竹木材分拣机控制系统及方法技术方案

本申请实施例提供了一种竹木材分拣机控制系统及方法，用以实现竹木材按径向尺寸进行自动分拣。竹木材分拣机包括基座、设置于基座上的竹木材输送线和径向尺寸检测机构，及沿着所述竹木材输送线设置的包括下料件和驱动单元的下料机构，下料件的活动行程从竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；方法包括：可编程逻辑控制器PLC接收第一传感器的检测结果信号；若表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号；接收径向尺寸，若在设定的径向尺寸范围内，则向下料机构发送下料信号。由于PLC基于传感器的检测结果信号以及二维码识别装置或者径向尺寸检测机构的检测信号，向相应的下料机构发送下料信号，因此实现了竹木材的自动分拣。

【技术实现步骤摘要】
竹木材分拣机控制系统及方法
本申请涉及原竹加工
，尤其涉及一种竹木材分拣机控制系统及方法。
技术介绍
中国是世界上竹子资源最为丰富的国家，也是全球竹子资源开发利用最充分的国家。近年来，中国竹材采伐量大幅增长，竹产业产值也相应达到数千亿元，成为林业产业新的增长点，但竹材加工备料工段设备自动化程度低、生产效率低严重制约了我国竹材产业的发展。在竹木材(竹材或木材)加工领域，在对竹木材进行切段后，再对每段竹木材进行剖片、表面处理等等加工工序，但是每段竹木材的径向尺寸不一致，若各段竹木材的径向尺寸相差过大，则需要切换相应的加工刀具，现有技术中当需要切换加工工具时，需要人工先停机，再更换合适的加工刀具进行加工。现有技术的不足之处在于，对不同径向尺寸的竹木材需要更换刀具，操作较为繁琐，也需要额外人工，费时费力，加工效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种一种竹木材分拣机控制系统及方法，用以智能检测竹木才径向尺寸，实现竹木材按径向尺寸进行自动分拣。一种竹木材分拣机控制系统，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicControllers，PLC)PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。一种竹木材分拣机控制系统，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和多个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线且依照第一设定间隔设置的多个下料机构，每一下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：PLC，以及依照第二设定间隔设置于竹木材输送线上的多个传感器，传感器和径向尺寸检测机构一一对应、传感器和下料机构一一对应，一个传感器对应一个径向尺寸范围；多个所述传感器，分别与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子分别电连接各传感器的输出端，其输出接线端子分别电连接各下料机构的驱动单元，用于接收各传感器发送的检测结果信号，针对每一传感器，若接收到该传感器发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在与该传感器对应的径向尺寸范围内，若判断结果是，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于接收到的检测开启信号，检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。一种竹木材分拣机控制系统，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和至少一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的多个下料机构，所述多个下料机构之间依照第一设定间隔设置，包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：PLC、设置于竹木材输送线上的传感器、沿着所述竹木材输送线设置多个二维码识别装置和至少一个二维码打印装置，多个二维码识别装置按照第二设定间隔设置，一个二维码识别装置对应一个下料机构；所述传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子电连接传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收传感器发送的检测结果信号，若检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及针对每一二维码识别装置，接收该二维码识别装置发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在于该二维码识别装置对应的径向尺寸范围内，若是，则向与该二维码识别装置对应的下料机构的驱动单元发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号，检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸转化为二维码后发送给所述二维码打印装置；所述二维码打印装置，用于接收二维码，基于接收到的二维码，在径向尺寸检测机构当前检测的竹木材上打印二维码；所述二维码识别装置，用于识别竹木材上的二维码，将识别到的二维码转化为径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。一种竹木分拣机控制方法，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制方法包括：PLC接收第一传感器发送的检测结果信号；若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号；接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内；若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号。一种竹木分拣机控制方法，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和多个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线且依照第一设定间隔设置的多个下料机构，每一下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制方法包括：PLC接收各传感器发送的检测结果信号；针对每一传感器，执行以下操作：若接收到该传感器发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送检测开启信号；接收与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送的径向尺寸；判断该径向尺寸是否在与该传感器对应的径向尺寸范围内；若判断结果是，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号。一种竹木材分拣机控制方法，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和至少一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的多个下料机构，所述多个下料机构之间依照第一设定间隔设置，包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制方法包括：PLC接收传感器发送的检测结果信号；若检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号；针对每一二维码识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和一个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线设置的一个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及设置于竹木材输送线上的第一传感器；所述第一传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子电连接第一传感器的输出端，其输出接线端子电连接下料机构的驱动单元，用于接收第一传感器发送的检测结果信号，若该检测结果信号表示检测到竹木材，则向径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在设定的径向尺寸范围内，若判断结果为是，则向下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于检测开启信号检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置于竹木材输送线上的第二传感器；所述第二传感器和所述第一传感器之间间隔设定距离；所述第二传感器，与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，进一步用于接收第二传感器发送的检测结果信号，若所述判断结果为是且来自第二传感器的检测结果信号表示检测到竹木材，则向下料机构发送下料信号。3.一种竹木材分拣机控制系统，其特征在于，所述竹木材分拣机包括基座、设置于所述基座上的竹木材输送线和多个径向尺寸检测机构，以及沿着所述竹木材输送线且依照第一设定间隔设置的多个下料机构，每一下料机构包括下料件和驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端；所述控制系统包括：可编程逻辑控制器PLC，以及依照第二设定间隔设置于竹木材输送线上的多个传感器，传感器和径向尺寸检测机构一一对应、传感器和下料机构一一对应，一个传感器对应一个径向尺寸范围；多个所述传感器，分别与所述PLC电连接，用于检测竹木材，将检测结果信号输出给所述PLC；所述PLC，其输入接线端子分别电连接各传感器的输出端，其输出接线端子分别电连接各下料机构的驱动单元，用于接收各传感器发送的检测结果信号，针对每一传感器，若接收到该传感器发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送检测开启信号，以及接收与该传感器对应的径向尺寸检测机构发送的径向尺寸，判断该径向尺寸是否在与该传感器对应的径向尺寸范围内，若判断结果是，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号；所述径向尺寸检测机构，用于接收检测开启信号，基于接收到的检测开启信号，检测位于竹木材输送线上的竹木材径向尺寸，将检测到的径向尺寸发送给所述PLC；所述下料机构的驱动单元，用于接收下料信号，基于接收到的下料信号，驱动下料件对竹木材执行下料操作。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述PLC，进一步用于若所述判断结果为是且接收到与该传感器相邻的下一个传感器到发送的检测结果信号表示检测到竹木材，则向与该传感器对应的下料机构发送下料信号。5.如权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述径向尺寸检测机构为图像获取装置、红外检测机构者、压力检测机构或电阻式位移测距装置；所述图像获取装置，用于获取竹木材通道中的竹木材的图像，通过图像识别和尺寸对比获得竹木材径向尺寸；所述红外检测机构，包括设置于基座上的红外发射器和贴在竹木材上的红外反射板，用于通过红外线进行红外发射器和红外发射板之间距离的检测，基于检测到的距离确定竹木材的径向尺寸；压力检测机构，用于检测竹木材对竹木材输送线的施加的压力，从预先存储从的压力与径向尺寸的对应关系中，获得检测到的压力对应的径向尺寸；电阻式位移测距装置，包括电阻式位移传感器，用于检测回路中的电流值，从预先存储的电流值和径向尺寸的对应关系中，获得检测到的电流值对应的径向尺寸；其中，回路中电流值的大小随竹木材径向尺寸引起电阻式位移传感器的电阻值的改变而改变。6.如权利要求3或4所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜忠春，李军章，李光荣，王宵，杜业云，
申请(专利权)人：湖北省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：湖北,42