一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统，一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，角度调节机构包括驱动组件和传动组件，传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，一种能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块和工作电源模块，该能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统中，通过角度调节机构能够实现摄像头的可靠转动的同时进行有效停留，从而大大提高了查房车的实用性；工作电源电路中，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加电流输出，从而提高了系统的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统
本专利技术涉及远程医疗领域，特别涉及一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。
技术介绍
远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。旨在提高诊断与医疗水平、降低医疗开支、满足广大人民群众保健需求的一项全新的医疗服务。目前，远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流，为现代医学的应用提供了更广阔的发展空间。国外在这一领域的发展已有40多年的历史，而我国只在最近几年才得到重视和发展。在我国，远程医疗装置进行具有远程数据传输功能，通过对采集到的数据传输给中控单元，但是在对图像进行采集的过程中，为了提高采集的数据量和可靠性，一般都对摄像头进行往复控制，此时都是通过内部程度对驱动电机进行设定，同时还设定了占空比，来实现摄像头转动的速度和停留的时间，这样虽然能够实现对前方事物的可靠监控，但是大量的数据计算就会占用MCU的工作空间，从而容易导致系统运行变慢，或者不稳定，从而降低了查房车的可靠性；不仅如此，在查房车的控制系统运行的时候，需要内部的工作电源电路提供稳定的工作电压，但是当系统进行短暂的高负载运行的时候，就需要工作电源电路输出更大的电流，由如果采用大功率的元件，这样就增加了成本，而且，增加了系统的功耗，降低了系统的实用价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够进行远程控制的医疗查房车及其控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够进行远程控制的医疗查房车，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；其中，第二齿轮由于驱动组件的作用，不断发生转动，则第二齿轮就能够实现摇杆的来回摆动，随后控制推杆绕着棘轮的圆心处来回的摆动，则推杆在控制棘齿往回移动的过程中，就会与棘轮发生脱离，绕着棘轮移动一段距离，随后推杆控制棘齿往前移动，则棘齿就会与棘轮发生啮合，推动棘齿转动移动角度，如此反复，就能够实现摄像头的可靠转动的同时，进行有效停留。所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。其中，显示界面，用来对医疗查房车的工作状态，还有对指定病人的医疗信息进行实时显示，从而提高了医疗查房车的实用性；控制按键，用来实现工作人员对医疗查房车进行实时操控；状态指示灯，用来对医疗查房车的工作状态进行实时显示；扬声器，用来对医疗查房车的异常工作状态和相关指示进行实时语音提示。具体的，驱动电机通过驱动轴控制第一齿轮转动，则第一齿轮就会与第二齿轮发生传动，实现了摇杆的摆动，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和第一齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。具体的，为了能够实现棘齿的可靠复位，能够对棘轮进行推动，所述复位组件包括固定块和复位弹簧，所述固定块设置在推杆的一端且靠近棘齿，所述固定块与棘齿之间设有复位弹簧。具体的，为了实现棘齿移动的可靠性，所述棘齿与固定块之间还设有导向杆，所述导向杆穿过固定块，所述复位弹簧套设在导向杆的外周。具体的，所述棘轮的外周设有保护罩。具体的，所述车体的内部还设有蓄电池。具体的，为了实现查房车的可靠移动，所述移动机构包括四个移动轮，四个所述移动轮均设置在车体的下方且分别位于车体的四角。具体的，所述移动轮为万向轮。一种如上所述的能够进行远程控制的医疗查房车的控制系统，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述显示屏和显示界面均与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述蓄电池与工作电源模块电连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块，所述扬声器与语音控制模块电连接。其中，中央控制模块，用来进行智能化控制的模块，在这里，对医疗查房车内部的各个模块进行智能化控制，从而提高了医疗查房车的智能化，提高了其实用性；图像采集模块，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头进行控制，实现了对前方的事物或者病人的情况进行可靠的监控，提高了查房车的可靠性；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对驱动电机进行控制，实现了摄像头的可靠转动；无线通讯模块，用来进行无线通讯的模块，在这里，通过与远程终端进行无线数据传输，实现了对病人的各项数据进行远程传输，提高了其智能化；语音控制模块，用来进行语音提示控制的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，实现了对相关音频信号的可靠输出；显示控制模块，用来进行显示控制的模块，在这里，对相关的工作信息通过显示屏或者显示界面进行显示，提高了医疗查房车的实用性；按键控制模块，用来对按键控制的操控信息进行采集的模块，在这里，通过对控制按键的控制信息进行采集，从而能够确定医务人员对医疗查房车的相关操作信息；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯进行控制，从而能够对医疗查房车的相关工作状态进行实时显示，从而提高了医疗查房车的可靠性；工作电源模块，用来提供工作电压的模块，在这里，通过不断提供稳定的工作电压，实现了医疗查房车的可靠工作。具体的，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一场效应管、第二场效应管和电容，所述集成电路的型号为UD-03，所述集成电路的第六端与集成电路的第七端连接，所述集成电路的第八端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第八端分别与第一场效应管的源极和第二场效应管的源极连接，所述第一场效应管的栅极通过第一电阻与集成电路的第一端连接，所述集成电路的第一端通过第一电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第二端接地且通过电容接地，所述集成电路的第二端通过第三电阻接地，所述集成电路的第二端分别与第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的栅极与第二场效应管的栅极连接。其中，在工作电源电路中，集成电路的第八端输入工作电源，随后集成电路的第一端通过第一电阻能够控制第一场效应管和第二场效应管的占空比，来实现稳定的工作电压的输出；而且，两个场效应管并联组成了调整管，能够增加300mA的电流输出，从而能够面对系统短暂的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。

【技术特征摘要】
1.一种能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，包括显示屏、车体、支撑柱、摄像头、工作台和移动机构，所述显示屏通过支撑柱设置在车体的上方，所述工作台设置在车体的上方，所述移动机构设置在车体的下方；所述显示屏与支撑柱之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件包括第二齿轮、销轴、摇杆、推杆、棘轮和棘齿，所述第二齿轮与驱动组件传动连接，所述第二齿轮通过销轴设置在支撑柱的内部，所述摇杆的一端与第二齿轮远离圆心处铰接，所述摇杆的另一端与推杆的一端铰接，所述推杆的中部与棘轮的圆心处铰接，所述推杆的另一端与棘齿滑动连接，所述棘齿与棘轮啮合，所述棘轮与摄像头传动连接，所述棘齿与推杆之间设有复位组件；所述工作台上还设有操控面板，所述操控面板包括壳体、设置在壳体上的显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器。2.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和第一齿轮，所述驱动电机通过驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。3.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述复位组件包括固定块和复位弹簧，所述固定块设置在推杆的一端且靠近棘齿，所述固定块与棘齿之间设有复位弹簧。4.如权利要求3所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘齿与固定块之间还设有导向杆，所述导向杆穿过固定块，所述复位弹簧套设在导向杆的外周。5.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述棘轮的外周设有保护罩。6.如权利要求1所述的能够进行远程控制的医疗查房车，其特征在于，所述车体的内部还设有蓄电池。7.如权利要求1所述的能...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：深圳市贝优通新能源技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44