一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统及方法技术方案

本发明专利技术属于非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统及方法，智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。本发明专利技术可应用在各类型的区域监控与平安城市项目中，在大的平安城市项目中，可将多个智能云台高低联动系统相结合，互相穿插衔接，即可实现大型监控网络的一体化联动。本发明专利技术应用范围广，效果显著。

An Intelligent High-low Linkage System and Method of Cloud-platform Based on Longitudinal and Latitude Control

The invention belongs to the technical field of non-electric variable control or regulation system, and discloses an intelligent high-low linkage system and method based on longitude and latitude control. The intelligent analysis module is placed in the altitude control platform for receiving video signals of the altitude control platform in real time, and the altitude control platform is used for receiving image coordinate information, realizing target centralization and enlargement. The low-altitude monitoring platform is used to convert the latitude and longitude coordinates into angles and rotate them to corresponding positions after receiving the latitude and longitude coordinates. The back-end control platform is used to divide the distribution of the low-altitude monitoring platform into regions, and to automatically identify the two low-altitude monitoring stations nearest to the event location. The invention can be applied to various types of regional monitoring and safe city projects. In large safe city projects, the integrated linkage of large monitoring network can be realized by combining multiple intelligent high-low linkage systems and interlacing with each other. The invention has wide application range and remarkable effect.

【技术实现步骤摘要】
一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统及方法
本专利技术属于非电变量的控制或调节系统
，尤其涉及一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统及方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：近年来，随着安全监控行业的迅速发展，随着安防系统及视频监控系统应用的多元化，智能识别已成为应用的主流，同时，单个监控已逐渐淘汰，一体化监控也成为平安城市项目中的首先。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)平安城市监控布局不成系统，难以形成一体监控；(2)高空制高点监控成本高，覆盖范围大，但是难以有效观测细节；(3)低空监控点位可视范围小，需手动操作才能有效发现事件；(4)当前监控体系过于依赖人工，主要依靠手动搜索，手动控制搜索不仅占用人力，同时浪费时间，不能再第一时间发现报警事件；解决上述技术问题的难度和意义：(1)基于经纬度控制，将平安城市监空中制高点监控和低空监控有效连接，形成一体化监控体系；(2)利用制高点监控覆盖范围大的优势，使用智能分析模块智能化分析制高点监控视频，及时发现有效报警事件；(3)发现报警事件后，通知后端平台，并有效控制前端低空监控云台，使用低空监控云台实时观测事件的细节；(4)本专利技术将城市制高点监控与低空监控有效结合，同时利用智能化模块第一时间发现报警事件，即有效提升了平安城市监控体系的运行效率，同时大大节省了人力，提升预警能力，有十分广泛的应用；
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统及方法。本专利技术是这样实现的，一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动系统包括：智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。进一步，所述智能分析模块与制高点监控云台通过RS422通信；智能分析模块载有嵌入式开发板。进一步，所述制高点监控云台是搭载长焦镜头的远距离监控球机或者云台。进一步，所述低空监控云台安装在地面3～10米的常规监控球机或者云台。进一步，所述后端控制平台可接入多路视频的监控平台；后端控制平台与制高点监控云台以及低空监控云台之间使用相应网络协议通信。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述基于经纬度控制的智能云台高低联动系统的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法包括以下步骤：步骤一，设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联；制高点云台与低空监控云台的安装点位都是唯一且固定的，通过唯一的经纬度信息可在两者之间建立有效连接，形成一体化监控体系；当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；步骤二，设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；报警事件是平安城市重点关注的预警事件，一旦报警事件发生，监控体系能够有效预测，给与城市管理者更多的预警响应时间，有利于犯罪事件的及时制止，减少损失。步骤三，制高点监控云台在设置区域内实时巡航，进行区域监控；利用制高点云台监控覆盖范围大的优点，通过多台制高点监控云台的相互协作，基本能够覆盖平安城市主要街区，第一时间发现报警事件。步骤四，智能分析模块实时分析制高点监控云台的视频图像，确定是否有设定的事件类型发生；智能分析模块使用神经网络深度学习算法，通过对报警事件(预设)的学习，实时分析视频图片，可有效预警报警事件，有非常高的识别率与较低的误报率。步骤五，一旦有相应事件发生，立刻将事件所在的图像坐标返回给制高点云台；步骤六，制高点云台收到智能分析模块的事件图像坐标，立刻执行居中操作，并自动调节变倍放大到合适距离，产生报警信号，同时调用云台角度转经纬度算法将事件发生地点的经纬度坐标回传给后端控制平台；居中操作指的是通过一定算法，通过移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中，方便更清晰的查看，同时确定报警事件所在位置的经纬度值。步骤七，后端平台收到报警信号后，判断在那个区间，然后将事件发生地点的经纬度坐标通知给最近的两个低空监控圆台，同时产生声光警报，提醒后端操控人员；步骤八，低空监控云台收到事件的经纬度坐标后，调用经纬度转云台角度算法，控制云台自动转换到相应角度去详细观察事件。进一步，所述步骤一设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联具体包含，获取并设置制高点监控云台的安装经纬度坐标以及安装高度；获取并设置n个低空监控云台的经纬度坐标与安装高度；后端控制平台分别记录低空监控云台所对应的经纬度坐标，并能在接收到事件经纬度坐标后查找最近的两个低空监控云台的序号；所述步骤二设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；设定的事件报警触发类型是当前智能分析模块所能识别出来的各种信息。进一步，所述智能分析模块是载有智能算法的嵌入式开发板；制高点监控云台内置图像居中算法，同时内置云台角度转经纬度算法；低空监控云台内置相应的经纬度转角度算法；后端控制平台内置调度算法。智能分析模块使用神经网络深度学习算法，通过对报警事件(比如说移动的人、车，人员聚集、车辆拥堵等)的学习，实时分析视频图片，可有效判断分析实时视频图片中是否报警事件，有报警事件时，即可产生报警信号，有非常高的识别率与较低的误报率。图像居中算法指的是通过分析报警事件在当前视频图片中的坐标值，通过计算，自动移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中，方便更清晰的查看，同时确定报警事件所在位置的经纬度值。云台角度转经纬度算法，指的是当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；可以通过使云台对准指向目标，然后获取云台的水平、垂直角度，从而反推出目标所在位置的经纬度。经纬度转角度算法，指的是可以通过告知云台目标所在位置经纬度，使云台旋转到固定角度，有效观测到目标。一个制高点云台，因为其覆盖范围广，在其覆盖范围内可对应多个低空监控，形成一套监控体系，平安城市一体化监控可由多套监控体系联合，形成监控网络。平台调度算法，指的是在监控平台后端，当平台收到一个制高点云台的报警信号后，会根据其反馈的报警事件经纬度，自动在搜索同一套监控体系内的距报警事件最近的两个低空监控云台，同时将报警事件的经纬度反馈给低空监控云台，使低空监控云台自行去观察报警事件。本专利技术的另一目的在于提供一种包含所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的安防系统。本专利技术的另一目的在于提供一种包含所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的视频监控系统。综上所述，本专利技术的优点及积极效果为：本专利技术创造性地提出一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，利用智能分析模块，可智能识别城市道路、广场上的各种报警事件，同时利用制高点监控云台监控范围广，低空监控云台方便查看细节的特点，将制高点监控云台与低空监控云台相结合，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动系统包括：智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。

【技术特征摘要】
1.一种基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动系统包括：智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。2.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述智能分析模块与制高点监控云台通过RS422通信；智能分析模块载有嵌入式开发板。3.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述制高点监控云台是搭载长焦镜头的远距离监控球机或者云台。4.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述低空监控云台安装在地面3～10米的常规监控球机或者云台。5.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动系统，其特征在于，所述后端控制平台可接入多路视频的监控平台；后端控制平台与制高点监控云台以及低空监控云台之间使用相应网络协议通信。6.一种实施权利要求1所述基于经纬度控制的智能云台高低联动系统的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，其特征在于，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法包括以下步骤：步骤一，设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联；步骤二，设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；步骤三，制高点监控云台在设置区域内实时巡航，进行区域监控；步骤四，智能分析模块实时分析制高点监控云台的视频图像，确定是否有设定的事件类型发生；步骤五，一旦有相应事件发生，立刻将事件所在的图像坐标返回给云台；步骤六，云台收到智能分析模块的事件图像坐标，立刻执行居中操作，并自动调节变倍放大到合适距离，产生报警信号，同时调用云台角度转经纬度算法将事件发生地点的经纬度坐标回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅奇，赵俊芳，刘建宏，
申请(专利权)人：天津市亚安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12