一种高折叠快速伸缩支撑缸制造技术

一种高折叠快速伸缩支撑缸。其特征在于：所述套筒内设有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端连接下套筒，另一端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的驱动机构。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固。

A fast folding telescopic cylinder with high folding

A fast folding telescopic cylinder with high folding. The utility model is characterized in that the scissor sleeve type connecting rod mechanism is arranged in the sleeve, and one end of the scissor type connecting rod mechanism is connected with the lower sleeve, and the other end extends out the upper sleeve, and the driving mechanism which drives the telescopic connecting rod is connected with the sleeve. The utility model has the advantages of flexible adjustment ability of scissor type linkage mechanism has better and faster expansion speed adjustment, and set in each set of sleeve slip fit within the combination, both to ensure the expansion range, the expansion rate, while ensuring the strength of supporting capacity, more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种高折叠快速伸缩支撑缸
本专利技术涉及伸缩支撑缸,具体涉及一种高折叠快速伸缩支撑缸。
技术介绍
申请人曾专利技术创造了一种越障轮椅，并申请了专利技术专利（申请公布号为CN106137582A），该越障轮椅通过其底部行走脚的来回往复摆动以及伸缩，能够实现上下坡、爬梯、跨越障碍物等功能。其行走脚由上支脚与下支脚相互套接组成，并通过伺服电机、滚珠丝杆控制驱动，实现其伸缩支撑功能。但是上述结构不仅伸缩幅度太小，导致其越障、爬梯能力弱，而且伸缩调整速度慢，导致其越障、爬梯时需要耗费更多的时间。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种高折叠快速伸缩支撑缸，不仅伸缩幅度更大，而且伸缩调节速度更快。本专利技术所采用的技术方案：一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒；所述套筒内设有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端连接下套筒，另一端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的驱动机构。所述剪叉式连杆机构包括若干剪叉单元，每个剪叉单元包括交叉设置并铰接的第一铰接杆、第二铰接杆，相邻剪叉单元之间通过第一铰接杆、第二铰接杆铰接连接。所述驱动机构包括设置在上套筒上端的第一安装框架，所述第一安装框架内设有沿伸缩方向布置的第一直线轨道、与第一直线轨道垂直布置的第二直线轨道、第一滑块、两个第二滑块，所述第一滑块与第一直线轨道滑移配合，并连接有驱使其沿第一直线轨道滑移的动力源，两个所述第二滑块与第二直线轨道滑移配合；所述第一滑块与最上端的剪叉单元相连接，两个所述第二滑块分别与该剪叉单元的第一铰接杆、第二铰接杆的端部铰接。所述动力源包括第一伺服电机、第一丝杆，所述第一丝杆与第一直线轨道平行布置，并与第一滑块螺纹配合，所述第一伺服电机通过传动组件驱动连接第一丝杆。所述驱动机构也可以是包括设置在上套筒上端的第二安装框架，所述第二安装框架内设有第三直线轨道、与第三直线轨道滑移配合的两个第三滑块、第二丝杆、第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动组件驱动连接第二丝杆，所述第二丝杆与第三直线轨道平行，且其两端设置相互对称的螺纹牙丝，两个所述第三滑块对称布置在第二丝杆两端，与第二丝杆螺纹配合；两个所述第三滑块分别与最上端的剪叉单元的第一铰接杆、第二铰接杆的端部铰接。所述第二丝杆与第二安装框架之间设有轴承。所述剪叉式连杆机构与下套筒之间设有弹性缓冲机构。本专利技术的有益效果是：采用以上方案，剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固。附图说明图1为本专利技术实施例一高折叠快速伸缩支撑缸伸出时的结构示意图。图2为本专利技术实施例一高折叠快速伸缩支撑缸收缩时的结构示意图。图3为本专利技术实施例一驱动机构与剪叉式连杆机构连接时的结构示意图。图4为本专利技术实施例一驱动机构与剪叉式连杆机构连接时另一角度的结构示意图。图5为本专利技术实施例二高折叠快速伸缩支撑缸伸出时的结构示意图。图6为本专利技术实施例三高折叠快速伸缩支撑缸伸出时的结构示意图。图7为本专利技术实施例三驱动机构与剪叉式连杆机构连接时的结构示意图。图中1-上套筒，2-下套筒，3-剪叉式连杆机构，301-第一铰接杆，302-第二铰接杆，4-驱动机构，401-第一安装框架，402-第一直线轨道，403-第二直线轨道，404-第一滑块，405-第二滑块，406-第一伺服电机，407-第一丝杆，411-第二安装框架，412-第三直线轨道，413-第三滑块，414-第二丝杆，415-第二伺服电机，416-轴承。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图1-4所示，一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒1、若干中套筒、下套筒2；所述套筒内设有剪叉式连杆机构3，所述剪叉式连杆机构3一端连接下套筒2，另一端伸出上套筒1，并连接有驱使其伸缩的驱动机构4。其中，所述剪叉式连杆机构3包括若干剪叉单元，每个剪叉单元包括交叉设置并铰接的第一铰接杆301、第二铰接杆302，相邻剪叉单元之间通过第一铰接杆301、第二铰接杆302铰接连接。剪叉式连杆机构3具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固。另外，驱动机构4可以存在很多不同的形式。如图3-4所示，所述驱动机构4包括设置在上套筒1上端的第一安装框架401，所述第一安装框架401内设有沿伸缩方向布置的第一直线轨道402、与第一直线轨道402垂直布置的第二直线轨道403、第一滑块404、两个第二滑块405，所述第一滑块404与第一直线轨道402滑移配合，并连接有驱使其沿第一直线轨道402滑移的动力源，两个所述第二滑块405与第二直线轨道403滑移配合；所述第一滑块404与最上端的剪叉单元相连接，两个所述第二滑块405分别与该剪叉单元的第一铰接杆301、第二铰接杆302的端部铰接。所述动力源包括第一伺服电机406、第一丝杆407，所述第一丝杆407与第一直线轨道402平行布置，并与第一滑块404螺纹配合，所述第一伺服电机406通过蜗轮蜗杆组件驱动连接第一丝杆407。第一伺服电机406能够带动第一丝杆407旋转，从而驱动第一滑块404沿第一直线轨道402上下滑移，第一滑块404则能够带动剪叉单元同步动作，同时该剪叉单元的第一铰接杆301、第二铰接杆302的端部通过第二滑块405、第二直线轨道403活动限位，从而实现剪叉式连杆机构的快速伸缩调整。当然，也可如图5所示，所述第一伺服电机406的输出端直接通过联轴器连接第一丝杆407。所述驱动机构4也可以如如图6-7所示，所述驱动机构4包括设置在上套筒1上端的第二安装框架411，所述第二安装框架411内设有第三直线轨道412、与第三直线轨道412滑移配合的两个第三滑块413、第二丝杆414、第二伺服电机415；所述第二伺服电机415通过传动组件驱动连接第二丝杆414，所述第二丝杆414与第三直线轨道412平行，且其两端设置相互对称的螺纹牙丝，两个所述第三滑块413对称布置在第二丝杆414两端，与第二丝杆414螺纹配合；两个所述第三滑块413分别与最上端的剪叉单元的第一铰接杆301、第二铰接杆302的端部铰接。第二伺服电机415能驱动第二丝杆414转动，所述第二丝杆414能带动两个第三滑块同步相向或相反移动，从而实现剪叉式连杆机构的快速伸缩调整，调整更加稳定。进一步的，所述第二丝杆414与第二安装框架411之间设有轴承416，传动更加稳定，且减少磨损，提高使用寿命。另外，在所述剪叉式连杆机构与下套筒之间设有弹性缓冲机构，在其支撑活动时，起到一个弹性缓冲效果，在用作越障轮椅的支撑脚时，在越障行走时，既能够保证使用者的舒适度，又能够保护剪叉式连杆机构不受直接冲击，提高使用寿命。所述弹性缓冲件可以直接采用弹簧结构。当然，所述高折叠快速伸缩支撑缸不局限与用于越障轮椅的支撑行走脚。实施例不应视为对专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒（1）、若干中套筒、下套筒（2）；其特征在于：所述套筒内设有剪叉式连杆机构（3），所述剪叉式连杆机构（3）一端连接下套筒（2），另一端伸出上套筒（1），并连接有驱使其伸缩的驱动机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高折叠快速伸缩支撑缸，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒（1）、若干中套筒、下套筒（2）；其特征在于：所述套筒内设有剪叉式连杆机构（3），所述剪叉式连杆机构（3）一端连接下套筒（2），另一端伸出上套筒（1），并连接有驱使其伸缩的驱动机构（4）。2.根据权利要求1所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述剪叉式连杆机构（3）包括若干剪叉单元，每个剪叉单元包括交叉设置并铰接的第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302），相邻剪叉单元之间通过第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302）铰接连接。3.根据权利要求2所述的高折叠快速伸缩支撑缸，其特征在于：所述驱动机构（4）包括设置在上套筒（1）上端的第一安装框架（401），所述第一安装框架（401）内设有沿伸缩方向布置的第一直线轨道（402）、与第一直线轨道（402）垂直布置的第二直线轨道（403）、第一滑块（404）、两个第二滑块（405），所述第一滑块（404）与第一直线轨道（402）滑移配合，并连接有驱使其沿第一直线轨道（402）滑移的动力源，两个所述第二滑块（405）与第二直线轨道（403）滑移配合；所述第一滑块（404）与最上端的剪叉单元相连接，两个所述第二滑块（405）分别与该剪叉单元的第一铰接杆（301）、第二铰接杆（302）的端部铰接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昌贤，
申请(专利权)人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33