【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的清扫机构
本专利技术涉及机械领域,尤其涉及到一种AGV小车的清扫机构,主要应用于轻纺工厂环境。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV,中文名称为自动导引运输车)装设有电磁感应或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过PLC、单片机、电脑等来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前,在轻纺行业中AGV小车应用广泛,而轻纺工厂环境中因地面线头较多,导致AGV小车经常出现线头缠绕卡死轮子的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV小车的清扫机构,帮助AGV小车工作过程中清扫地面线头。针对以上技术问题,本专利技术提供的AGV小车的清扫机构,安装在AGV车体的首尾两端,包括安装在AGV车体上的外壳,所述外壳的底部安装有吹气装置和扫地装置,所述吹气装置包括沿着外壳底部边缘设置的吹气风刀和外壳内设置的风机装置,所述扫 ...
【技术保护点】
一种AGV小车的清扫机构,安装在AGV车体(1)的首尾两端,包括安装在AGV车体(1)上的外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)的底部安装有吹气装置(3)和扫地装置(4),所述吹气装置(3)包括沿着外壳(2)底部边缘设置的吹气风刀(31)和外壳(2)内设置的风机装置(32),所述扫地装置(4)包括对称设置在外壳(2)底部两侧的毛刷(41)和设置在外壳(2)中心驱动毛刷(41)转动的驱动装置(42),毛刷(41)上分别连接有与毛刷(41)同步转动的同步轮(43),所述驱动装置(42)包括两个同步轮齿轮(421)和驱动电机(422),同步轮齿轮(421)通过同步带(44)连接在毛刷(41)所连接的同步轮(43)上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的清扫机构,安装在AGV车体(1)的首尾两端,包括安装在AGV车体(1)上的外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)的底部安装有吹气装置(3)和扫地装置(4),所述吹气装置(3)包括沿着外壳(2)底部边缘设置的吹气风刀(31)和外壳(2)内设置的风机装置(32),所述扫地装置(4)包括对称设置在外壳(2)底部两侧的毛刷(41)和设置在外壳(2)中心驱动毛刷(41)转动的驱动装置(42),毛刷(41)上分别连接有与毛刷(41)同步转动的同步轮(43),所述驱动装置(42)包括两个同步轮齿轮(421)和驱动电机(422),同步轮齿轮(42...
【专利技术属性】
技术研发人员:余桂华,周建良,
申请(专利权)人:苏州澳拓美盛自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。