机载可见光图像定位方法技术

本发明专利技术公开的一种机载可见光图像定位方法，旨在提供一种定位精度高、处理速度快的机载遥感图像定位方法。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以共线模型为基础的直接模块进行正射校正；校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图像进行图像配准，采用图像匹配模块获取同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误差，传递出校正后输出图像的定位误差。

【技术实现步骤摘要】
机载可见光图像定位方法
本专利技术涉及一种不同于传统的图像采集后经地面人工事后处理的机载可见光图像的定位方法。
技术介绍
可见光图像是机载传感器获取最直观的信息。在机载图像信息的开发应用中，图像定位是基础，它的目的是将图像的每个像素位置与地理位置关联起来，也叫做图像地理编码。以此为基础，就可以很方便的开发各种更复杂的图像应用，例如不同类别图像之间的匹配、拼接、融合，基于图像的战场变化检测、毁伤评估等等。图像地理编码常见于遥感影像的几何纠正。它的主要内容是利用地面控制点、数字高程模型以及传感器参数来拟合一个包括轨道模型、有理函数模型和多项式模型的几何变换模型。几何变换模型基于控制点影像库的控制点半自动选取，使历史图控制点影像块与遥感图进行图像块搜索和匹配，为缺少控制点条件下的遥感影像定位提供了快速的技术支持。为了达到遥感影像应用的精度，需要一定数量的地面控制点，但很多实际情况下不能满足这个条件。机载图像几何纠正的经典方法包括直接地理定位方法、空中三角测量方法和基于图像特征匹配方法。直接地理定位方法利用图像曝光时刻获取的传感器坐标、姿态信息等外方位元素通过成像模型纠正图像，处理速度快，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载可见光图像定位方法，其特征在于包括如下步骤：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以传感器共线成像模型为基础的直接定位模块进行正射校正，校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图进行图像配准；然后采用图像匹配模块获取实时图和基准图配准同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；更新后的传感器成像参数再次通过以传感器共线成像模型为基础的直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值，输出经过校正的带地理编码的实时图像；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误...

【技术特征摘要】
1.一种机载可见光图像定位方法，其特征在于包括如下步骤：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以传感器共线成像模型为基础的直接定位模块进行正射校正，校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图进行图像配准；然后采用图像匹配模块获取实时图和基准图配准同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；更新后的传感器成像参数再次通过以传感器共线成像模型为基础的直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值，输出经过校正的带地理编码的实时图像；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误差，采用传感器共线成像模型的偏微分方式，计算传感器成像参数误差和图像配准误差，传递出校正后输出图像的定位误差。2.如权利要求1所述的机载可见光图像定位方法，其特征在于：图像匹配模块通过直接定位模型模块获得的实时图定位信息作为先验信息，以此先验信息约束图像匹配的搜索计算范围。3.如权利要求1所述的机载可见光图像定位方法，其特征在于：实时图在经过共线模型几何校正后，获得与基准图同样朝向和分辨率。4.如权利要求1所述的机载可见光图像定位方法，其特征在于：传感器共线成像模型是由地理坐标到传感器的平移变换坐标、旋转变换坐标和传感器坐标到图像坐标的映射变换，三个坐标图像变换串联而成的。5.如权利要求4所述的机载可见光图像定位方法，其特征在于：地理坐标到传感器坐标的平移变换、旋转变换坐标和传感器坐标到图像坐标的映射变换，该三个坐标图像变换组成下述两个约束方程组的坐标变换关系：

【专利技术属性】
技术研发人员：古博，赖作镁，
申请(专利权)人：西南电子技术研究所中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51