一种甘蔗蔗种识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器、输入辊、蔗种随动机构和输出辊，机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上。本发明专利技术通过设置的蔗种随动机构和控制器，一方面能够识别出弯曲蔗段的蔗种位置，另一方面使摄像头能够实时追踪、对焦甘蔗蔗段，从而采集到的图像信息清晰而准确，并实时传输至蔗种切割机构上。本发明专利技术能够识别出劣质的蔗段，并准确采集到不良蔗段的图像信息，为智能切种的图像处理提供准确的图像素材，有助于对有问题的蔗段进行剔除切割，进而得到更优质的蔗种，结构简单、实用性强。

Identification system of sugarcane species

The invention discloses a sugarcane identification system, which comprises a frame, a controller, an input roller, cane follower mechanism and an output roller, one end of the frame is provided with sugarcane, and the other end is provided with entrance exit roller is arranged on the input of sugarcane, sugarcane output and installed in the entrance, sugar exports. The seed cane servo mechanism and controller settings, one can identify the position of bending section of the cane sugar cane, on the other hand, the camera can be tracked in real time, the chaugan of sugarcane, and image information collected clearly and accurately, and transmit the data to the sugarcane cutting mechanism. The invention can identify the segments of inferior, and accurate image information collected by bad segments, providing accurate images for image processing for intelligent cutting, helps to remove the segments in question and then get a cane cutting, better quality, simple structure and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗蔗种识别系统
本专利技术涉及一种识别装置，具体涉及一种甘蔗蔗种识别系统，属于农用机械

技术介绍
甘蔗作为我国制糖的主要原料，对国家糖业市场的供给安全起着至关重要的作用。预切种式甘蔗种植机为国产种植机将来的重点发展方向之一。预切种式甘蔗种植机在工作时需要大量切好的蔗段。因为甘蔗蔗种的好坏将会影响蔗苗的质量，而蔗苗的生长情况将决定甘蔗的产量。因此，对蔗种进行切断时，准确地识别出蔗种蔗段上出现损伤、蛀虫、无水分等情况后，再通过智能蔗种切断装置及结合人工的操作，剔除以上不良的蔗段，将会大大地提高甘蔗蔗种的质量。用于切蔗种的机械，现有技术中一般有独立工作的甘蔗切种机或者是集成在智能一体化的甘蔗种植机上的切种器。例如申请号为201620044001.0的中国技术专利公开了一种高效智能甘蔗种切割机，包括机架1、固定于机架1上的平行间隔排列的多组输送带动力滚筒、输送带、压蔗轮、蔗芽检测装置、控制系统、切割机构；每组输送带动力滚筒上分别安装有输送带并驱动其前进；至少一个蔗芽检测装置安装于输送带上方、用于检测甘蔗芽，控制系统根据检测到的甘蔗芽来调整各组所述输送带动力滚筒的转速和行程，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：包括机架(1)、控制器和依次安装在机架(1)内的输入辊(2)、蔗种随动机构(3)和输出辊(5)，所述机架(1)的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，所述输入辊(2)安装在甘蔗入口上，所述输出辊(5)安装在甘蔗出口上；所述蔗种随动机构(3)包括两根相平行设置的中心轴(3‑3)和图像采集装置(4)，所述中心轴(3‑3)的两端分别通过轴承(3‑1)安装在机架(1)上，在中心轴(3‑3)上设有限位辊(3‑5)，中心轴(3‑3)上的限位辊(3‑5)中间开有凹槽作为用于输送蔗种的蔗槽(7)；限位辊(3‑5)的两端固定有套筒(3‑4)，所述套筒(3‑4)和轴承(3‑...

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：包括机架(1)、控制器和依次安装在机架(1)内的输入辊(2)、蔗种随动机构(3)和输出辊(5)，所述机架(1)的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，所述输入辊(2)安装在甘蔗入口上，所述输出辊(5)安装在甘蔗出口上；所述蔗种随动机构(3)包括两根相平行设置的中心轴(3-3)和图像采集装置(4)，所述中心轴(3-3)的两端分别通过轴承(3-1)安装在机架(1)上，在中心轴(3-3)上设有限位辊(3-5)，中心轴(3-3)上的限位辊(3-5)中间开有凹槽作为用于输送蔗种的蔗槽(7)；限位辊(3-5)的两端固定有套筒(3-4)，所述套筒(3-4)和轴承(3-1)之间设有拉簧(3-2)；所述拉簧(3-2)套设在中心轴(3-3)上且拉簧(3-2)的一端与套筒(3-4)连接、其另一端连接在轴承(3-1)上；所述图像采集装置(4)通过支架安装在所述蔗槽(7)的上方。2.根据权利要求1所述的甘蔗蔗种识别系统，其特征在于：所述控制器包括中央处理器和用于检测蔗种的蔗段是否弯曲的传感器(6)，传感器(6)安装在其中一个限位辊(3-5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟家勤，李尚平，何永玲，张千锋，王跃飞，何维，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45