一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述机器人移动架设置在横向轨道上，机器人移动架的主底板的底面的一侧固定有下铰接部，下底板的顶面与下铰接部相对应处固定有上部杆，上部杆铰接在下铰接部上，下底板远离上部杆的一侧顶面铰接有螺套，主底板的底面的另一侧铰接有调节电机，调节电机的转动轴螺接在螺套中；所述下底板的底面中部固定有旋转支架，旋转支架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支架的底板并固定有摄像机连接板，摄像机连接板的底面固定有摄像机。本发明专利技术可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

A mobile camera robot with multi angle adjustable camera

The invention discloses a mobile multi angle adjustable camera camera robot, including horizontal rail and mobile robot frame, the mobile robot frame is arranged in the lateral side of the orbit, the bottom of the main frame of the mobile robot base plate fixed with a hinge part, the top surface of the lower plate and the lower hinge at the corresponding fixed the upper rod, the upper lever is hinged on the lower side of the lower hinge on the top surface of the bottom plate away from the upper rod is hinged with a screw sleeve, the bottom surface of the main plate is hinged with the other side of the adjusting motor rotating shaft is screwed in the screw sleeve in the regulation of the motor; the bottom plate of the middle of the bottom surface is fixed with a rotating bracket the top surface of the bottom plate, the rotating bracket is fixed on the rotating servo motor, servo motor output shaft to rotate through the floor rotation support and fixed with a camera camera connection plate, the bottom surface of the connecting board is fixed with a camera . The invention can automatically move transversely, the camera can automatically rotate and tilt, and the mobile multi angle monitoring camera can be used for monitoring and controlling, and the monitoring effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人
：本专利技术涉及机器人加工设备
，更具体的说涉及一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人。
技术介绍
：现有的工厂或房间一般设置监控摄像头，而且其位置无法调节，使得其无法移动时监控，效果有限，无法监控到位。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。为实现上述目的，本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述机器人移动架设置在横向轨道上，机器人移动架的主底板的底面的一侧固定有下铰接部，下底板的顶面与下铰接部相对应处固定有上部杆，上部杆铰接在下铰接部上，下底板远离上部杆的一侧顶面铰接有螺套，主底板的底面的另一侧铰接有调节电机，调节电机的转动轴螺接在螺套中；所述下底板的底面中部固定有旋转支架，旋转支架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支架的底板并固定有摄像机连接板，摄像机连接板的底面固定有摄像机。所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴，主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固定有主动齿轮，主动齿轮与对应的齿条相啮合，主动轴的另一端伸出竖直支撑板，主动轴处的竖直支撑板的外侧壁上固定有水平板，水平板的底面固定有竖直连接板，驱动伺服电机固定在竖直连接板上，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并通过联轴器主动轴的端部相连接。所述主底板的顶面中部固定有上弹性块，上弹性块的顶面固定有自润滑半球形凸起部，自润滑半球形凸起部紧贴横向轨道的底面上。所述竖直支撑板的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯层压靠在横向轨道的侧壁面上。所述上支撑板的顶面固定有控制主机和蓄电池，驱动伺服电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，蓄电池通过连接线与控制主机的控制主板电连接，摄像机、旋转伺服电机和调节电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。所述控制主机的控制主板上设有蓝牙模块。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。附图说明：图1是本专利技术的剖视图；图2是本专利技术的局部侧视图。具体实施方式：实施例，见如图1至图2所示，一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道10和机器人移动架20，所述机器人移动架20设置在横向轨道10上，机器人移动架20的主底板21的底面的一侧固定有下铰接部28，下底板40的顶面与下铰接部28相对应处固定有上部杆41，上部杆41铰接在下铰接部28上，下底板40远离上部杆41的一侧顶面铰接有螺套42，主底板21的底面的另一侧铰接有调节电机29，调节电机29的转动轴螺接在螺套42中；所述下底板40的底面中部固定有旋转支架43，旋转支架43的底板的顶面固定有旋转伺服电机44，旋转伺服电机44的输出轴穿过旋转支架43的底板并固定有摄像机连接板45，摄像机连接板45的底面固定有摄像机30。进一步的说，所述横向轨道10的两端固定有连接块11，横向轨道10的两侧具有移动凹槽12，移动凹槽12与横向轨道10的中部设有的移动通槽13相通，移动通槽13的底面固定有齿条14；所述机器人移动架20包括主底板21，主底板21的两侧固定有竖直支撑板22，两个竖直支撑板22的顶部内侧壁固定在上支撑板23的侧壁上，横向轨道10处于两个竖直支撑板22之间，上支撑板23处于横向轨道10的上方，上支撑板23的底面固定有多个球形凸起，球形凸起压靠在横向轨道10的顶面上，一个竖直支撑板22的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮24，从动齿轮24处于移动通槽13中并与齿条14相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽12中，另一个竖直支撑板22上铰接有主动轴25，主动轴25的一端穿过对应的移动凹槽12伸入对应的移动通槽13中并固定有主动齿轮251，主动齿轮251与对应的齿条14相啮合，主动轴25的另一端伸出竖直支撑板22，主动轴25处的竖直支撑板22的外侧壁上固定有水平板222，水平板222的底面固定有竖直连接板223，驱动伺服电机26固定在竖直连接板223上，驱动伺服电机26的输出轴穿过竖直连接板223并通过联轴器主动轴25的端部相连接。进一步的说，所述主底板21的顶面中部固定有上弹性块211，上弹性块211的顶面固定有自润滑半球形凸起部212，自润滑半球形凸起部212紧贴横向轨道10的底面上。进一步的说，所述竖直支撑板22的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层221，聚四氟乙烯层221压靠在横向轨道10的侧壁面上。进一步的说，所述上支撑板23的顶面固定有控制主机1和蓄电池2，驱动伺服电机26通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，蓄电池2通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，摄像机30、旋转伺服电机27和调节电机29通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。进一步的说，所述控制主机1的控制主板上设有蓝牙模块。工作原理：将连接块11固定在所需安装的位置，移动终端如手机与控制主机1的蓝牙模块进行无线连接，进行无线控制，控制驱动伺服电机26运行，从而实现机器人移动架20移动，并控制摄像机30开启，实现实时监控摄像，同时，通过控制旋转伺服电机44运行，可以实现摄像机30旋转摄像监控，而通过调节电机29运行，可以调节摄像机30摄像角度的倾斜度，大大提高其监控范围，效果好。其中旋转伺服电机44运行时实现摄像机30进行旋转一圈后就进行反转，从而防止将连接线缠绕。其中，附图中为了保证其他部件清楚，部分连接线省去。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述机器人移动架(20)设置在横向轨道(10)上，机器人移动架(20)的主底板(21)的底面的一侧固定有下铰接部(28)，下底板(40)的顶面与下铰接部(28)相对应处固定有上部杆(41)，上部杆(41)铰接在下铰接部(28)上，下底板(40)远离上部杆(41)的一侧顶面铰接有螺套(42)，主底板(21)的底面的另一侧铰接有调节电机(29)，调节电机(29)的转动轴螺接在螺套(42)中；所述下底板(40)的底面中部固定有旋转支架(43)，旋转支架(43)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(44)，旋转伺服电机(44)的输出轴穿过旋转支架(43)的底板并固定有摄像机连接板(45)，摄像机连接板(45)的底面固定有摄像机(30)。

【技术特征摘要】
1.一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述机器人移动架(20)设置在横向轨道(10)上，机器人移动架(20)的主底板(21)的底面的一侧固定有下铰接部(28)，下底板(40)的顶面与下铰接部(28)相对应处固定有上部杆(41)，上部杆(41)铰接在下铰接部(28)上，下底板(40)远离上部杆(41)的一侧顶面铰接有螺套(42)，主底板(21)的底面的另一侧铰接有调节电机(29)，调节电机(29)的转动轴螺接在螺套(42)中；所述下底板(40)的底面中部固定有旋转支架(43)，旋转支架(43)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(44)，旋转伺服电机(44)的输出轴穿过旋转支架(43)的底板并固定有摄像机连接板(45)，摄像机连接板(45)的底面固定有摄像机(30)。2.根据权利要求1所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44