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所发明的炮塔机构由固定座1、旋转驱动器2、塔壳3、炮托4、炮筒5和炮塔驱动器6组成；固定座1固定于承载炮塔机构的平台上；旋转驱动器2的旋转轴端固定于固定座1上，旋转驱动器2本体固定于塔壳3上；塔壳3以接触或不接触的方式放于承载炮塔机构的平台...
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