一种立体车库存取车交换装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体停车设备技术领域，针对现有的存取车装置结构复杂的技术问题，提供一种结构简单、存取过程快速、平稳、安全的立体车库存取车交换装置；包括车架、升降装置和载车平台。车架包括四根立柱、与X方向平行的两个横梁和与Y方向平行的两个纵梁；升降装置包括矩形框架、第一支撑导向装置和驱动装置；载车平台包括载车板和两个第二支撑导向装置；当第一支撑导向装置和第二支撑导向装置位于同一水平面时，驱动装置可带动载车板在第一支撑导向装置和第二支撑导向装置上沿X方向移动。

Interchange device for access vehicle of stereo garage

The present invention relates to the technical field of parking equipment, technical problems on the existing vehicle access device is complicated in structure, provides a simple structure, fast access, three-dimensional garage smooth and safe exchange device; including frame, lifting device and vehicle platform. The frame includes four pillars, and the two X parallel to the direction parallel with the direction of the Y beams and two longitudinal beams; the lifting device comprises a rectangular frame, a first supporting guide device and a driving device; the car carrying platform includes second board and two supporting guide device; when the first supporting guide device and second supporting guide device in the same a horizontal plane, the driving device can drive the car moving in the first supporting guide device and second support guide along the X direction.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库存取车交换装置
本专利技术涉及立体停车设备
，具体涉及一种立体车库存取车交换装置。
技术介绍
目前立体停车设备大多采用梳齿式或抱闸式结构的立体车库存取车交换装置。采用梳齿式结构的立体车库存取车交换装置，每个停车位均设置梳齿停车架，升降装置将车辆举升移至梳齿停车架后，下降使车辆停放至梳齿架上，通过高低差实现存取车辆；但是该装置结构复杂，且每个车位都需要一个梳齿停车架，其加工难度及加工成本都非常高。采用抱闸结构的立体车库存取车交换装置将车辆轮胎夹持升降，完成存取车辆。但是该装置通过抱闸结构与车辆轮胎摩擦完成存取动作，其结构复杂，加工成本难度都很高，特别是抱闸结构与轮胎长时摩擦会导致车辆轮胎损伤，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是现有的存取车装置结构复杂的技术问题，提供一种结构简单、存取过程平稳、安全的立体车库存取车交换装置。本专利技术提供的技术方案是：一种立体车库存取车交换装置，其特别之处在于：包括车架、升降装置和载车平台；上述车架包括四根立柱、与X方向平行的两个横梁和与Y方向平行的两个纵梁，上述两个横梁、两个纵梁固设在上述四根立柱的上部；上述车架的中部设置四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：包括车架(1)、升降装置(2)和载车平台(3)；所述车架(1)包括四根立柱、与X方向平行的两个横梁和与Y方向平行的两个纵梁，所述两个横梁、两个纵梁固设在所述四根立柱的上部；所述车架(1)的中部设置四个升降导轨(12)；所述升降装置(2)位于四个升降导轨(12)形成的升降通道中并可沿升降导轨上下移动；所述升降装置(2)包括矩形框架(21)、第一支撑导向装置(23)和驱动装置(22)；所述矩形框架(21)包括与X方向平行的两个侧梁和与Y方向平行的两个支撑梁；所述第一支撑导向装置(23)为两个并分别固设在所述两个侧梁上；所述载车平台(3)位于升降通道的相对两侧...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：包括车架(1)、升降装置(2)和载车平台(3)；所述车架(1)包括四根立柱、与X方向平行的两个横梁和与Y方向平行的两个纵梁，所述两个横梁、两个纵梁固设在所述四根立柱的上部；所述车架(1)的中部设置四个升降导轨(12)；所述升降装置(2)位于四个升降导轨(12)形成的升降通道中并可沿升降导轨上下移动；所述升降装置(2)包括矩形框架(21)、第一支撑导向装置(23)和驱动装置(22)；所述矩形框架(21)包括与X方向平行的两个侧梁和与Y方向平行的两个支撑梁；所述第一支撑导向装置(23)为两个并分别固设在所述两个侧梁上；所述载车平台(3)位于升降通道的相对两侧，包括载车板(31)和两个第二支撑导向装置(32)；所述两个第二支撑导向装置(32)分别固设在X方向的所述两个横梁上；所述载车板(31)可在所述两个第二支撑导向装置(32)上移动，所述第二支撑导向装置(32)用于对所述载车板的支撑和导向；当所述第一支撑导向装置(23)和所述第二支撑导向装置(32)位于同一水平面时，所述驱动装置(22)可带动所述载车板(31)在所述第一支撑导向装置(23)和第二支撑导向装置(32)上沿X方向移动。2.根据权利要求1所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述驱动装置(22)固设在所述支撑梁上，包括第一电机(221)、第一机械传动机构(222)、回转支撑(223)和悬臂(224)，所述第一电机(221)与第一机械传动机构(222)联接，第一机械传动机构(222)与回转支撑(223)啮合；所述悬臂(224)的一端与回转支撑(223)固连，另一端固设短轴(225)，所述短轴(225)向上伸出；所述载车板(31)底面设置有与所述短轴(225)适配的导向凹槽(311)；所述第一电机(221)驱动第一机械传动机构(222)转动，第一机械传动机构(222)带动回转支撑(223)转动，所述悬臂(224)随回转支撑(223)的转动而转动，悬臂(224)上的短轴(225)与导向凹槽(311)配合滑动，带动载车板(31)在第一支撑导向装置(23)和第二支撑导向装置(32)上移动。3.根据权利要求2所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：所述驱动装置(22)为两个。4.根据权利要求3所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：两个所述驱动装置(22)分别设置在所述支撑梁的中部并沿所述支撑梁中心线对称。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种立体车库存取车交换装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括伸出组件和卡接组件；所述伸出组件固设在所述第一支撑导向装置(23)的下部，包括第二电机(411)、第二齿轮(412)、左传动齿条(413)、右传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍江涛，杨茂华，冯生健，支涛涛，陈蕊，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61