地面定位调控装置与方法制造方法及图纸

一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，具有：测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。本发明专利技术提供了一种自动实现地面定位位置测量与调节的地面定位调控装置与方法。

【技术实现步骤摘要】
地面定位调控装置与方法
本专利技术属于工程机械
，具体地来说，是一种地面定位调控装置与方法。
技术介绍
随着建筑行业的发展，传统的施工方式受到很大的挑战。传统的施工方式由工人进行手工加工，加工任务繁重使工人的加工效率受到很大限制。同时，这种施工方式多依赖于工人的经验，造成加工质量良莠不齐，工程质量难以保证。伴随着自动化技术的发展，逐渐出现了一些工程机械，用于释放建筑生产力，减轻工人的劳动负担。由此，建筑行业出现了新的发展趋势，自动化生产需要日益增加。现有的工程机械，例如涂抹墙面的机械，虽在一定程度上采用了自动化技术，但由于技术与结构所限，其自动化程度仍然十分低下。例如，在室内加工中，机械的水平对标多采用手动调节，随工位的移动还需重复调节。这一方面增加了操作工人的负担，另一方面也严重影响施工效率。在现有的工程机械中，尚难解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种地面定位调控装置与方法，具有于施工地面自动定位调控的功能，极大地提高了施工过程的自动化程度。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，具有：测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。作为上述技术方案的改进，所述测量单元具有视觉检测器，所述视觉检测器用于扫描所述水平定位基准。作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测器包括工业相机，所述工业相机用于扫描所述施工现场而得到所述水平定位基准的图像信息，所述控制单元计算所述图像信息与所述工业相机的扫描方向的平行度而得到所述偏移量。作为上述技术方案的进一步改进，所述地面定位调控装置还具有激光水平仪，所述激光水平仪用于在施工现场生成所述水平定位基准，所述水平定位基准为水平基准线。作为上述技术方案的进一步改进，所述视觉检测器包括线阵相机或接触式图像传感器，所述线阵相机或接触式图像传感器用于扫描生成所述水平定位基准的图像信息，所述控制单元用于计算所述图像信息与所述线阵相机或接触式图像传感器的扫描方向的平行度而得到所述偏移量。作为上述技术方案的进一步改进，所述激光水平仪还用于在所述施工现场生成铅垂定位基准，所述铅垂定位基准为铅垂基准线，所述工程机械上设有铅垂测量单元，所述铅垂测量单元具有线阵相机，所述线阵相机用于扫描所述铅垂基准线而得到铅垂图像信息。作为上述技术方案的进一步改进，所述控制单元计算所述铅垂图像信息与所述线阵相机的扫描方向的平行度而得到铅垂调节量，所述调节单元根据所述铅垂调节量调节所述工程机械。作为上述技术方案的进一步改进，所述调节单元具有至少一个调节执行部，所述调节执行部用于使工程机械发生移动和/或倾转而调节所述工程机械的姿态角；和/或所述地面定位调控装置还具有用于测量所述工程机械的铅垂度的倾角仪。一种地面定位调控方法，用于调节工程机械于地面的定位位置，包括：扫描施工现场的水平定位基准并生成检测信息；根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。作为上述技术方案的改进，利用视觉检测器扫描所述水平定位基准而得到图像信息；计算所述图像信息与所述视觉检测器的扫描方向的平行度而得到所述偏移量，根据所述偏移量生成所述调节量；根据所述调节量调节所述工程机械的姿态，直至所述图像信息与所述视觉检测器的扫描方向的平行度位于所述允许误差范围内。本专利技术的有益效果是：具有测量单元、控制单元与调节单元，测量单元设于工程机械上并用于捕捉水平定位基准而生成检测信息，控制单元用于根据检测信息计算工程机械与水平定位基准的偏移量，据此计算用于调节工程机械的调节量，调节单元根据调节量调节工程机械的水平度，直至工程机械与水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内，测控调节过程自动并具有反馈调节，从而具有很高的调控精度，提供了一种自动实现地面定位位置测量与调节的地面定位调控装置与方法。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的地面定位调控装置的第一示意图；图2是本专利技术实施例1提供的地面定位调控装置的第二示意图；图3是本专利技术实施例1提供的地面定位调控装置的第三示意图；图4是本专利技术实施例1提供的地面定位调控装置的侧向示意图；图5是本专利技术实施例1提供的地面定位调控装置的俯视示意图；图6是本专利技术实施例1提供的地面定位调控方法的步骤流程图。主要元件符号说明：1000-地面定位调控装置，0100-测量单元，0110-第一线阵相机，0200-控制单元，0210-图像处理模块，0300-调节单元，0310-调节执行部，0400-激光水平仪，0500-铅垂测量单元，0510-第二线阵相机，2000-工程机械。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对地面定位调控装置与方法进行更全面的描述。附图中给出了地面定位调控装置与方法的优选实施例。但是，地面定位调控装置与方法可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对地面定位调控装置与方法的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在地面定位调控装置与方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～3，地面定位调控装置1000具有测量单元0100、控制单元0200与调节单元0300，用于调节工程机械2000于地面的定位位置。其各部的具体结构举其要者详述如下。地面定位调控装置1000具有测量单元0100，测量单元0100设于工程机械2000上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息。地面定位调控装置1000还具有控制单元0200，控制单元0200用于根据检测信息计算工程机械2000与水平定位基准的偏移量，根据偏移量生成用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，其特征在于，具有：测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。

【技术特征摘要】
1.一种地面定位调控装置，用于调节工程机械于地面的定位位置，其特征在于，具有：测量单元，所述测量单元设于所述工程机械上，用于捕捉施工现场的水平定位基准，据此生成检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量，根据所述偏移量生成用于调节所述工程机械的调节量；调节单元，所述调节单元用于根据所述调节量调节所述工程机械的水平度，直至所述工程机械与所述水平定位基准的偏移量位于允许误差范围内。2.根据权利要求1所述的地面定位调控装置，其特征在于，所述测量单元具有视觉检测器，所述视觉检测器用于扫描所述水平定位基准。3.根据权利要求2所述的地面定位调控装置，其特征在于，所述视觉检测器包括工业相机，所述工业相机用于扫描所述施工现场而得到所述水平定位基准的图像信息，所述控制单元计算所述图像信息与所述工业相机的扫描方向的平行度而得到所述偏移量。4.根据权利要求2所述的地面定位调控装置，其特征在于，还具有激光水平仪，所述激光水平仪用于在所述施工现场生成所述水平定位基准，所述水平定位基准为水平基准线。5.根据权利要求4所述的地面定位调控装置，其特征在于，所述视觉检测器包括线阵相机或接触式图像传感器，所述线阵相机或接触式图像传感器用于扫描生成所述水平定位基准的图像信息，所述控制单元计算所述图像信息与所述线阵相机或接触式图像传感器的扫描方向的平行度而得到所述偏移量。6.根据权利要求4所述的地面定位调控装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宁，卢贤资，吴水传，邓胜文，
申请(专利权)人：深圳班翟机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44