下载插件机械手装置的技术资料

文档序号:16487637

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本实用新型提供一种插件机械手装置,其包括至少一个机械手机构、机械手安装机构、升降驱动机构,机械手机构包括连接杆、设置在连接杆一端的取料部件、以及套设于连接杆靠近取料部件一端的固定部件;机械手安装机构包括具有第一安装孔的固定板、与第一安装孔轴...
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