一种双向货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双向货叉装置，用于搬运货物，其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚珠和滚珠保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和滑槽。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动，滑槽和下叉体滑轨之间装配有使所述中叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架，滑槽和上叉体滑轨之间装配有使所述上叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架。保证承重量和长距离的平稳运输。

Two way fork device

The present invention discloses a two-way cargo fork device for transporting goods, comprising a drive unit and a cargo fork. The cargo fork includes a lower fork body, a middle fork body and an upper fork body unit. The lower fork body consists of a gear assembly, a lower fork slide rail, a ball and a ball cage. The middle fork body includes a middle fork body, a rack and a chute. The upper fork unit comprises a platform plate for carrying the goods and an upper fork body slide rail. Transformation of transmission rack and gear assembly for linear motion unit in the direction of the fork rack, with the middle fork unit smoothly sliding the ball and ball cage assembly between the chute and the lower fork body slide, has the upper fork body unit smoothly sliding the ball and ball cage the assembly between the chute and the upper fork body slide. Ensure the smooth transportation of bearing capacity and long distance.

【技术实现步骤摘要】
一种双向货叉装置
本专利技术涉及搬运机械领域，特别是涉及一种双向货叉装置。
技术介绍
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，也不能进行高载荷的货物搬运；搬运货物形状及尺寸差异大，不方便抓取和放置。尤其由于驱动与结构因素，货叉装置本身结构复杂，在搬运过程中货叉动作不连续，不能平稳搬运与堆放货物，搬运的效率低下，甚至会造成被搬运货物的跌落。由此，有必要重新设计一种双向货叉装置以解决上述至少一个技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种双向货叉装置以解决至少一个上述问题。为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向货叉装置，用于搬运货物，其特征在于，其包括：驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述驱动轴与所述电机连接；货叉，其包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元；下叉体单元包括左墙板、右墙板、齿轮组件、下叉体滑轨、滚珠和滚珠保持架，所述齿轮组件安装于所述左墙板和右墙板竖直相对设置的箱体空间内，所述驱动轴驱动所述齿轮组件转动，所述左墙板和右墙板的外侧分别固定有下叉体滑轨；中叉体单元包括中叉体、左导轨机构、右导轨机构、齿条和滑槽，所述中叉体呈水平设置的板状并设置于所述左墙板和右墙板的上侧，所述左导轨机构和右导轨机构的对称固定于所述中叉体下侧，所述齿条固定于所述中叉体下平面对称中心并与所述齿轮组件互相啮合...

【技术特征摘要】
1.一种双向货叉装置，用于搬运货物，其特征在于，其包括：驱动单元，其包括电机和驱动轴，所述驱动轴与所述电机连接；货叉，其包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元；下叉体单元包括左墙板、右墙板、齿轮组件、下叉体滑轨、滚珠和滚珠保持架，所述齿轮组件安装于所述左墙板和右墙板竖直相对设置的箱体空间内，所述驱动轴驱动所述齿轮组件转动，所述左墙板和右墙板的外侧分别固定有下叉体滑轨；中叉体单元包括中叉体、左导轨机构、右导轨机构、齿条和滑槽，所述中叉体呈水平设置的板状并设置于所述左墙板和右墙板的上侧，所述左导轨机构和右导轨机构的对称固定于所述中叉体下侧，所述齿条固定于所述中叉体下平面对称中心并与所述齿轮组件互相啮合，所述左导轨机构的左右两侧均设置有所述滑槽，所述右导轨机构的左右两侧均设置有所述滑槽，位于所述左导轨机构内侧的滑槽与所述左墙板外侧的下叉体滑轨配合，位于所述右导轨机构内侧的滑槽与所述右墙板外侧的下叉体滑轨配合；上叉体单元包括平台板、竖板和上叉体滑轨，所述平台板用于承载货物并以所述齿轮组件为对称中心对称设置，所述竖板垂直固定于平台板下侧并左右对称分布，所述左侧竖板的内侧固定有所述上叉体滑轨且该上叉体滑轨与所述左导轨机构外侧的滑槽配合，所述右侧竖板的内侧固定右所述上叉体滑轨且该上叉体滑轨与所述右导轨机构外侧的滑轨配合；其中，所述滑槽和下叉体滑轨之间装配有使所述中叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架，所述滑槽和上叉体滑轨之间装配有使所述上叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架。2.根据权利要求1所述的双向货叉装置，其特征在于，所述左导轨机构和右导轨机构分别安装有H型的滑槽部件，所述滑槽部件包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：程卫民，常留勋，
申请(专利权)人：太仓长臂猿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32