用于运行机动车驱动传动系的方法和这种机动车驱动传动系模块技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车驱动传动系的方法，该驱动传动系包括至少一个用于在变速器的驱动轴和输出轴之间提供各不同传动比的变速器(2)、构造为电机的驱动源(1)、位于驱动源和输出轴(22)之间的力流中的能被液压地操作或跨接的起动元件(3)，通过驱动源(1)驱动的机动车起动过程和/或直至机动车停止状态的机动车停车过程借助闭合的或被跨接的起动元件(3)进行，在起动过程和/或停车过程中比较输出轴相关参数的实际值与输出轴相关参数的规定值，在达到或超过可定义的实际值与规定值偏差时，将起动元件置入打滑状态中，在该打滑状态中起动元件继续传递扭矩。本发明专利技术还涉及这种机动车的驱动传动系模块。

Method for operating a drive train of a motor vehicle and a drive module for such a motor vehicle

The invention relates to a method for operating a motor vehicle drive system, the drive system comprises at least one for transmission between the drive shaft and the output shaft with different transmission ratio (2), configured to drive source motor (1), located in the driving source and the output shaft (22) the starting element between the force flow in hydraulic operation or can be bridged by a driving source (3), (1) driving motor vehicle starting process and / or until the vehicle stop parking process state by means of closure or bridging by the starting element (3) for comparison, the actual output axis the parameters in the starting process and / or stopping the process value and the specified output shaft of the values of the relevant parameters, on reaching or exceeding definable actual value deviation and the set value, the starting element in slippage, the slippage of starting element to Transfer torque. The invention also relates to the driving transmission module of the motor vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于运行机动车驱动传动系的方法和这种机动车驱动传动系模块
本专利技术涉及一种用于运行机动车驱动传动系的方法以及这种机动车的驱动传动系模块。
技术介绍
具有内燃机作为唯一驱动源的传统机动车驱动传动系通常在驱动源和驱动轮之间的力流中具有起动元件，以便实现机动车的起动过程。这种起动元件例如是液力变矩器或摩擦离合器。具有电动机作为唯一驱动源的机动车驱动传动系通常不需要起动元件，因为电动机可从停车起加速车辆。并联式混合动力车辆的驱动传动系通常在起动过程仅应借助内燃机进行时也需要起动元件。为了电动起动具有并联式混合动力驱动传动系的机动车，在现有技术中公开了各种不同方案。本申请人的公开文献DE102006018058A1公开了用于具有并联式混合动力驱动传动系的机动车的各种起动过程。在该现有技术的图4中示出在借助打滑的变矩器锁止离合器的纯电驱动起动过程中的时间曲线，并且在图5中示出借助闭合的变矩器锁止离合器的起动过程的时间曲线。上述两个起动过程各具优缺点。在起动元件不打滑的情况下的起动过程在此是特别节能的，因为通过驱动源施加的能量没有通过驱动源和驱动轮之间的打滑运行而损耗。但在变速器转速较低时(这例如出现在起动过程中)，由变速器机械驱动的、用于为变速器液压消耗器供应压力的泵仅具有小的体积流量。这可能限制变速器的功能并且在此例如基于形成挡位的切换元件的打滑而降低驾驶舒适性。在起动元件不打滑的情况下的停车过程也可以是有利的，因为在停车过程后直接进行起动过程时无须再次闭合或跨接打滑的起动元件，以便实现尽可能节能的起动。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于提供一种方法，该方法可在起动过程中实现驱动传动系的节能运行并确保驾驶舒适性。该任务通过根据权利要求1所述的方法来解决。有利方案由从属权利要求、说明书以及附图给出。另外，为了解决所述任务在权利要求9中还提出一种驱动传动系模块，其包括用于控制在权利要求1中给出的方法的控制单元。所述方法适合用于运行机动车驱动传动系，该驱动传动系至少包括构造为电机的驱动源、用于在变速器的驱动轴和输出轴之间提供各不同传动比的变速器以及位于驱动源和输出轴之间的力流中的起动元件。起动元件在此以液压方式可被操作或可被跨接。电机可用作驱动传动系中唯一的驱动源或在混合动力驱动传动系中与内燃机共同作用。起动元件可设置在变速器之外或之内。起动元件可以是干式或湿式运行的摩擦离合器，其单独设置或参与形成变速器挡位。起动元件也可以是液力变矩器，其液压路径可借助锁止离合器跨接。通过电机驱动的机动车起动过程在此借助闭合的或被跨接的起动元件进行。替代或附加地，这也适用于直至机动车停止的停车过程。根据本专利技术，在起动过程或停车过程中将输出轴相关参数(即与输出轴相关的参数)的实际值与输出轴相关参数的规定值比较。在达到或超过可定义的实际值与规定值偏差时，将起动元件从闭合状态置入打滑状态中，在该打滑状态中起动元件继续从驱动源向输出轴传递扭矩。当起动元件构造为摩擦离合器时，这通过减小用于操作起动元件的压力实现。当起动元件构造为液力变矩器时，这通过减小作用于锁止离合器的压力实现。通过对输出轴相关参数进行可信度测试，可迅速识别起动过程或停车过程中变速器的错误表现。作为对应措施，使起动元件进入打滑状态中，由此可在不加速机动车的情况下提高驱动源转速。通过现在较高的驱动源转速可提高变速器油压供应的输送量，从而可确保变速器功能和因此驾驶舒适性。优选输出轴相关参数是驱动轴和输出轴之间的转速比、换言之变速器的传动比。变速器通常本来就具有用于检测驱动轴转速和输出轴转速的转速传感器，因此可无须额外花费提供所需参数。用于检测输出轴转速的转速传感器并非必须直接测量输出轴的转速。作为替代方案也可测量一个轴的转速，该轴与输出轴具有恒定传动比。这同样适用于驱动轴转速的检测。根据一种替代实施方式，输出轴相关参数是输出轴转速。因为在起动过程或停车过程中出现的变速器转速极小，因此常常不提供准确的转速信号。因此例如可在起动过程中出现这样的状态，在其中尽管存在驱动源扭矩，但输出轴不具有转速，因为起动元件操作或起动元件跨接装置的供油不足。该状态也可通过纯定性比较输出轴规定转速与输出轴实际转速来识别。在定性比较时输出轴具有转速这一事实就已足够，无须识别转速值。当存在较高转速、如多于每分钟50转时，也可进行定量比较。用于检测输出轴转速的转速传感器并非必须直接测量输出轴的转速。作为替代方案，也可测量一个轴的转速，该轴与输出轴具有恒定传动比。根据一种优选方案，输出轴相关参数可以是输出轴的转动方向，并且优选应考虑变速器中挂入的挡位。这例如在于斜坡上的起动过程中十分重要，在此当基于不足的压力供应不能或只能有缺陷地确保变速器中的力流时，机动车基于斜坡位置逆着希望的行驶方向被加速。这也可导致变速器油泵逆着优选转动方向被驱动，从而液压油从控制装置返回到油底壳中。这进一步削弱了压力供应并可导致泵的损坏或故障。当现在识别输出轴相关参数的规定值与实际值的偏差时，使起动元件置入打滑状态。这优选通过提高驱动源转速并且减少作用于起动元件或起动元件跨接装置的液压压力进行。两个措施的结合加速了驱动源与输出轴的解耦并且因此变速器功能的提供。优选作用于起动元件或起动元件跨接装置的液压压力的减少斜坡状进行，并且斜坡斜率与机动车的规定驱动扭矩有关。规定驱动扭矩例如可通过机动车加速踏板位置确定。随着越来越大的规定驱动扭矩选择更为陡峭的斜坡，以便加速解耦。根据一种优选实施方式，从驱动源向输出轴传递的扭矩在起动元件置入打滑状态期间保持恒定。这通过相应控制驱动源和/或起动元件或起动元件跨接装置来实现。由此避免意外的、驾驶员不可理解的机动车加速或减速。除了本专利技术方法外，还提出一种机动车驱动传动系模块，至少包括构造为电机的驱动源、与机动车内燃机的接口、控制单元、用于在变速器的驱动轴和输出轴之间提供各不同传动比的变速器以及位于驱动源和输出轴之间的力流中的起动元件。所述控制单元在此构造用于控制上述方法。附图说明下面参考附图详细说明本专利技术的实施例。相同和相似的构件在此设有同一附图标记。附图如下：图1为包括液力变矩器作为起动元件的并联式混合动力驱动传动系；图2为包括集成在变速器中的起动元件的并联式混合动力驱动传动系；图3为驱动传动系不同参数的时间曲线。具体实施方式图1示意性示出构造为并联式混合动力驱动传动系的机动车驱动传动系。驱动传动系包括内燃机9和构造为电机的驱动源1，分离离合器10连接在内燃机9和电机1之间。图1的驱动传动系还包括具有驱动轴21和输出轴22的变速器2以及起动元件3，该起动元件3连接在电机1和驱动轴21之间。起动元件3是液力变矩器，其可被并联的锁止离合器3B跨接。输出轴22与机动车的驱动轮驱动连接。当装配有图1的驱动传动系的机动车仅应借助电机1起动时，则这可借助打滑的变矩器或借助通过闭合的锁止离合器3B跨接的变矩器进行。在借助打滑的变矩器的起动过程中，电机1可具有任意转速，而输出轴22则例如通过操作机动车的行车制动器静止。在借助闭合的锁止离合器3B的起动过程中电机1和输出轴22的转速通过在变速器2中所选择的传动比耦合。图2示意性示出构造为并联式混合动力驱动传动系的机动车驱动传动系，起动元件3现在集成到变速器2中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车的驱动传动系的方法，该驱动传动系至少包括用于在变速器(2)的驱动轴(21)和输出轴(22)之间提供各不同传动比的变速器(2)、构造为电机的驱动源(1)、位于驱动源(1)和输出轴(22)之间的力流中的能被液压地操作或跨接的起动元件(3)，其中，通过驱动源(1)驱动的机动车起动过程，和/或直至机动车停止状态的机动车停车过程，借助闭合的或被跨接的起动元件(3)进行，其特征在于，在起动过程和/或停车过程中比较输出轴(22)相关参数的实际值与输出轴(22)相关参数的规定值，在达到或超过实际值与规定值的可定义的偏差时，将起动元件(3)置入打滑状态中，在该打滑状态中起动元件(3)继续传递扭矩。

【技术特征摘要】
2016.04.21 DE 102016206744.31.一种用于运行机动车的驱动传动系的方法，该驱动传动系至少包括用于在变速器(2)的驱动轴(21)和输出轴(22)之间提供各不同传动比的变速器(2)、构造为电机的驱动源(1)、位于驱动源(1)和输出轴(22)之间的力流中的能被液压地操作或跨接的起动元件(3)，其中，通过驱动源(1)驱动的机动车起动过程，和/或直至机动车停止状态的机动车停车过程，借助闭合的或被跨接的起动元件(3)进行，其特征在于，在起动过程和/或停车过程中比较输出轴(22)相关参数的实际值与输出轴(22)相关参数的规定值，在达到或超过实际值与规定值的可定义的偏差时，将起动元件(3)置入打滑状态中，在该打滑状态中起动元件(3)继续传递扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出轴(22)相关参数是在驱动轴(21)和输出轴(22)之间的转速比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出轴(22)相关参数是输出轴(22)转速(22n)。4.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·比勒，F·普拉策，T·伦普，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE