一体式马达联轴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式马达联轴结构，包含：轴承模块，具有轴孔；驱动模块，一端具有传动轴，驱动模块位于该轴承模块的一侧，传动轴穿设在轴孔；联轴模块，中心具有穿接孔，联轴模块位于轴承模块的另一侧；固定模块，穿设在穿接孔并可拆卸地锁固在传动轴，以将联轴模块固定在传动轴；其中，在联轴模块的一端可活动地套接滚珠螺杆，且驱动模块通过驱动传动轴旋转带动联轴模块旋转，以使联轴模块带动滚珠螺杆旋转，进而驱使滚珠螺杆带动平台进行位移作动。可由轴承模块取代公知的固定座功能，无需加工螺杆即可适用的联轴模块，达到节省工时及节约成本的目的。

Integral motor joint shaft structure

The utility model discloses an integral motor shaft structure, comprising: bearing module, drive module, is provided with a shaft hole; one end has a drive shaft, the drive module is located in the side bearing module, transmission shaft penetrates through the shaft hole; the coupling module center has a through hole, the other side coupling module in bearing module; fixed module is penetrated in the through hole and detachably locking on the drive shaft, the shaft coupling module is fixed on the transmission shaft; wherein, in the end coupling module movably sheathed with ball screw, and the driving module through the drive shaft is driven to rotate the shaft coupling module of rotation, in order to make contact the shaft module drives the ball screw rotation, so as to drive the ball screw drive platform displacement. The bearing module can replace the known fixed seat function, and the screw shaft module can be applied without machining the screw rod, so as to save the working hours and save the cost.

【技术实现步骤摘要】
一体式马达联轴结构
本技术涉及一种一体式马达联轴机构，特别涉及一种结合轴承模块、驱动模块及联轴模块的机构，可降低使用者成本并具有高度适应性。
技术介绍
随着人类科技演进，工业化的程度不断提升，为了达到节省人工成本，并且提高产品的精度，各种自动化机构及计算机控制的加工机具也应运而生。在实行自动化之前，必须提升机构的精密度及准确性，否则无法保障生产物的质量，为此，人们想出伺服马达及滚珠螺杆的组合应用。为提升其加工的精密度，结合使用滚珠螺杆及伺服马达来控制工作平台或移动鞍座的移动，取代传统的滑轴或轨道控制。然而，为了将伺服马达的动力传递到滚珠螺杆，现有技术中，马达传动模块的组合方式为在马达与滚珠螺杆间设置联轴器套接马达传动轴，联轴器的另一端套接滚珠螺杆，并将滚珠螺杆穿过具有轴承的固定座以求稳定运作。但此种结合方式需准备伺服马达(驱动模块)、并依其传动轴选择合适之联轴器(联轴模块)、配合滚珠螺杆大小选择合适的固定座之外，还需将螺杆一端加工使其契合于联轴器。螺杆本身硬度高、加工不易，造成成本上升，若因损坏需更换任一零件时，则搭配好的零件须整组汰换，使用的配件也需要一并更换，更造成系统更新时的成本提高。缘此，本技术者鉴于现时伺服马达传动模块的缺点，提出一种一体式马达联轴结构来解决以上问题，并达到节省成本的目的。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种一体式马达联轴结构，此结构主要可包含四部分：轴承模块，其具有轴孔；驱动模块，具有传动轴，驱动模块位于轴承模块的一侧，传动轴穿设于轴承模块的轴孔；联轴模块，其中心具有穿接孔，联轴模块位于轴承模块的另一侧；固定模块，其穿设于穿接孔并可拆卸地锁固于传动轴，以将联轴模块固定在传动轴；其中，联轴模块的一端用于可活动地套接滚珠螺杆，且驱动模块通过驱动传动轴旋转而带动联轴模块旋转，进而带动滚珠螺杆旋转，通过滚珠螺杆带动平台移动。优选地，轴承模块进一步包含：配对轴承单元，其具有轴孔，传动轴自轴孔穿过；盖体，位于驱动模块与联轴模块之间，盖体的中心具有开口，开口可与配对轴承单元的外缘抵接，以及轴承固定单元，其邻近于配对轴承单元，轴承固定单元将配对轴承单元固定在盖体。优选地，驱动模块的传动轴的一端可具有锁固单元。优选地，驱动模块邻近轴承模块的一端可设有多个螺锁部，盖体对应多个螺锁部设有多个第一安装锁孔，且一体式马达联轴结构进一步包含多个固定件，在各固定件穿过多个第一安装锁孔而锁固各螺锁部时，各固定件则将盖体固定在驱动模块上。优选地，联轴模块邻近轴承模块的一端可为阶梯状结构。优选地，联轴模块与盖体间可保留预定间隙。优选地，固定模块与联轴模块间可置有垫片。优选地，盖体可具有多个第二安装锁孔。优选地，盖体的开口内侧可具有阶梯状结构。优选地，轴承固定单元邻近配对轴承的一端可具有环型凸缘。本技术所提供的一体式马达联轴结构透过轴承模块取代熟知的固定座功能，并将联轴模块与滚珠螺杆套接方式简易化，以及将联轴模块与滚珠螺杆套接的位置换至固定座外侧，在不扩大体积之余，保有了驱动模块、联轴模块及轴承模块的功能，且在不影响螺杆同心度的前提下，省去了装设的麻烦，并且节省加工螺杆以求配适的成本。以下以一较佳地实施例配合图式标号说明，对本技术做进一步的说明，让本领域的具有通常知识者可以更加了解本技术。附图说明图1为本技术的一体式马达联轴结构实施例的组合立体图；图2为本技术的一体式马达联轴结构实施例的剖视图；图3为本技术的一体式马达联轴结构实施例的分解图；图4为本技术的一体式马达联轴结构实施例的局部放大分解剖视图；图5为本技术的一体式马达联轴结构实施例组设于机台上的状态示意图；符号说明：1：驱动模块11：传动轴13：螺锁部111：锁固单元2：轴承模块20：开口21：第一安装锁孔22：第二安装锁孔24：开口之阶梯状构造25：盖体3：联轴模块30：穿接孔31：联轴模块之阶梯状构造32：垫片33：固定模块4：配对轴承单元40：轴孔41：第一端42：第二端5：轴承固定单元51：轴承固定单元之环型凸缘A：滚珠螺杆B：机台C：平台或鞍座。具体实施方式为了解本技术的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本技术配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本技术实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本技术于实际实施上的权利范围，合先叙明。以下将参照相关图式，说明依本技术的一体式马达联轴机构的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件系以相同的符号标示来说明。请参阅图1至图5，图1为本技术的一体式马达联轴结构实施例的组合立体图，图2为本技术的一体式马达联轴结构实施例的剖视图，图3为本技术的一体式马达联轴结构实施例的分解图，图4为本技术的一体式马达联轴结构实施例的局部放大分解剖视图，图5为本技术的一体式马达联轴结构实施例组设于机台上的状态示意图。本技术透过以下技术手段来达成前述的目的。本技术为一种一体式马达联轴结构如图1的组合立体图及图2的剖视图所示，其中可分为四个主要结构：驱动模块1、轴承模块2、联轴模块3及固定模块33，驱动模块1和驱动传动轴11提供转动的动力，传动轴11穿设于轴承模块2中央所设的配对轴承单元4的轴孔40，且在传动轴11的前端具有锁固单元111，此处将固定模块33穿过联轴模块3的穿接孔30锁固于传动轴11，使固定模块33、联轴模块3及传动轴11可以一起转动。在一优选实施态样中驱动模块1可为伺服马达，其种类及传动轴轴径可因应不同需求进行变更。在一个优选实施例中，可使用螺丝作为固定模块33，在传动轴11的一端设置螺孔作为锁固单元111，并在螺丝与联轴模块3间设有垫片32，使其可轻易进行拆装。同样的，联轴模块3套接滚珠螺杆A的方式可依需求不同而进行变更，可为锁固螺帽或逼紧式或其他，联轴模块3的尺寸也可依所套接的滚珠螺杆A的杆径而变更。本技术的轴承模块2由盖体25、配对轴承单元4及轴承固定单元5组成，盖体25中心具有开口20，配对轴承单元4位于此开口20中，并由轴承固定单元5将其固定于盖体25内。配对轴承单元4可以依选用的马达传动轴的杆径进行更换；轴承固定单元5也可透过榫接等不同方式将配对轴承单元4固定于盖体25内。如图3的分解图所示，驱动模块1邻近轴承模块2的一侧具有多个螺锁部13，可透过多个外部固定件将轴承模块2锁固于驱动模块1，在优选实施例中，外部固定件可为螺丝或卡榫。接着，在盖体25上可设有多个第二安装锁孔22，可由外部的多个固定件通过第二安装锁孔22，将盖体25安装在机台B上。同时请参照图4的局部放大分解剖视图，在本实施例的一个优选地实施态样中，配对轴承单元4的外侧与开口20的内侧相抵接，透过将配对轴承单元4与开口20抵接，可以消除驱动模块1的传动轴11转动时所产生的震动，使转动更加稳定。再者，联轴模块3邻近配对轴承单元4的一侧设有阶梯状构造31，使其可与配对轴承单元4的内环抵接，并让联轴模块3的其他部位与盖体25间保有固定间隙，避免联轴模块3转动时与盖体25接触产生摩擦，减少零件的损耗以及联轴模块3带动滚珠螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式马达联轴结构，其特征在于，包含：轴承模块，设有轴孔；驱动模块，一端设有传动轴，所述驱动模块位于所述轴承模块的一侧，所述传动轴穿设于所述轴孔；联轴模块，中心设有穿接孔，所述联轴模块位于所述轴承模块的另一侧；固定模块，穿设于所述穿接孔并可拆卸地锁固在所述传动轴，将所述联轴模块固定在所述传动轴；其中，在所述联轴模块的一端是用于可活动地套接滚珠螺杆且所述驱动模块通过驱动所述传动轴旋转带动所述联轴模块旋转，使所述联轴模块带动所述滚珠螺杆旋转。

【技术特征摘要】
1.一种一体式马达联轴结构，其特征在于，包含：轴承模块，设有轴孔；驱动模块，一端设有传动轴，所述驱动模块位于所述轴承模块的一侧，所述传动轴穿设于所述轴孔；联轴模块，中心设有穿接孔，所述联轴模块位于所述轴承模块的另一侧；固定模块，穿设于所述穿接孔并可拆卸地锁固在所述传动轴，将所述联轴模块固定在所述传动轴；其中，在所述联轴模块的一端是用于可活动地套接滚珠螺杆且所述驱动模块通过驱动所述传动轴旋转带动所述联轴模块旋转，使所述联轴模块带动所述滚珠螺杆旋转。2.如权利要求1所述的一体式马达联轴结构，其特征在于，所述轴承模块进一步包含：配对轴承单元，具有所述轴孔，所述轴孔的第一端紧邻于所述固定模块、第二端紧邻于所述联轴模块，所述传动轴自所述第一端穿至所述第二端；盖体，位于所述驱动模块与所述联轴模块之间，所述盖体的中心设有开口，所述开口与所述配对轴承单元的外缘抵接；以及轴承固定单元，紧邻于所述配对轴承单元的所述第一端，将所述配对轴承单元固定在所述盖体上。3.如权利要求2所述的一体式马达联轴结构，其特征在于，所述驱动模块紧邻所述盖体的一端设有多个螺锁部，所述盖体对应所述多个螺锁部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思颖，
申请(专利权)人：李思颖，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71