The utility model discloses a system for brain control of four rotor profile, including brain scans and four rotor UAV; brain wave scanner equipped with EEG acquisition module, a first processor, the battery and the Bluetooth transmitter; EEG acquisition module comprises a dry electrode and two ear clip; battery, Bluetooth transmitter, electrode and the ear clip are connected to the first processor; four rotor UAV includes second processor, driver module, Bluetooth adapter and attitude acquisition module; attitude acquisition module includes a four rotor UAV on electronic compass, gyro sensor and accelerometer; driver module, Bluetooth adapter, electronic compass, gyro sensor and accelerometer are connected with the second processor; brain wave scanner and four rotor machine through Bluetooth transmitter and Bluetooth adapter Pair wise join. The utility model has the advantages of mature technology and stable flying attitude, and has strong practicability and popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种脑电波控制四旋翼姿态的系统
本技术属于脑电波控制的
,具体涉及一种脑电波控制四旋翼姿态的系统。
技术介绍
脑电波控制技术,是通过脑电波传感器探测大脑皮层电流变化和血液的流动信息,然后通过脑电波的不同特点来操控物体移动,目前该技术已应用在医疗设备,机器人和玩具上,尤其是为残疾人开发的脑电波操作的轮椅、汽车、电脑、玩具等,将给他们带来极大的便利。而现有脑电波控制四旋翼无人机的技术不成熟,四旋翼无人机在空中很难保持动态平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述不足,提供一种脑电波控制四旋翼姿态的系统,以解决现有脑电波控制四旋翼无人机的技术不成熟和四旋翼无人机在空中姿态难以达到动态平衡的问题。为达到上述目的,本技术采取的技术方案是:一种脑电波控制四旋翼姿态的系统,包括脑电波扫描仪和四旋翼无人机;脑电波扫描仪内设有脑电波采集模块、第一处理器、电池和蓝牙发射器;脑电波采集模块包括干电极和两个耳夹;电池、蓝牙发射器、电极和耳夹均与第一处理器电连接;四旋翼无人机包括第二处理器、驱动模块、蓝牙适配器和姿态采集模块;姿态采集模块包括设于四旋翼无人机上的电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计;驱动模块、蓝牙适配器、电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计均与第二处理器电连接;脑电波扫描仪和四旋翼无人机通过蓝牙发射器和蓝牙适配器之间的配对连接。优选地,脑电波采集模块内置一高集成度的脑电波芯片,所述脑电波芯片与干电极电连接。优选地,第一处理器和第二处理器均为STM32单片机处理器。优选地,驱动模块为与四个旋翼连接的驱动电机。本技术提供的脑电波控制四旋翼姿态的系统伞,具有以下有益 ...
【技术保护点】
一种脑电波控制四旋翼姿态的系统,其特征在于:包括脑电波扫描仪和四旋翼无人机;所述脑电波扫描仪内设有脑电波采集模块、第一处理器、电池和蓝牙发射器;所述脑电波采集模块包括干电极和两个耳夹;所述电池、蓝牙发射器、电极和耳夹均与第一处理器电连接;所述四旋翼无人机包括第二处理器、驱动模块、蓝牙适配器和姿态采集模块;所述姿态采集模块包括设于四旋翼无人机上的电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计;所述驱动模块、蓝牙适配器、电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计均与第二处理器电连接;所述脑电波扫描仪和四旋翼无人机通过蓝牙发射器和蓝牙适配器之间的配对连接。
【技术特征摘要】
1.一种脑电波控制四旋翼姿态的系统,其特征在于:包括脑电波扫描仪和四旋翼无人机;所述脑电波扫描仪内设有脑电波采集模块、第一处理器、电池和蓝牙发射器;所述脑电波采集模块包括干电极和两个耳夹;所述电池、蓝牙发射器、电极和耳夹均与第一处理器电连接;所述四旋翼无人机包括第二处理器、驱动模块、蓝牙适配器和姿态采集模块;所述姿态采集模块包括设于四旋翼无人机上的电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计;所述驱动模块、蓝牙适配器、电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计均与第...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵世林,刘满禄,鲁诚毅,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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