The utility model discloses a workpiece transfer device for stripping, including mobile rack, suitable for driving the movable rack cylinder, the first move in the horizontal direction of the second cylinder fixed on the movable frame and the suction cup bracket second cylinder moving driving up and down, a plurality of suckers arranged below the suction cup bracket. Connected with the vacuum pump suction through the suction pipe; the lower suction cup bracket fixed with at least two of the positioning column is parallel to the axial direction of the sucker, the positioning column is suitable for cylindrical part with the corresponding position of the workpiece positioning holes on the aperture diameter, cylindrical part and the positioning holes matching the cylinder bottom the bottom end is lower than the sucker, and the bottom end of the cylindrical portion is conical, further through the spring is arranged to lose suction cup in the workpiece after the workpiece from the smooth cylindrical part as soon as possible. The structure of the utility model is reasonable, and the position accuracy of the workpiece in the riveting station can be effectively improved, so that the production quality and the production efficiency of the sofa frame can be improved.
【技术实现步骤摘要】
利于脱料的工件转移装置
本技术涉及一种利于脱料的工件转移装置,属于沙发架组装设备结构设计设计领域。
技术介绍
铆接机也称之为铆钉机,是能用铆钉把若干工件铆接起来的机械装备。而沙发架在生产时就需要将多个工件铆接,因此会使用到铆接机,该铆接机在铆接工件时的大致流程是,将工件按要求摆放在放料工位,由工件转移装置将工件转移到铆接工位后,通过铆接装置进行铆接,铆接完成后输送装置将工件输送至下一工位进行铆接,由于铆接时需要将相铆接的两个工件上的铆钉孔对齐才能顺利完成铆接,对工件的位置精度要求较高。现有的用于铆接机上的工件转移装置包括移动架、适于驱动所述移动架在水平方向上移动的第一气缸、固定在所述移动架上的第二气缸和受所述第二气缸驱动上下移动的吸盘支架,所述吸盘支架的下面设置有若干吸盘,所述各吸盘通过吸气管与真空泵连通;在铆接时,先由人工将工件定位在放料工位,然后通过第二气缸带动吸盘支架向下移动使吸盘与工件上表面接触,然后通过真空泵抽真空将工件吸紧,再由第二气缸带动吸盘支架及工件向上升起后由第一气缸使工件转移至铆接工位。由于在操作时需要人工将工件定位在放料工位,而在工件转移装置转移工件时只是将工件进行了平移,因此要保证工件在铆接工位的位置精度首先就需要保证工件在放料工位的位置精度,如果工件的位置精度不能保证则会导致两铆接工件上的铆钉孔不能对齐,进而影响铆钉的穿设,即影响铆接固定效果,而由于现有技术中在放料工位工件的定位完全是人工手动操作,很难避免人为误差,因此工件在铆接工位的位置精度难以保证,因此现有的工件转移装置的结构还存在可改进之处。
技术实现思路
对此,本技术的目的是提供 ...
【技术保护点】
一种利于脱料的工件转移装置,包括移动架(1)、适于驱动所述移动架(1)在水平方向上移动的第一气缸、固定在所述移动架(1)上的第二气缸(3)和受所述第二气缸(3)驱动上下移动的吸盘支架(4),所述吸盘支架(4)的下面设置有若干吸盘(5),所述各吸盘(5)通过吸气管与真空泵连通;其特征在于:所述吸盘支架(4)的下部固定有至少两根与所述吸盘(5)轴向平行的定位柱(6),所述定位柱(6)的下端具有适于与工件(2)上相应位置的对位孔(21)相配合的圆柱部(61),所述圆柱部(61)的外径与所述对位孔(21)的孔径相匹配,所述圆柱部(61)的底端低于所述吸盘(5)的底端,并且所述圆柱部(61)的底端为圆锥形,在所述定位柱(6)下部套设有弹簧(7),所述弹簧(7)的上端与所述定位柱(6)固定,所述弹簧(7)的下端的底端可自由伸缩,所述弹簧(7)在自由状态下,其底端不高于所述圆柱部(61)的底端。
【技术特征摘要】
1.一种利于脱料的工件转移装置,包括移动架(1)、适于驱动所述移动架(1)在水平方向上移动的第一气缸、固定在所述移动架(1)上的第二气缸(3)和受所述第二气缸(3)驱动上下移动的吸盘支架(4),所述吸盘支架(4)的下面设置有若干吸盘(5),所述各吸盘(5)通过吸气管与真空泵连通;其特征在于:所述吸盘支架(4)的下部固定有至少两根与所述吸盘(5)轴向平行的定位柱(6),所述定位柱(6)的下端具有适于与工件(2)上相应位置的对位孔(21)相配合的圆柱部(61),所述圆柱部(61)的外径与所述对位孔(21)的孔径相匹配,所述圆柱部(61)的底端低于所述吸盘(5)的底端,并且所述圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:费忠强,孙夕启,储伟忠,费少强,
申请(专利权)人:海宁美惠机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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