插件机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种插件机械手装置，其包括至少一个机械手机构、机械手安装机构、升降驱动机构，机械手机构包括连接杆、设置在连接杆一端的取料部件、以及套设于连接杆靠近取料部件一端的固定部件；机械手安装机构包括具有第一安装孔的固定板、与第一安装孔轴线的延伸方向一致的竖向导轨、以及固定连接固定部件的滑座；其中，固定部件的底端设置有一与第一安装孔同轴设置的第二安装孔，连接杆穿过第一安装孔和第二安装孔，通过第一轴承与第一安装孔连接，通过第二安装孔与固定部件连接。本实用新型专利技术通过第一轴承和第二轴承的配合、以及第一安装孔和竖向导轨的设置，使得穿过第一安装孔和第二安装孔的连接杆的垂直度更为精准。

Plug in manipulator device

The utility model provides a plug-in manipulator device, which comprises at least one mechanical manipulator structure, mobile phone installation mechanism, a lifting driving mechanism, mechanical structure mobile phone comprises a fixed part arranged on the connecting rod, and one end of the connecting rod parts material and is sleeved on the connecting rod near the end of the feeding part; manipulator mechanism includes installation with a fixed plate and a first mounting hole and the extending direction of the first installation hole axis consistent vertical guide rail and a fixed connecting the fixed part of the sliding seat; the fixed part of the bottom of a hole is installed and the first installation Kong Tongzhou set second set, the first connecting rod passes through the mounting hole and second mounting holes, through a first bearing with the first installation hole connected through second mounting holes and fixed connection parts. Through the matching of the first bearing and the second bearing, and the setting of the first mounting hole and the vertical guide rail, the verticality of the connecting rod which passes through the first mounting hole and the second mounting hole is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
插件机械手装置
本技术涉及机械手装置领域，特别是涉及一种用于自动插件机的插件机械手装置。
技术介绍
随着自动插件机的发展，对于PCB板自动插件机的运用越来越广，人们对自动插件机的要求也越来越高，其中，自动插件机一般包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置。而插件机械手装置作为自动插件机的重要组成部分起到相当重要的作用，但是在现有的插件机械手装置中，由于机械手的垂直精度不理想，导致机械手在进行物料插接时，容易产生偏差，从而影响物料的插接效率，甚至损坏物料。故，有必要提供一种插件机械手装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种高垂直精度、工作效率高的插件机械手装置；以解决现有的插件机械手的垂直精度不理想、工作效率低的技术问题。本技术实施例提供一种插件机械手装置，用于自动插件机物料的插接，所述自动插件机包括供料装置、物料传送装置、所述插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述插件机械手装置包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机械手装置，用于自动插件机物料的插接，所述自动插件机包括供料装置、物料传送装置、所述插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述插件机械手装置包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述竖向导轨与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；其中，所述固定部件的底端设置有一与...

【技术特征摘要】
1.一种插件机械手装置，用于自动插件机物料的插接，所述自动插件机包括供料装置、物料传送装置、所述插件机械手装置和PCB板传送装置，其特征在于，所述插件机械手装置包括：至少一个机械手机构，包括连接杆、设置在所述连接杆一端的取料部件、以及套设于所述连接杆靠近所述取料部件一端的固定部件；机械手安装机构，包括背板、设置在所述背板面向所述机械手机构一侧顶端的且具有第一安装孔的固定板、设置在所述固定板下方的竖向导轨、以及滑动连接于所述竖向导轨且固定连接所述固定部件的滑座，所述竖向导轨与所述第一安装孔轴线的延伸方向一致；升降驱动机构，用于驱动所述机械手机构沿着所述竖向导轨移动；其中，所述固定部件的底端设置有一与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述连接杆穿过所述第一安装孔和第二安装孔，且所述连接杆通过第一轴承与所述第一安装孔连接，所述连接杆通过所述第二安装孔与所述固定部件连接。2.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述固定部件的顶端设置有一第三安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔同轴设置，所述连接杆穿过所述第三安装孔，所述连接杆通过第三安装孔与所述固定部件连接；所述连接杆上固定设置有第二轴承和第三轴承，所述第二轴承设置在所述第二安装孔内且与所述第二安装孔转动连接，所述第三轴承设置在所述第三安装孔内且与所述第三安装孔转动连接。3.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述连接杆上还套设有弹簧上垫套、缓冲弹簧、弹簧下垫套和固定套；其中，所述弹簧上垫套的上部分伸入所述固定部件内，所述弹簧下垫套固定连接所述连接杆，所述缓冲弹簧设置在所述弹簧上垫套和弹簧下垫套之间；所述固定套设置在所述固定部件的上方并与所述连接杆固定连接。4.根据权利要求1所述的插件机械手装置，其特征在于，所述取料部件为机械夹子和吸嘴中的至少一种；当所述取料部件为机械夹子时，所述连接杆连接所述取料部件的一端设置有一连接部件，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，李绍东，周强，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44