作业车辆制造技术

本发明专利技术的作业车辆包括：倾斜底板，其通过铰链机构能够倾斜地被支承于车架；气弹簧，其被支承于车架，通过产生使倾斜底板移动的力，能够将倾斜底板移动第一倾斜量；扭杆，其具有：第一杆部，其被支承于车架，能够产生相对于扭转变形的回复力；第二杆部，其与第一杆部的一端部连接，能够与倾斜底板的下表面的至少一部分相接触；以及第三杆部，其与第一杆部的另一端部连接，该扭杆通过将倾斜底板移动比第一倾斜量小的第二倾斜量来辅助倾斜底板的移动；以及引导部件，其被支承于车架，引导第三杆部以使其能够在上下方向上移动。

Working vehicle

Working vehicle of the invention includes a sloping floor, it can be tilted by a hinge mechanism is supported on the frame; a gas spring, which is supported on the frame, through the tilt plate moving force, will be able to move the first floor tilt tilt; torsion bar has a first rod, which is supported on the frame that can produce relative to the restoring force of the torsional deformation; the second rod part, one end of the rod part connected with the first, with the tilt floor surface at least a portion of the contact; and third rod, the other end of the first connecting rod, the torsion bar will tilt the floor movement than by the first second small tilt tilt to assist mobile inclined bottom plate; and a guide member, which is supported on the frame, third guide rods to enable it to move in the vertical direction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及作业车辆。
技术介绍
在作业车辆涉及的
中，已知有一种如专利文献1所公开的具备倾斜底板的作业车辆。为了缓和作业者抬升倾斜底板时的体力负担，在作业车辆中设有产生使倾斜底板移动的力的气弹簧和辅助倾斜底板移动的扭杆。专利文献1：日本特开2005-001645号公报
技术实现思路
在倾斜底板的下表面，往往会设有电缆、软管以及电线这样的布线、配管(以下，称为布线等)。在扭杆被设置于倾斜底板的下表面的布线等挂住的状态下，若通过气弹簧来使倾斜底板移动，则扭杆以及布线等中的至少一方有可能发生破损。本专利技术的目的在于，提供一种能够在倾斜底板的移动中抑制扭杆以及布线等的破损的作业车辆。根据本专利技术的形态，提供一种作业车辆，其包括：倾斜底板，其通过铰链机构能够倾斜地被支承于车架；气弹簧，其被支承于车架，通过产生使倾斜底板移动的力，能够将倾斜底板移动第一倾斜量；扭杆，其具有：第一杆部，其被支承于车架，能够产生相对于扭转变形的回复力；第二杆部，其与第一杆部的一端部连接，能够与倾斜底板的下表面的至少一部分相接触；第三杆部，其与第一杆部的另一端部连接，该扭杆通过将倾斜底板移动比第一倾斜量小的第二倾斜量来辅助倾斜底板的移动；以及引导部件，其被支承于车架，引导第三杆部以使其能够在上下方向上移动。根据本专利技术的形态，提供一种能够在倾斜底板的移动中抑制扭杆以及布线等的破损的作业车辆。附图说明图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的立体图。图2是表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。图3是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆的动作的一个示例的图。图4是表示本实施方式涉及的扭杆以及气弹簧的侧视图。图5是表示本实施方式涉及的扭杆以及气弹簧的立体图。图6是表示本实施方式涉及的倾斜底板移动时的扭杆以及气弹簧的侧视图。图7是表示本实施方式涉及的倾斜底板移动时的扭杆以及气弹簧的立体图。图8是表示在扭杆被布线等挂住的情况下本实施方式涉及的倾斜底板移动时的扭杆以及气弹簧的侧视图。图9是表示在扭杆被布线等挂住的情况下本实施方式涉及的倾斜底板移动时的扭杆以及气弹簧的立体图。图10是用于说明本实施方式涉及的倾斜底板的倾斜范围和引导槽的尺寸之间的关系的示意图。符号说明1液压挖掘机(作业车辆)10作业机11主动臂12偏置动臂13斗杆14铲斗14B齿尖15动臂缸16偏置缸17斗杆缸18铲斗缸20上部回转体(车辆本体)21驾驶席22天窗23顶棚24支柱25操作杆25A作业机杆25B行走杆26支承部件26A第一支承部件26B第二支承部件27车架28支承部件29铰链机构30下部行走体(行走装置)31履带40推土铲50扭杆51第一杆部52第二杆部53第三杆部60倾斜底板61托架62托架70气弹簧72气缸74活塞杆76铰链机构80引导部件82引导槽84下端面86上端面88A第一引导面88B第二引导面AX1、AX2、AX3旋转轴RX回转轴具体实施方式下面，参照附图对本专利技术涉及的实施方式进行说明，但是本专利技术不限于此。以下说明的实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，也存在不使用其中一部分结构要素的情况。图1是表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的立体图。图2是表示本实施方式涉及的作业车辆1的一个示例的侧视图。图3是示意性地表示本实施方式涉及的作业车辆1的动作的一个示例的图。在本实施方式中，对作业车辆1是液压挖掘机1的示例进行说明。如图1、图2和图3所示，液压挖掘机1具有：作业机10，其利用液压进行动作；车辆主体20，其具有驾驶席21；行走装置30，其对车辆主体20进行支承；以及推土铲40。作业机10支承于车辆主体20。在本实施方式中，作业机10是所谓的具有偏置式动臂的偏置式作业机。作业机10具有：主动臂11，其与车辆主体20连接；偏置动臂12，其与主动臂11连接；斗杆13，其与偏置动臂12连接；以及铲斗14，其与斗杆13连接。铲斗14具有凸形的多个斗齿。设有多个齿尖14B，其是斗齿的前端部。另外，铲斗14的齿尖14B也可以是设于铲斗14的直线形状的斗齿的前端部。车辆主体20和主动臂11通过动臂销连接。主动臂11以旋转轴AX1为中心可旋转地支承于车辆主体20。主动臂11和偏置动臂12通过第一偏置销连接。偏置动臂12以第一偏置轴为中心可旋转地支承于主动臂11。偏置动臂12和斗杆13通过臂销连接。斗杆13以旋转轴AX2为中心可旋转地支承于偏置动臂12。此外，偏置动臂12和斗杆13通过第二偏置销连接。斗杆13以第二偏置轴为中心可旋转地支承于偏置动臂12。斗杆13和铲斗14通过铲斗销连接。铲斗14以旋转轴AX3为中心可旋转地支承于斗杆13。车辆主体20配置于行走装置30的上方，能够在支承于行走装置30的状态下，以回转轴RX为中心回转。在以下的说明中，可将车辆主体20称作上部回转体20，可将行走装置30称作下部行走体30。旋转轴AX1、旋转轴AX2与旋转轴AX3平行。旋转轴AX1、AX2、AX3与平行于回转轴RX的轴正交。在以下的说明中，可将与旋转轴AX1、AX2、AX3平行的方向称作上部回转体20的车宽方向，可将与回转轴RX平行的方向称作上部回转体20的上下方向，可将与旋转轴AX1、AX2、AX3和回转轴RX两者正交的方向称作上部回转体20的前后方向。在本实施方式中，以就座于驾驶席21的驾驶员为基准，存在铲斗14的方向为前方，前方的相反方向为后方。车宽方向的一方为右方，右方的相反方向为左方。铲斗14配置于上部回转体20的前方。铲斗14的多个齿尖14B配置于车宽方向。推土铲40配置于下部行走体30的前方。作业机10通过液压缸进行动作。液压挖掘机1具有：动臂缸15，其对主动臂11进行驱动；偏置缸16，其对偏置动臂12进行驱动；斗杆缸17，其对斗杆13进行驱动；以及铲斗缸18，其对铲斗14进行驱动。当动臂缸15动作时，主动臂11的基端部以旋转轴AX1为中心旋转，主动臂11的前端部在上下方向上移动。当斗杆缸17动作时，斗杆13的基端部以旋转轴AX2为中心旋转，斗杆13的前端部在上下方向上移动。当铲斗缸18动作时，铲斗14的基端部以旋转轴AX3为中心旋转，铲斗14的齿尖14B在上下方向上移动。作为偏置式作业机的作业机10能够使铲斗14在上部回转体20的车宽方向上移动。偏置缸16动作，偏置动臂12以第一偏置轴为中心旋转，由此斗杆13和铲斗14在车宽方向上移动。斗杆13与以第一偏置轴为中心的偏置动臂12的旋转同步地以第二偏置轴为中心旋转。由此，在维持将多个齿尖14B配置于车宽方向上的状态下，斗杆13和铲斗14在车宽方向上平行移动。铲斗14配置于上部回转体20的前方。通过偏置缸16的动作，铲斗14能够移动至驾驶席21的正面。上部回转体20具有：倾斜底板60；驾驶席21，其被支承于倾斜底板60，供驾驶员就座；顶棚23，其通过支柱24被支承于倾斜底板60，并具有天窗22；以及操作杆25，其由驾驶员操作。操作杆25包括：作业机杆25A，其用于对作业机10进行操作；以及行走杆25B，其用于对下部行走体30进行操作。作业机杆25A分别配置于驾驶席21的右方和左方。行走杆25B配置于驾驶席21的前方。下部行走体30具有一对履带31。通过履带31的旋转，液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其特征在于，包括：倾斜底板，其通过铰链机构能够倾斜地被支承于车架；气弹簧，其被支承于所述车架，通过产生使所述倾斜底板移动的力，能够将所述倾斜底板移动第一倾斜量；扭杆，其具有：第一杆部，其被支承于所述车架，能够产生相对于扭转变形的回复力；第二杆部，其与所述第一杆部的一端部连接，能够与所述倾斜底板的下表面的至少一部分相接触；以及第三杆部，其与所述第一杆部的另一端部连接，所述扭杆通过将所述倾斜底板移动比所述第一倾斜量小的第二倾斜量来辅助所述倾斜底板的移动；以及引导部件，其被支承于所述车架，引导所述第三杆部以使其能够在上下方向上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其特征在于，包括：倾斜底板，其通过铰链机构能够倾斜地被支承于车架；气弹簧，其被支承于所述车架，通过产生使所述倾斜底板移动的力，能够将所述倾斜底板移动第一倾斜量；扭杆，其具有：第一杆部，其被支承于所述车架，能够产生相对于扭转变形的回复力；第二杆部，其与所述第一杆部的一端部连接，能够与所述倾斜底板的下表面的至少一部分相接触；以及第三杆部，其与所述第一杆部的另一端部连接，所述扭杆通过将所述倾斜底板移动比所述第一倾斜量小的第二倾斜量来辅助所述倾斜底板的移动；以及引导部件，其被支承于所述车架，引导所述第三杆部以使其能够在上下方向上移动。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：在由所述第一杆部的所述回复力导致的所述第二杆部的移动停止后，继续通过所述气弹簧产生的力来移动所述倾斜底板，在由所述第一杆部的所述回复力导致的移动停止后所述第二杆部仍向上方移动时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野真宏，新谷规，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP