一种用补偿提高云台预置位精度的方法技术

本发明专利技术属于安全防范视频监控领域，公开了一种用补偿提高云台预置位精度的方法，方法为：对电机输出轴存在的径向间隙和云台的机械传动机构存在的配合间隙存在误差采用补偿的方法进行补偿，具体包括以下步骤：云台自检，云台正常运动，保存预置位，调用预置位。通过该方法，将电机输出轴存在的径向间隙，云台的机械传动机构存在的配合间隙所带来的误差进行量化，在调用预置位时将这些误差予以补偿。本发明专利技术用补偿提高云台预置位精度的方法达到提高云台预置位精度的效果。

A method to improve the preset precision of pan tilt by compensation

The invention belongs to the field of security video monitoring, discloses a method for improving the accuracy, PTZ preset with compensation method is that the clearance between the mechanical transmission mechanism of the motor output shaft radial clearance and tilt the existence of compensation of the error compensation method, including the following steps: PTZ PTZ self-test, normal the movement, save presets, call the preset position. By this method, the error of the clearance between the motor output shaft and the mechanical transmission mechanism of the pan head is quantified, and the errors are compensated when the preset position is called. The method improves the preset position precision of the pan head by compensating the preset position precision of the pan head.

【技术实现步骤摘要】
一种用补偿提高云台预置位精度的方法
本专利技术属于安全防范视频监控领域，尤其涉及一种用补偿提高云台预置位精度的方法。
技术介绍
随着社会安全防范意识的增强和视频监控技术的迅猛发展，云台视频监控在平安城市、轨道交通、金融服务、森林防火和边海防等多个安保领域被广泛应用。预置位是将被监视的区域与云台的运行状况联系在一起的方式。当云台运行到需要重点监视的地方，向云台发出设置预置位点的指令，云台则将此时的云台的方位(垂直和水平位置)和摄像机的状态记录下来，并进行编号。当向云台发出召回命令时，云台立即以最快速度运行到该点，摄像机也回到当时记忆的状态，从而方便监控人员能及时地查看被监视领域。而预置位精度是衡量云台功能的最重要指标之一。在设计及生产过程中常常是以理想状态下对云台进行驱动控制，而忽视以下问题：一、电机输出轴可能存在的径向间隙；二、云台的机械传动机构存在的配合间隙。综上所述，现有技术存在的问题是：电机输出轴存在的径向间隙，云台的机械传动机构存在的配合间隙。由于现有制造工艺的局限性及工人装配技术不稳定等原因，这些误差不可避免，且每一台云台存在的误差都不相同，如何测量这些问题带来的误差并加以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用补偿提高云台预置位精度的方法，其特征在于，所述用补偿提高云台预置位精度的方法为：对电机输出轴存在的径向间隙和云台的机械传动机构存在的配合间隙存在误差采用补偿的方法进行补偿。

【技术特征摘要】
1.一种用补偿提高云台预置位精度的方法，其特征在于，所述用补偿提高云台预置位精度的方法为：对电机输出轴存在的径向间隙和云台的机械传动机构存在的配合间隙存在误差采用补偿的方法进行补偿。2.如权利要求1所述的用补偿提高云台预置位精度的方法，其特征在于，所述用补偿提高云台预置位精度的方法具体包括：步骤一、云台自检，计算出云台电机输出轴存在的径向间隙W1与云台的机械传动机构存在配合间隙W2所对应的计数脉冲数△N；步骤二、云台正常运动，当云台以顺时针X1方向运动触发云台位置检测装置时，将脉冲数计为N0，则当前脉冲数Ncur＝N0；当云台以逆时针方向X2运动时触发云台位置检测装置，将当前脉冲数赋值为Nmax，则Ncur＝Nmax；步骤三、保存预置位，将预置位位置以当前脉冲数来表示，当设置位置P1为一个预置位时，将当前云台位置对应的脉冲数保存为P1点的位置另以N1表示；转动云台，设置位置P2为预置位时，将当前云台位置对应的脉冲数保存为P2点的位置另以N2表示，以此类推设置其他预置位点；步骤四、调用预置位，查询云台调用预置位P1所对应的脉冲数N1。3.如权利要求2所述的用补偿提高云台预置位精度的方法，其特征在于，在步骤一中，云台水平或垂直延顺时针方向X1或Y1以速度V1运转，当云台位置检测装置第一次被触发时开始记录脉冲数，云台继续延X1或Y1方向运动，脉冲数从0开始并按照电机驱动频率fmc递增；当云台位置检测装置第二次被触发时，云台停止转动，此时云台完成一次最大行程的转动，记录此时的脉冲数为Nmax；云台以速度V2沿逆时针方向X2或Y2转动，脉冲数从Nmax按照电机驱动频率fmc递减，直到云...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秀梅，张帅奇，张晓东，
申请(专利权)人：天津市亚安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12