一种全自动机床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动机床机械手，其结构包括底部控制箱、固定底座、旋转盘、连接架、转动轴、第一支撑臂、第一连接架、连接环、第一连接轴、第二支撑臂、前部活动臂、加工头，底部控制箱和固定底座连接，底部控制箱的上部和旋转盘活动连接，旋转盘的上部和连接架连接，连接架的右边和转动轴活动连接，转动轴和第一支撑臂连接，本实用新型专利技术的有益效果：通过设有底部控制箱，可以有效的监控设备的工作情况，不需要外接监控设备，降低了设备的使用成本和投入，提高了经济效益。

A fully automatic machine tool manipulator

The utility model discloses a full automatic machine tool manipulator, the structure includes a bottom control box, a fixed base, a rotating disc, a connecting frame, a rotating shaft, a first support arm, a first connecting frame, a connecting ring, a first connecting shaft, second supporting arm, a movable arm, the front processing head, at the bottom of the control box and fixed base the upper part of the bottom of the box is connected, and the rotating disk is movably connected, the upper rotating disc and the connection of the connecting frame, connecting frame and the right rotating shaft, a rotating shaft and a first supporting arm is connected, the utility model has the advantages that by a bottom of control box, monitoring equipment can work effectively, do not need to external monitoring equipment, reduce equipment cost and investment, improve economic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机床机械手
本技术是一种全自动机床机械手，属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术公开申请号为CN201521053094.5的一种多功能数控机床机械手，支架连接在机床上，第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，支架下方设置有固定挂钩，软管悬挂在挂钩之上，综合工作装置设置在第二连接件头端，依靠活动螺栓活动，综合工作装置头端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动机床机械手，其结构包括底部控制箱(1)、固定底座(2)、旋转盘(3)、连接架(4)、转动轴(5)、第一支撑臂(6)、第一连接架(7)、连接环(8)、第一连接轴(9)、第二支撑臂(10)、前部活动臂(11)、加工头(12)，所述底部控制箱(1)和固定底座(2)连接，所述底部控制箱(1)的上部和旋转盘(3)活动连接，所述旋转盘(3)的上部和连接架(4)连接，所述连接架(4)的右边和转动轴(5)活动连接，所述转动轴(5)和第一支撑臂(6)连接，所述第一支撑臂(6)的上部和第一连接轴(9)连接，所述第一连接轴(9)和第一连接架(7)活动连接，其特征在于：所述底部控制箱(1)包括支撑盘(101...

【技术特征摘要】
1.一种全自动机床机械手，其结构包括底部控制箱(1)、固定底座(2)、旋转盘(3)、连接架(4)、转动轴(5)、第一支撑臂(6)、第一连接架(7)、连接环(8)、第一连接轴(9)、第二支撑臂(10)、前部活动臂(11)、加工头(12)，所述底部控制箱(1)和固定底座(2)连接，所述底部控制箱(1)的上部和旋转盘(3)活动连接，所述旋转盘(3)的上部和连接架(4)连接，所述连接架(4)的右边和转动轴(5)活动连接，所述转动轴(5)和第一支撑臂(6)连接，所述第一支撑臂(6)的上部和第一连接轴(9)连接，所述第一连接轴(9)和第一连接架(7)活动连接，其特征在于：所述底部控制箱(1)包括支撑盘(101)、连接架主体(102)、信号处理器箱(103)、电源连接口(104)、信号输出口(105)；所述连接架主体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林培双，
申请(专利权)人：永春豪田工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35