模拟飞机驾驶操作系统技术方案

一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。

Simulation of aircraft driving operating system

A simulation of aircraft operating system, including the left driving operating system; the left driving operating system comprises a first roll operation mechanism and the operation mechanism of the first pitch left the steering wheel, and the first roll operation mechanism is coupled with the first roll operation resistance feedback system, and the system and the operation mechanism of the first pitch coupled with the first pitch operating resistance feedback. The above scheme can improve the fidelity of dynamic simulation of the driving system of the flight simulator, and effectively reproduce the real state of the aircraft during flight.

【技术实现步骤摘要】
模拟飞机驾驶操作系统
本专利技术涉及飞机
，特别是涉及一种模拟飞机驾驶操作系统。
技术介绍
大型运输机，是衡量一个国家综合国力的重要指标，在国民经济的可持续发展中扮演着越来越重要的角色，其研制技术一直以来被欧美国家垄断，国外进口设备成本高且维护过程繁琐，而飞行模拟训练平台是一种地面培养飞行员的重要设备，具有较高的经济效益。驾驶盘操作系统是飞行模拟训练平台的关键部分，其性能直接决定了飞行员的训练质量。但是，现有的飞行模拟平台的驾驶盘操作系统，存在着动感模拟逼真度不高，难以有效的复现飞机飞行时的真实状态的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是如何提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。可选地，所述模拟飞机驾驶操作系统还包括右驾驶操作系统和联动连接机构；所述右驾驶操作机构通过所述联动连接机构与所述左驾驶操作机构耦接；所述联动连接机构，适于闭合时连接所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构，以使得所述左驾驶操作机构与所述右驾驶操作机构联动；断开时断开所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构之间的连接。可选地，所述右驾驶操作机构，包括由第二滚转操作机构和第二俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第二滚转操作机构耦接的第二滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第二俯仰操作机构耦接的第二俯仰操作阻力反馈系统；所述第二滚转操作阻力反馈系统包括第二主动轮、第二从动轮、第三传输带、第三传动轴；所述第二滚转操作机构与所述第二主动轮耦接，所述第二主动轮还与所述第二从动轮耦接，所述第二从动轮还与所述第三传输带耦接；所述第二俯仰操作阻力反馈系统包括第二套筒、第四传输带、第四传动轴；所述第二俯仰操作机构与所述第二套筒耦接，所述第二套筒还与所述第四传输带耦接，所述第四传输带还分别与所述第三传动轴和所述第四传动轴耦接。可选地，所述联动连接机构包括第一离合器和第二离合器；所述第一离合器安装于所述第一传动轴与所述第三传动轴之间，适于在闭合时连接所述第一传动轴与所述第三传动轴；断开时断开所述第一传动轴与所述第三传动轴之间的连接；所述第一离合器安装于所述第二传动轴与所述第四传动轴之间，适于在闭合时连接所述第二传动轴与所述第四传动轴；断开时断开所述第二传动轴与所述第四传动轴之间的连接。可选地，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为同一控制器。可选地，所述第一电机为伺服交流电机。可选地，所述第二电机为伺服交流电机。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下的优点：上述的方案，在驾驶员采用左驾驶操作系统的第一滚转操作机构对模拟飞机装置进行滚转操作时，通过安装在第一滚转阻力反馈系统的第一传动轴上的所述第一角度传感器对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测，并采用所述第一电机控制器实时获取所述第一传动轴的滚转角度，从而基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩反馈给驾驶员，可以使得使飞行员实时感受到来自第一滚转机构的力反馈，增强滚操作的力感；在驾驶员采用左驾驶操作系统的第一俯仰操作机构对模拟飞机装置进行俯仰操作时，通过安装在第一俯仰阻力反馈系统的第二传动轴上的所述第二角度传感器对所述第二传动轴的俯仰角度进行实时检测，并采用所述第二电机控制器实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，从而基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩反馈给驾驶员，可以使得使飞行员实时感受到来自第一俯仰操作机构的力反馈，增强俯仰操作的力感；因此，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。附图说明图1和图2是本专利技术实施例中的一种模拟飞机驾驶系统的结构示意图；图3是图1和图2所示的模拟飞机驾驶系统的俯视剖面示意图。具体实施方式为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例采用的技术方案通过在驾驶员采用左驾驶操作系统的第一滚转操作机构对模拟飞机装置进行滚转操作时，通过安装在第一滚转阻力反馈系统的第一传动轴上的所述第一角度传感器对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测，并采用所述第一电机控制器实时获取所述第一传动轴的滚转角度，从而基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩反馈给驾驶员，可以使得使飞行员实时感受到来自第一滚转机构的力反馈，增强滚操作的力感；在驾驶员采用左驾驶操作系统的第一俯仰操作机构对模拟飞机装置进行俯仰操作时，通过安装在第一俯仰阻力反馈系统的第二传动轴上的所述第二角度传感器对所述第二传动轴的俯仰角度进行实时检测，并采用所述第二电机控制器实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，从而基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩反馈给驾驶员，可以使得使飞行员实时感受到来自第一俯仰操作机构的力反馈，增强俯仰操作的力感；因此，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1至图3分别示出了本专利技术实施例中的一种模拟飞机驾驶操作系统的结构示意图。请参见图1至图3，本专利技术实施例中的一种模拟飞机驾驶操作系统，可以包括左驾驶操作系统1。左驾驶操作系统1包括由第一滚转操作机构(未示出)和第一俯仰操作机构(未示出)构成的左驾驶盘11、与第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与第一俯仰操作机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。...

【技术特征摘要】
1.一种模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。2.根据权利要求1所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，还包括右驾驶操作系统和联动连接机构；所述右驾驶操作机构通过所述联动连接机构与所述左驾驶操作机构耦接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶亮，梁琳，
申请(专利权)人：中仿智能科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31