机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，其嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，其包括可拆卸安装于机器人的胸部骨架上的支撑体、多个均匀分布于支撑体外周的顶针、设于支撑体内且用于弹性支撑顶针的弹性部件以及设于顶针上的发热丝。由于整个机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，这样，顶针和发热丝将会均匀分布于软胶皮肤里边，基本发热面积均等，其局部发热效率高，发热均匀；此外，由于顶针和发热丝嵌设于软胶皮肤中，且顶针由弹性部件弹性支撑，这样，可以用刀将部分软胶皮肤割开，然后，克服弹性部件的弹性支撑力，使顶针缩回去，从而可以将支撑体和顶针从软胶皮肤中旋转取出。

Detachable heating heating device can be embedded in the robot's chest

The utility model provides a robot chest detachable embedded heating heating device, which is embedded in the robot chest soft skin, including chest skeleton disassembly and installation in the robot on the supporting body, a plurality of evenly distributed on the outer circumference of the supporting thimble, is arranged on the support body and is used for heating wire elasticity the components of elastic support and a thimble thimble on. Because the robot chest removable embedded wire heating device embedded in the robot chest soft skin, so the thimble and the heating wire will be evenly distributed on the soft skin inside, equal access to basic heating area, the local high heating efficiency, even heating; in addition, because the thimble and the heating wire is embedded in the skin and soft. The thimble by an elastic member elastically supported, so you can use a knife to cut the skin soft part, then, to overcome the supporting force of elastic part of the thimble, shrink back, can support body and soft skin removed from the thimble rotation.

【技术实现步骤摘要】
机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置
本技术属于机器人发热技术的领域，更具体地说，是涉及一种机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置。
技术介绍
目前，机器人行业中，硅胶和TPE外皮形态的机器人的局部发热问题是个难题，尤其涉及到机器人的胸部发热更是难上加难，因为这种机器人的胸部由非常厚实的硅胶和TPE胶形成，通常达到45毫米，甚至更厚。然而，当前硅胶和TPE外皮形态的机器人，其所采用的加热方式普遍是采用发热片或者发热丝连接DC插座直接发热，这导致热量传播到硅胶或TPE胶表面需要花费非常久的时间，据实验统计：在28度的常温下，使用36V的电压，将55毫米的硅胶或TPE胶的机器人胸部，由28度加热到42度左右，耗时3个小时12分钟。而且，机器人胸部局部发热非常不均匀，胸部的底边温度高达44度，胸部的顶点只有39度，局部温差相差5度。由此可见，现有硅胶和TPE外皮形态的机器人的胸部发热仍存在这样的问题：局部发热不均匀，局部发热效率低。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，该机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，所述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置包括可拆卸安装于机器人的胸部骨架上的支撑体、多个均匀分布于所述支撑体外周的顶针、设于所述支撑体内且用于弹性支撑所述顶针的弹性部件以及设于所述顶针上的发热丝。

【技术特征摘要】
1.机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的胸部软胶皮肤中，所述机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置包括可拆卸安装于机器人的胸部骨架上的支撑体、多个均匀分布于所述支撑体外周的顶针、设于所述支撑体内且用于弹性支撑所述顶针的弹性部件以及设于所述顶针上的发热丝。2.如权利要求1所述的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述顶针的顶端与机器人的胸部软胶皮肤的外表面之间具有间距。3.如权利要求1所述的机器人胸部可拆卸式预埋发热线发热装置，其特征在于：所述支撑体为球体，所述顶针与所述球体的外表面垂直。4.如权利要求1所述的机器人胸部可拆卸式预埋发热...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙君，袁勰，
申请(专利权)人：深圳市赛洛诗健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44