一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人，属于机器人应用技术领域。智能机器人头上的视觉传感器将摄录的水稻植株图像和稻田水层图像通过导电线输入电子计算机甲进行处理，北斗导航接收天线和北斗导航仪将接收到的北斗卫星导航电信号输入电子计算机处理，遥控信息接收天线和遥控信息处理器将接收到的撒施化肥的遥控指令输入电子计算机处理，电子计算机综合处理从各方面输入的信息后、指令中驱动轮带动中随动轮和中传送带运转，将化肥从储存化肥的躯干的下部运到上部，指令左驱动轮带动左随动轮和左传送带运转，将化肥运送到左出肥口撒施到稻田水层里，指令右驱动轮带动右随动轮和右传送带运转，将化肥运送到右出肥口撒施到稻田水层里。

A fertilizer applicator in rice fields of intelligent robot

The invention relates to a fertilizer application in rice fields of intelligent robot, which belongs to the technical field of robot applications. Intelligent robot vision sensor head to rice plant image and the image of the water of paddy field through a processing wire input computer, Beidou navigation antenna and Beidou navigation will receive Beidou satellite navigation signals input computer, remote control and remote information processor information receiving antenna will receive the broadcast fertilizer remote control command input computer processing, integrated processing computer input from all aspects of information, instruction in driving wheel drives with the transmission wheel and the belt running, the lower torso fertilizer from storage fertilizer transported to the upper left drive wheel drives left with instructions and left wheel belt run, will be transported to the left of fertilizer a fertilizer outlet to broadcast in the surface, the right driving wheel drives with the right instruction and the right wheel conveyor belt running, fertilizer delivery The right to broadcast to a fertilizer outlet water of paddy field in.

【技术实现步骤摘要】
一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人
本专利技术涉及一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人，属于机器人应用

技术介绍
目前，用人力在水稻田里撒施化肥的做法存在许多的缺陷，农民的双脚在泥泞的稻田表土层里很难走稳，左手端着盛放化肥的塑料盒，右手抓起盆里的粉末状化肥向前方的稻田里撒出去，一是撒不远，二是撒不匀，尤其是碳酸氢铵这种容易分解和挥发的化肥，撒施到稻田里，氮元素的吸收利用效率不到百分之五十，浪费十分严重。人力撒施化肥不快、不匀，做不到分多次施肥、让水稻植株“少吃多餐”化肥，一次性施化肥量过大，过于集中，使稻田水层中化肥浓度偏大，遇到暴雨、洪水的冲刷，大量化肥流入并沉积到湖泊、池塘，造成湖水的富营养化，引发蓝藻的繁殖，污染湖泊、水库、河流的水质，影响人民的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人。安装在智能机器人的头顶上的发光帽的上表面上涂有长余辉发光材料，能够在光线明亮时吸光、光线暗淡时发光，便于管理人员及时发现在光线暗淡时、在稻田里撒施化肥的智能机器人。安装在发光帽上的北斗导航接收天线接收北斗卫星导航电信号，将北斗卫星导航电信号输入北斗导航仪，接着通过导电线输入电子计算机，左视觉传感器和右视觉传感器摄录的水稻的生长发育图像和稻田水层图像输入电子计算机进行处理，北斗导航使撒施化肥的智能机器人沿着直线前行，避免了弯曲前行引起重复施肥或漏施化肥的问题的发生。锂离子电池甲、锂离子电池乙和锂离子电池丙向电子计算机供电。锂离子电池乙和锂离子电池丙向中驱动轮同时供电，中驱动轮的转动带动中随动轮和中传送带同步转动，安装在中传送带的上表面上的勺形取化肥板不停地将储存化肥的躯干中的化肥颗粒运送到机电间隔板的下面，安装在机电间隔板左方的、左施肥罩壳内的左驱动轮带动左随动轮和左传送带一起转动，在转动的过程中，左传送带上表面上的30只左直立刮化肥板不停地刮取机电间隔板下面的化肥颗粒，将化肥颗粒传送到左施肥罩壳内的中部和左部，将化肥颗粒刮到5个左出肥口的上方，化肥颗粒分别通过5个左出肥口均匀降落到稻田里的水层中。安装在机电间隔板右方的、右施肥罩壳内的右驱动轮带动右随动轮和右传送带一起转动，在转动的过程中，右传送带上表面上的30只右直立刮化肥板不停地刮取机电间隔板下面的化肥颗粒，将化肥颗粒传送到右施肥罩壳内的中部和右部，将化肥颗粒刮到5个右出肥口的上方，化肥颗粒分别通过5个右出肥口均匀降落到稻田里的水层中，这种施肥方法既有一定的施肥宽度，更有施肥均匀的质量保证，如果储存化肥的躯干内的化肥用完了，可以从安装在储存化肥的躯干的右侧表面上的进肥口添加进化肥颗粒，确保化肥的源源不断的供应。管理人员向智能机器人发出遥控指令，遥控信息接收天线接收遥控指令后，将遥控指令输入遥控信息处理器，接着通过导电线输入电子计算机，通过电子计算机的运算后，由电子计算机发出指令，调控左电动滑行装置、左耥耙滑行脚、右电动滑行装置和右耥耙滑行脚的前进速度，前进速度快了，在单位时间里降落到稻田水层中的化肥颗粒就减少数量；前进速度慢了，在单位时间里降落到稻田水层中的化肥颗粒就增加数量。电子计算机还能发出指令使左驱动轮、中驱动轮和右驱动轮加快转速或者减慢转速，转速加快了，撒施的化肥的数量就增加，转速减慢了，撒施化肥的数量就减少了。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：由智能机器人1、发光帽2、北斗导航仪3、北斗导航仪接收天线4、导电线5、锂离子电池甲6、充电装置甲7、左视觉传感器8、右视觉传感器9、电子计算机10、遥控信息处理器11、遥控信息接收天线12、左施肥罩壳13、机电间隔板14、锂离子电池乙15、充电装置乙16、左驱动轮17、左随动轮18、左传送带19、左直立刮化肥板20、左出肥口21、锂离子电池丙22、充电装置丙23、右施肥罩壳24、右驱动轮25、右随动轮26、右传送带27、右直立刮化肥板28、右出肥口29、储存化肥的躯干30、进化肥口31、中驱动轮32、中随动轮33、中传送带34、勺形取化肥板35、左电动滑行装置36、左耥耙滑行脚37、右电动滑行装置38、耥耙底部的铁质耙齿39和右耥耙滑行脚40共同组成；在智能机器人1的头顶上安装发光帽2，在发光帽2内安装北斗导航仪3，在北斗导航仪3上安装北斗导航仪接收天线4，在北斗导航仪3的下方安装锂离子电池甲6，在锂离子电池甲6的右方安装充电装置甲7，在锂离子电池甲6的左下方安装左视觉传感器8，在锂离子电池甲6的右下方安装右视觉传感器9，在智能机器人1的胸部内安装电子计算机10，在电子计算机10的左方安装锂离子电池乙15，在锂离子电池乙15的上方、左施肥罩壳13的上面安装充电装置乙16，在电子计算机10的右方安装锂离子电池丙22，在锂离子电池丙22的上方、右施肥罩壳24的上面安装充电装置丙23，在电子计算机10的左上方安装遥控信息处理器11，在遥控信息处理器11的上面安装遥控信息接收天线12，在机电间隔板14的左方、在左施肥罩壳13内安装左驱动轮17和左随动轮18，左随动轮18安装在左驱动轮17的左方，左传送带19围绕左驱动轮17和左随动轮18一圈，在左传送带19的上表面上安装30只到50只左直立刮化肥板20，在左施肥罩壳13的下面开设有3个到10个左出肥口21，在机电间隔板14的右方、在右施肥罩壳24内安装右驱动轮25和右随动轮26，右随动轮26安装在右驱动轮25的右方，右传送带27围绕右驱动轮25和右随动轮26一圈，在右传送带27的上表面上安装30只到50只右直立刮化肥板28，在右施肥罩壳24的下面开设有3个到10个右出肥口29，在机电间隔板14下方的、智能机器人1的储存化肥的躯干30内，从上向下分别安装中驱动轮32和中随动轮33，中随动轮33安装在中驱动轮32的下方，中传送带34围绕中驱动轮32和中随动轮33一圈，在中传送带34的上表面上安装40只到60只勺形取化肥板35，在储存化肥的躯干30的右侧表面上安装进化肥口31，在储存化肥的躯干30的下部的左侧安装左电动滑行装置36，在左电动滑行装置36的下面安装左耥耙滑行脚37，在左耥耙滑行脚37的底面上安装耥耙底部的10只到30只铁质耙齿39，在储存化肥的躯干30的下面的右侧安装右电动滑行装置38，在右电动滑行装置38的下面安装右耥耙滑行脚40，在右耥耙滑行脚40的底面上安装耥耙底部的10只到30只铁质耙齿39；北斗导航仪3通过内置导电线与北斗导航接收天线4连接，北斗导航仪3通过导电线5与锂离子电池甲6连接，锂离子电池甲6通过导电线5与充电装置甲7连接，锂离子电池甲6通过导电线5与左视觉传感器8连接，锂离子电池甲6通过导电线5与右视觉传感器9连接，锂离子电池甲6通过导电线5与电子计算机10连接，左视觉传感器8通过导电线5与电子计算机10连接，右视觉传感器9通过导电线5与电子计算机10连接，电子计算机10通过导电线5与遥控信息处理器11连接，遥控信息处理器11通过内置导电线与遥控信息接收天线12连接，电子计算机10通过导电线5与锂离子电池乙15连接，锂离子电池乙15通过导电线5与充电装置乙16连接，锂离子电池乙15通过导电线5与左驱动轮17连接，锂离子电池乙15通过导电线5与左电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、发光帽（2）、北斗导航仪（3）、北斗导航仪接收天线（4）、导电线（5）、锂离子电池甲（6）、充电装置甲（7）、左视觉传感器（8）、右视觉传感器（9）、电子计算机（10）、遥控信息处理器（11）、遥控信息接收天线（12）、左施肥罩壳（13）、机电间隔板（14）、锂离子电池乙（15）、充电装置乙（16）、左驱动轮（17）、左随动轮（18）、左传送带（19）、左直立刮化肥板（20）、左出肥口（21）、锂离子电池丙（22）、充电装置丙（23）、右施肥罩壳（24）、右驱动轮（25）、右随动轮（26）、右传送带（27）、右直立刮化肥板（28）、右出肥口（29）、储存化肥的躯干（30）、进化肥口（31）、中驱动轮（32）、中随动轮（33）、中传送带（34）、勺形取化肥板（35）、左电动滑行装置（36）、左耥耙滑行脚（37）、右电动滑行装置（38）、耥耙底部的铁质耙齿（39）和右耥耙滑行脚（40）共同组成；在智能机器人（1）的头顶上安装发光帽（2），在发光帽（2）内安装北斗导航仪（3），在北斗导航仪（3）上安装北斗导航仪接收天线（4），在北斗导航仪（3）的下方安装锂离子电池甲（6），在锂离子电池甲（6）的右方安装充电装置甲（7），在锂离子电池甲（6）的左下方安装左视觉传感器（8），在锂离子电池甲（6）的右下方安装右视觉传感器（9），在智能机器人（1）的胸部内安装电子计算机（10），在电子计算机（10）的左方安装锂离子电池乙（15），在锂离子电池乙（15）的上方、左施肥罩壳（13）的上面安装充电装置乙（16），在电子计算机（10）的右方安装锂离子电池丙（22），在锂离子电池丙（22）的上方、右施肥罩壳（24）的上面安装充电装置丙（23），在电子计算机（10）的左上方安装遥控信息处理器（11），在遥控信息处理器（11）的上面安装遥控信息接收天线（12），在机电间隔板（14）的左方、在左施肥罩壳（13）内安装左驱动轮（17）和左随动轮（18），左随动轮（18）安装在左驱动轮（17）的左方，左传送带（19）围绕左驱动轮（17）和左随动轮（18）一圈，在左传送带（19）的上表面上安装30只到50只左直立刮化肥板（20），在左施肥罩壳（13）的下面开设有3个到10个左出肥口（21），在机电间隔板（14）的右方、在右施肥罩壳（24）内安装右驱动轮（25）和右随动轮（26），右随动轮（26）安装在右驱动轮（25）的右方，右传送带（27）围绕右驱动轮（25）和右随动轮（26）一圈，在右传送带（27）的上表面上安装30只到50只右直立刮化肥板（28），在右施肥罩壳（24）的下面开设有3个到10个右出肥口（29），在机电间隔板（14）下方的、智能机器人（1）的储存化肥的躯干（30）内，从上向下分别安装中驱动轮（32）和中随动轮（33），中随动轮（33）安装在中驱动轮（32）的下方，中传送带（34）围绕中驱动轮（32）和中随动轮（33）一圈，在中传送带（34）的上表面上安装40只到60只勺形取化肥板（35），在储存化肥的躯干（30）的右侧表面上安装进化肥口（31），在储存化肥的躯干（30）的下部的左侧安装左电动滑行装置（36），在左电动滑行装置（36）的下面安装左耥耙滑行脚（37），在左耥耙滑行脚（37）的底面上安装耥耙底部的10只到30只铁质耙齿（39），在储存化肥的躯干（30）的下面的右侧安装右电动滑行装置（38），在右电动滑行装置（38）的下面安装右耥耙滑行脚（40），在右耥耙滑行脚（40）的底面上安装耥耙底部的10只到30只铁质耙齿（39）；北斗导航仪（3）通过内置导电线与北斗导航接收天线（4）连接，北斗导航仪（3）通过导电线（5）与锂离子电池甲（6）连接，锂离子电池甲（6）通过导电线（5）与充电装置甲（7）连接，锂离子电池甲（6）通过导电线（5）与左视觉传感器（8）连接，锂离子电池甲（6）通过导电线（5）与右视觉传感器（9）连接，锂离子电池甲（6）通过导电线（5）与电子计算机（10）连接，左视觉传感器（8）通过导电线（5）与电子计算机（10）连接，右视觉传感器（9）通过导电线（5）与电子计算机（10）连接，电子计算机（10）通过导电线（5）与遥控信息处理器（11）连接，遥控信息处理器（11）通过内置导电线与遥控信息接收天线（12）连接，电子计算机（10）通过导电线（5）与锂离子电池乙（15）连接，锂离子电池乙（15）通过导电线（5）与充电装置乙（16）连接，锂离子电池乙（15）通过导电线（5）与左驱动轮（17）连接，锂离子电池乙（15）通过导电线（5）与左电动滑行装置（36）连接，左电动滑行装置（36）通过导电线（5）与左耥耙滑行脚（37）连接，电子计算机（10）通过导电线（5）与左驱动轮（...

【技术特征摘要】
1.一种在水稻田里撒施化肥的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、发光帽（2）、北斗导航仪（3）、北斗导航仪接收天线（4）、导电线（5）、锂离子电池甲（6）、充电装置甲（7）、左视觉传感器（8）、右视觉传感器（9）、电子计算机（10）、遥控信息处理器（11）、遥控信息接收天线（12）、左施肥罩壳（13）、机电间隔板（14）、锂离子电池乙（15）、充电装置乙（16）、左驱动轮（17）、左随动轮（18）、左传送带（19）、左直立刮化肥板（20）、左出肥口（21）、锂离子电池丙（22）、充电装置丙（23）、右施肥罩壳（24）、右驱动轮（25）、右随动轮（26）、右传送带（27）、右直立刮化肥板（28）、右出肥口（29）、储存化肥的躯干（30）、进化肥口（31）、中驱动轮（32）、中随动轮（33）、中传送带（34）、勺形取化肥板（35）、左电动滑行装置（36）、左耥耙滑行脚（37）、右电动滑行装置（38）、耥耙底部的铁质耙齿（39）和右耥耙滑行脚（40）共同组成；在智能机器人（1）的头顶上安装发光帽（2），在发光帽（2）内安装北斗导航仪（3），在北斗导航仪（3）上安装北斗导航仪接收天线（4），在北斗导航仪（3）的下方安装锂离子电池甲（6），在锂离子电池甲（6）的右方安装充电装置甲（7），在锂离子电池甲（6）的左下方安装左视觉传感器（8），在锂离子电池甲（6）的右下方安装右视觉传感器（9），在智能机器人（1）的胸部内安装电子计算机（10），在电子计算机（10）的左方安装锂离子电池乙（15），在锂离子电池乙（15）的上方、左施肥罩壳（13）的上面安装充电装置乙（16），在电子计算机（10）的右方安装锂离子电池丙（22），在锂离子电池丙（22）的上方、右施肥罩壳（24）的上面安装充电装置丙（23），在电子计算机（10）的左上方安装遥控信息处理器（11），在遥控信息处理器（11）的上面安装遥控信息接收天线（12），在机电间隔板（14）的左方、在左施肥罩壳（13）内安装左驱动轮（17）和左随动轮（18），左随动轮（18）安装在左驱动轮（17）的左方，左传送带（19）围绕左驱动轮（17）和左随动轮（18）一圈，在左传送带（19）的上表面上安装30只到50只左直立刮化肥板（20），在左施肥罩壳（13）的下面开设有3个到10个左出肥口（21），在机电间隔板（14）的右方、在右施肥罩壳（24）内安装右驱动轮（25）和右随动轮（26），右随动轮（26）安装在右驱动轮（25）的右方，右传送带（27）围绕右驱动轮（25）和右随动轮（26）一圈，在右传送带（27）的上表面上安装30只到50只右直立刮化肥板（28），在右施肥罩壳（24）的下面开设有3个到10个右出肥口（29），在机电间隔板（14）下方的、智能机器人（1）的储存化肥的躯干（30）内，从上向下分别安装中驱动轮（32）和中随动轮（33），中随动轮（33）安装在中驱动轮（32）的下方，中传送带（34）围绕中驱动轮（32）和中随动轮（33）一圈，在中传送带（34）的上表面上安装40只到60只勺形取化肥板（35），在储存化肥的躯干（30）的右侧表面上安装进化肥口（31），在储存化肥的躯干（30）的下部的左侧安装左电动滑行装置（36），在左电动滑行装置（36）的下面安装左耥耙滑行脚（37），在左耥耙滑行脚（37）的底面上安装耥耙底部的10只到30只铁质耙齿（39），在储存化肥的躯干（30）的下面的右侧安装右电动滑行装置（38），在右电动滑行装置（38）的下面安装右耥耙滑行脚（40），在右耥耙滑行脚（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：无锡同春新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32