蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂，第一机械臂抓取端用于抓取基板；基板上固定连接有两块支撑板，支撑板用于支撑托盘，托盘用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块；第一机械臂一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的输送前端设有光电感应器，滚筒输送线的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块堆垛数量进行计数的光电计数器，光电感应器与控制器输入端电连接，控制器输出端与变频器电连接，变频器与滚筒输送线的驱动电机输入端电连接；本实用新型专利技术实现了自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高了蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。

Autoclaved aerated concrete block stacking and counting device

The utility model provides a sand autoclaved aerated concrete block stacking and counting device, which comprises a first arm, the first arm grasping end for gripping the substrate; the substrate is fixedly connected with two supporting plates, the support plate for supporting a tray, the tray for carrying and stacking the autoclaved aerated concrete block; the first mechanical arm is arranged on one side the roller conveyor, conveyor front roller conveyor line are provided with photoelectric sensor, a rear conveying roller conveyor line for photoelectric counter autoclaved aerated concrete block stacking by counting the number of photoelectric sensor is connected with the input end of the electric controller, the output terminal of the controller electrically connected with the transducer, the inverter and the motor driven roller conveyor line the input end is electrically connected; the utility model realizes the automatic of autoclaved aerated concrete block for stacking and counting. The autoclaved aerated concrete block production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置
本技术涉及蒸压砂加气混凝土砌块生产领域，具体地指一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置。
技术介绍
蒸压砂加气混凝土砌块是利用江河淤沙、石英沙等工业废渣进行处理后生产的。其主要生产流程是：原料打磨（沙、水泥、石灰、铝膏）→按比例配方→加水搅拌→模柜定型→标准切割→进釜蒸压→冷却出釜→机械包装。在机械包装过程前，需要对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，然而当前现状是人工进行堆垛与计数，费时费力，而且可能会损失制品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，实现自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂抓取端用于抓取基板；所述基板上固定连接有两块支撑板，所述支撑板用于支撑托盘，所述托盘用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块；所述第一机械臂一侧设有滚筒输送线，所述滚筒输送线的输送前端设有光电感应器，所述滚筒输送线的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块堆垛数量进行计数的光电计数器，所述光电感应器与控制器输入端电连接，所述控制器输出端与变频器电连接，所述变频器与滚筒输送线的驱动电机输入端电连接；所述第一机械臂另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块堆垛于托盘上的第二机械臂。优选地，所述基板上还对称竖直设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮。优选地，所述支撑板顶部还设有锯齿。优选地，所述控制器还与光电计数器电连接。本技术的有益效果：本技术自动化操作及效率高，而且通过光电感应器能够及时感应托盘的到来，控制器通过变频器控制滚筒输送线减速，这样保证了托盘进入滚筒输送线时的稳定；通过光电计数器，能够实时记录堆垛的数量，便于操作人员根据数量来调控整个生产的进度；本技术实现了自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高了蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。附图说明图1为一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置的结构示意图；图2为图1中滚筒输送线的俯视结构示意图；图3为图1中A区域的放大结构示意图；图中，第一机械臂1、基板2、支撑板3、锯齿3.1、托盘4、蒸压砂加气混凝土砌块5、滚筒输送线6、光电感应器7、光电计数器8、控制器9、变频器10、第二机械臂11、液压伸缩缸12、滑轮12.1。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至3所示，一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂1，所述第一机械臂1抓取端用于抓取基板2；所述基板2上固定连接有两块支撑板3，所述支撑板3用于支撑托盘4，所述托盘4用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块5；所述第一机械臂1一侧设有滚筒输送线6，所述滚筒输送线6的输送前端设有光电感应器7，所述滚筒输送线6的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块5堆垛数量进行计数的光电计数器8，所述光电感应器7与控制器9输入端电连接，所述控制器9输出端与变频器10电连接，所述变频器10与滚筒输送线6的驱动电机输入端电连接；所述第一机械臂1另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块5堆垛于托盘4上的第二机械臂11。优选地，所述基板2上还对称竖直设有液压伸缩缸12，所述液压伸缩缸12顶部伸缩杆上铰接连接有滑轮12.1。这种设计使得当第一机械臂1将基板2抬升到滚筒输送线6的前侧时，通过液压伸缩缸12伸长，向上顶起托盘4，这时滑轮12.1与托盘4底部滑动接触，当托盘4接触到滚筒输送线6时，滚筒输送线6的滚筒转动时，使得托盘4易滑入到滚筒输送线6上。优选地，所述支撑板3顶部还设有锯齿3.1。这种设计使得托盘4在通过第一机械臂1转运过程中，锯齿3.1能够增加支撑板3与托盘4的摩擦力，防止托盘4易发生移动而导致事故的产生。优选地，所述控制器9还与光电计数器8电连接。光电计数器8将获得的计数数据传输给控制器9，当计数达到预设的数值后，控制器9可以通过变频器10控制滚筒输送线6停止或缓慢运行。本实施例工作原理如下：第二机械臂11将托盘4抓取放到支撑板3，然后抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块5堆垛于托盘4上，第一机械臂1抓取基板2，将基板2及整个蒸压砂加气混凝土砌块5抬升到滚筒输送线6的前侧，通过液压伸缩缸12伸长，向上顶起托盘4，这时滑轮12.1与托盘4底部滑动接触，当托盘4接触到滚筒输送线6时，光电感应器7感应后，发送信号至控制器9，控制器9可以通过变频器10控制滚筒输送线6减速运行；这时滚筒输送线6的滚筒转动，使得托盘4滑入到滚筒输送线6上，托盘4以及蒸压砂加气混凝土砌块5通过滚筒输送线6输送到相应区域，经过光电计数器8的感应区域后，光电计数器8将获得的计数数据传输给控制器9，当计数达到预设的数值后，控制器9可以通过变频器10控制滚筒输送线6停止或缓慢运行，这样能够节能降耗，避免能源浪费。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂（1），所述第一机械臂（1）抓取端用于抓取基板（2），其特征在于：所述基板（2）上固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）用于支撑托盘（4），所述托盘（4）用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块（5）；所述第一机械臂（1）一侧设有滚筒输送线（6），所述滚筒输送线（6）的输送前端设有光电感应器（7），所述滚筒输送线（6）的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛数量进行计数的光电计数器（8），所述光电感应器（7）与控制器（9）输入端电连接，所述控制器（9）输出端与变频器（10）电连接，所述变频器（10）与滚筒输送线（6）的驱动电机输入端电连接；所述第一机械臂（1）另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛于托盘（4）上的第二机械臂（11）。

【技术特征摘要】
1.一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂（1），所述第一机械臂（1）抓取端用于抓取基板（2），其特征在于：所述基板（2）上固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）用于支撑托盘（4），所述托盘（4）用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块（5）；所述第一机械臂（1）一侧设有滚筒输送线（6），所述滚筒输送线（6）的输送前端设有光电感应器（7），所述滚筒输送线（6）的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛数量进行计数的光电计数器（8），所述光电感应器（7）与控制器（9）输入端电连接，所述控制器（9）输出端与变频器（10）电连接，所述变频器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳国，
申请(专利权)人：秭归县润楚新型建材有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42