一种花生收获机及其应用方法技术

本发明专利技术涉及一种花生收获机及其应用方法，属于农作物采收技术领域。本发明专利技术的花生收获机通过夹杆将花生禾苗夹住，通过纵向偏心轮将花生禾苗拔出地面，万向偏心轮启动，带动花生禾苗作环形振荡运动，将花生表面的泥土振荡脱除，脱除完毕后，切割刀启动，将花生禾苗切断，花生掉落，切割完成后，行走装置继续前进，由收集铲将掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆积到振动筛上，经振荡筛的振荡二次筛除泥土，最后二次筛除泥土后的花生经输送带输送到收集槽中完成收获，本发明专利技术通过两次脱土将花生表面的泥土进行脱除，提高了收获质量，再通过花生收集装置从地面直接收集花生，从根本上避免了花生的掉果、漏果现象，不需要进行复收工序，综合效益高。

Peanut harvester and its application method

The invention relates to a peanut harvester and its application method, belonging to the technical field of crop harvesting. Peanut harvester of the invention by clamping the peanut seedlings clamped by vertical eccentric peanut seedlings pulled out of the ground, the eccentric wheel drives the universal start loop oscillation of peanut seedlings, soil removal of surface oscillation of peanut, removal after cutting start, the peanut seedlings cut, peanuts fall, complete cut after walking device move by collecting shovel will drop to the ground to collect peanuts, peanut until accumulated to a vibrating screen, the oscillation of two oscillating sieve sieve mud, the last two screening earth peanut with conveyor belt transported to the collecting tank in complete harvest, provided by two times off the surface soil of peanut soil removal, improve the quality of the harvest, and then through the peanut collecting device directly collected from the ground peanut, fundamentally avoid the peanut fruit dropping and leakage of fruit The phenomenon, does not need the harvesting process, high comprehensive benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种花生收获机及其应用方法
本专利技术涉及一种花生收获机及其应用方法，属于农作物采收

技术介绍
目前农业生产中对花生的收集主要还是通过人工采收，但是人工采收效率低下，还需要耗费巨大的人力物力，而机械采收虽然可以弥补人工采收过程中效率低下的问题，但是却仍然存在以下问题，首先是机械采收的花生表面带有大量泥土，严重影响收获质量，其次，机械采收的花生容易产生脱落，造成掉果、漏果损失，需要通过二次复收，又提高了采收作业成本，综合效益低下。因此，专利技术一种既能脱除花生表面泥土又能减少漏果损失的花生机械采收装置对花生采收
具有积极的意义。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题：针对目前机械采收花生时，花生表面带有大量泥土，影响收获质量，并且花生容易脱落，造成掉果、漏果损失，需要通过二次复收，又提高了采收作业成本，综合效益低下的问题，提供了一种花生收获机及其应用方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案：一种花生收获机，包括行走装置、收集槽、振荡去土装置、花生收集装置和电机，所述的行走装置包括履带，履带表面分布有防滑齿，行走装置通过连接杆和收集平台相连，收集平台的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花生收获机，包括行走装置（1）、收集槽（2）、振荡去土装置（3）、花生收集装置（4）和电机（25），其特征在于：所述的行走装置（1）包括履带（5），履带（5）表面分布有防滑齿（6），行走装置（1）通过连接杆（7）和收集平台（8）相连，收集平台（8）的表面固定有支撑杆（10），支撑杆（10）同时支撑着振荡去土装置（3）和花生收集装置（4），振荡去土装置（3）通过驱动旋转轴承（11）以及悬挂杆（12）和支撑杆（10）相连，悬挂杆（12）上套有纵向偏心轮（13）、驱动连杆（21）和纵向偏心轮（13）相连、驱动连杆（21）底端带有万向偏心轮（14），夹杆（15）水平连接在万向偏心轮（14）上，横梁...

【技术特征摘要】
1.一种花生收获机，包括行走装置（1）、收集槽（2）、振荡去土装置（3）、花生收集装置（4）和电机（25），其特征在于：所述的行走装置（1）包括履带（5），履带（5）表面分布有防滑齿（6），行走装置（1）通过连接杆（7）和收集平台（8）相连，收集平台（8）的表面固定有支撑杆（10），支撑杆（10）同时支撑着振荡去土装置（3）和花生收集装置（4），振荡去土装置（3）通过驱动旋转轴承（11）以及悬挂杆（12）和支撑杆（10）相连，悬挂杆（12）上套有纵向偏心轮（13）、驱动连杆（21）和纵向偏心轮（13）相连、驱动连杆（21）底端带有万向偏心轮（14），夹杆（15）水平连接在万向偏心轮（14）上，横梁（22）连接在两根悬挂杆（12）上，横梁（22）下方连有切割驱动杆（16），切割驱动杆（16）底端装有切割刀（17），在切割刀（17）上方有触禾超声传感器（18）连接在切割驱动杆（16）上，连接在支撑杆（10）上的花生收集装置（4）包括收集铲（20）、振动筛（19）和输送带（9），输送带（9）上分布有防滑链齿（24）。2.权利要求1所述的一种花生收获机的应用方法，其特征在于：首先启动电机（25）供能，通过行走装置（1）实现行走，同时触禾超声传感器（18）工作，向花生收获机的行走正前方发出超声波，当超声波发出后碰到花生禾苗被反射回来，被触禾超声传感器（18）重新接收，从而确定花生禾苗的位置，此时行走装置（1）停止前进，两根驱动旋转轴承（11）开始工作，带动驱动连杆（21）和夹杆（15）向内并拢，直至将花生禾苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建平，林茂兰，
申请(专利权)人：常州市雄泰纺织品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32