柱状雾状切换电机均与控制器连接。具体地，所述消防机器人还包括：侦查装置，所述侦查装置能够用于实时对火灾现场的情况进行侦查监测。进一步地，所述侦查装置为摄像头。更进一步地，所述机箱的两侧分别设置有第一履带机构和第二履带机构。相对于现有技术，本技术所述的消防机器人具有以下优势：本技术提供的消防机器人中，包括：机箱，机箱设有进水口，进水口用于与消防水带对接；机箱为夹层结构，夹层结构与进水口连通、能够用于流通冷却水；机箱上设置有水炮灭火装置，水炮灭火装置与进水口连通；水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，顶喷装置能够用于实现消防机器人附近的灭火、以及对消防机器人的本身进行降温。由此分析可知，本技术提供的消防机器人中，由于机箱设有进水口，该进水口用于与消防水带对接，且机箱为夹层结构，该夹层结构与进水口连通、能够用于流通冷却水，因此消防水流能够经消防水带及进水口进入机箱的夹层结构中，以用于对机箱及消防机器人本身进行热量转移形式(也即冷却水形式)的冷却降温；此外，由于机箱上设有水炮灭火装置，水炮灭火装置上设有竖直向上的顶喷装置，且该水炮灭火装置与进水口连通，因此消防水流能够经消防水带及进水口进入水炮灭火装置及顶喷装置中，从而顶喷装置能够用于实现消防机器人附近的灭火、以及对消防机器人的本身进行热量转移形式(也即冷却水形式)的冷却降温。综上，本技术提供的消防机器人，相比于现有技术通过隔热涂料的自身特性进行减缓隔热，而是采用冷却水进行热量转移形式的冷却降温，因此长时间在高温下工作后，隔热效果也较好，不会导致热量传递至消防机器人的内部，从而消防机器人能够长时间在高温火场下工作，同时其内部的配件使用寿命也较长。本技术还提供一种消防系统，包括：如上述任一项所述的消防机器人。所述消防系统与上述消防机器人相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的消防机器人的第一视角的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的消防机器人的第二视角的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的消防机器人的第一视角的侧视结构示意图；图4为本技术实施例提供的消防机器人的第二视角的侧视结构示意图；图5为本技术实施例提供的消防机器人的俯视结构示意图。图中：1－机箱；2－进水口；3－水炮灭火装置；4－顶喷装置；5－压力阀；6－水炮底座；71－水平旋转电机；72－喷口俯仰电机；73－柱状雾状切换电机；8－侦查装置；91－第一履带机构；92－第二履带机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的消防机器人的第一视角的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的消防机器人的第二视角的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的消防机器人的第一视角的侧视结构示意图；图4为本技术实施例提供的消本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱设有进水口，所述进水口用于与消防水带对接；所述机箱为夹层结构，所述夹层结构与所述进水口连通、能够用于流通冷却水；所述机箱上设置有水炮灭火装置，所述水炮灭火装置与所述进水口连通；所述水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，所述顶喷装置能够用于实现所述消防机器人附近的灭火、以及对所述消防机器人的本身进行降温。

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：机箱，所述机箱设有进水口，所述进水口用于与消防水带对接；所述机箱为夹层结构，所述夹层结构与所述进水口连通、能够用于流通冷却水；所述机箱上设置有水炮灭火装置，所述水炮灭火装置与所述进水口连通；所述水炮灭火装置上设置有竖直向上的顶喷装置，所述顶喷装置能够用于实现所述消防机器人附近的灭火、以及对所述消防机器人的本身进行降温。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置能够产生压力差，以使冷却水能够由所述水炮灭火装置的喷射头端喷出。3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置呈立体的S型结构，且所述喷射头端朝向斜上方设置。4.根据权利要求1－3中任一项所述的消防机器人，其特征在于，所述顶喷装置上设置有压力阀。5.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述进水口为耐高压柔性接头。6.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述水炮灭火装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，陈全强，龙保昌，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43