娱乐用直驱二维运动炮塔机构制造技术

所发明专利技术的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上。

Direct drive two dimensional motion turret mechanism for entertainment

The turret mechanism is composed of a fixed seat 1, rotation drive 2, tower 3, supporting 4, shell gun barrel and 5 turret drive 6; fixed seat 1 is fixed on the bearing mechanism of the turret platform; rotating drive 2 rotating shaft is fixed on the fixed seat 1, rotary actuator 2 body fixed on the tower shell 3; 3 tower shell by a contact or non-contact manner on the bearing mechanism on the platform of gun turret; supporting 4 embedded and fixed on the tower shell 3; 5 on the 4 gun barrel support, and can support 4 movement relative to the gun turret; 6 of the drive end of the rotation shaft is fixed on the gun holder 4 6, while the turret drive body is fixed on the barrel 5.

【技术实现步骤摘要】
娱乐用直驱二维运动炮塔机构
本专利技术属于娱乐用机构和电动玩具，涉及一种炮塔的结构与运行方法。
技术介绍
在娱乐用机构和电动玩具领域，经常使用各种炮塔,作为射击用具，实现不同目标和不同位置的射击。所以有各种不同结构的炮塔。本专利技术提出一种结构简单然而适用的娱乐用炮塔的结构与运行方法。
技术实现思路
所专利技术的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上；当控制旋转驱动器2时，因为旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，而使塔壳3相对于承载炮塔机构的平台旋转；当控制炮塔驱动器6时，因为炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而使炮筒5相对于炮托,也就是相对于塔壳3做垂直运动；当同时控制旋转驱动器2和炮塔驱动器6时，会使炮筒5相对于承载炮塔机构的平台做二维运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
炮塔机构，其特征在于:由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上。

【技术特征摘要】
1.炮塔机构，其特征在于:由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台上；炮托4嵌入并固定在塔壳3上；炮筒5放于炮托4上，并可以相对于炮托4运动；炮塔驱动器6的旋转轴端固定在炮托4上，而炮塔驱动器6本体固定在炮筒5上。2.根据权利要求1所述的炮塔机构，其进一步特征在于：固定座1是一个薄板体,其边缘有安装孔,用于在承载炮塔机构的平台上的固定；固定座1中间也有固定孔,用于将旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上。3.根据权利要求1所述的炮塔机构，其进一步特征在于：塔壳3是半封闭壳体，由一个竖立的圆柱面3-1和一个封闭了这个圆柱面的上端面的端面3-2组成；塔壳3里靠近端面3-2的地方有安装孔，用于固定旋转驱动器2；在圆柱面3-1上有缺口，对应的相连的端面3-2上也可以有缺口，在这些缺口的边缘有固定结构，用于安放和固定炮托4。4.根据权利要求1所述的炮塔机构，其进一步特征在于：炮托4应包括连通的三个部分，有一个曲面体或平面体的前面4-1，用于嵌在塔壳3上，和塔壳3构成一个整体；还有一个和前面4-1成一定角度的弧面4-2，弧面4-2的一个直线边与前面4-1相连,用于放置炮筒5，也可以使之在上面滑动；还有一个和弧面4-2垂直的平面体4-3，用于固定炮塔驱动器6。5.根据权利要求所述的炮塔机构，其进一步特征在于：炮筒5由转轴5-1和筒5-2组成，转轴5-1为一个端面封闭而另一个端面不封闭的半封闭的圆环体，里面有固定柱,在封闭的端面上有轴孔5-3；则把炮塔驱动器6放在并固定在转轴5-1内，并使炮塔驱动器6的旋转轴从轴孔5-3伸出；筒5-2为近似圆环体，前边中空部分可以安装射击装置5-3，如激光头、射物机构等，后边端面与转轴5-1的圆环面相接，筒5-2与转轴5-1的圆环面垂直，接触部分中间可以为空。6.根据权利要求1所述的炮塔机构，其进一步特征在于：旋转驱动器2是舵机；炮塔驱动器6是舵机。7.根据权利要求1和权利要求5所述的炮塔机构，其进一步特征在于：在炮筒5的筒5-2前端里面放置激光发射器模块5-3；激光发射器模块5-3可以发出激光,并从筒5-2前端射出；连接激光发射器模块5-3的电源线经筒5-2中空部分到转轴5-1里,再连到控制器上。8.根据权利要求1所述的炮塔机构，其进一步特征在于：增加控制器7；控制器7与旋转驱动器2、塔壳炮塔驱动器6和射击装置5-3相连；控制器7在得到要射击的目标位置信息后，控制旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23