带有双CPU的无人机智能地面站制造技术
Unmanned aerial vehicle intelligent ground station with dual CPU
The utility model relates to an unmanned aerial vehicle intelligent ground station with double CPU. The utility model provides a smart UAV Ground Station with dual CPU, including a first CPU, including a second CPU, a branching multiplexer, branching multiplexer and one end of the connection of the first CPU and second CPU, the other end is connected with the data transmission module; UAV remote controller connected to the second CPU, the UAV connected via a data transmission module and the first CPU. The unmanned aerial vehicle intelligent ground station provided with the double CPU can record the operation of the flying hand in real time, and the utility model provides a method for minimizing the signal delay by adopting the double CPU structure.
【技术实现步骤摘要】
带有双CPU的无人机智能地面站
本技术涉及到一种无人机智能地面站，特别涉及到带有双CPU的无人机智能地面站。
技术介绍
无人机作为一种性能优越的空中平台，最早用于军事领域。但随着技术的发展和变革，无人机开始在民用领域迅速发展。无人机主要是通过地面遥控或GPS飞控来实现各项作业。无人机作业与传统作业相比，具有作业精准、高效环保等特点，可以节省大量的人力成本。目前国内无人机作业普遍采用航模遥控器手动控制，其方式是由无人机操作人员（飞手）通过遥控器控制无人机的起降以及一系列动作，这要求飞手必须经过专业训练，且在操控飞机时需要精力高度集中，实时关注周围环境以及无人机的状态，不能有半点懈怠。而且无人机飞行一旦超出视线范围，操控就难以进行，很容易导致无人机坠毁或，并造成巨大的经济损失和安全问题。无人机坠毁或失联责任认证问题。这是为无人机减少损失迫切需要解决的问题，也是行业安全飞行的需求。现有的无人机地面站，只是采集无人机的飞行轨迹，无法获知飞手的操作动作，这样一旦无人机坠毁或失联时，责任无法确定是否是飞手操作失误还是其它问题。
技术实现思路
所要解决的技术问题：现有的无人机智能地面站...
【技术保护点】
一种带有双CPU的无人机智能地面站，包括一个第一CPU，其特征在于：还包括一个第二CPU 、 分路复用器，所述的分路复用器一端连接第一CPU和第二CPU，另一端连接数传模块，无人机遥控器连接到第二CPU上，无人机通过数传模块和第一CPU连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有双CPU的无人机智能地面站，包括一个第一CPU，其特征在于：还包括一个第二CPU、分路复用器，所述的分路复用器一端连接第一CPU和第二CPU，另一端连接数传模块，无人机遥控器连接到第二CPU上，无人机通过数传模块和第一CPU连接。2.如权利要求1所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：所述的第一CPU为非实时系统，所述第二CPU为实时系统。3.如权利要求1-2任一权利要求所述的带有双CPU的无人机智能地面站，其特征在于：在无人机遥控器和第二C...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓康，于航，张毅，汪启惠，
申请(专利权)人：南京嘉谷初成通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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