The utility model discloses a solar powered unmanned cruise for surface ships, including the control of the main hull, right and left, push forward hull hull and deck connected solar photovoltaic panels, the control of the main hull on both sides by connecting deck are respectively connected with the right and left hull push forward hull, the hull is arranged inside the main control MCU control, navigation equipment, communication apparatus, infrared imaging device, alarm device, cruise processing device and rechargeable battery, the control of the infrared detection column is arranged above the tip of main hull. The utility model realizes panoramic monitoring, infrared detection and post night surveillance without illumination, unmanned ship and propeller driven navigation device driving and navigation functions, and through communication with the ground control machine shaft connection acceptance control machine scheduling.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水面巡航的太阳能无人船
本技术涉及一种用于水面巡航的太阳能无人船。
技术介绍
出于经济的考虑或生态安全的考虑,一些水域通常需要定期巡查,以发现问题并排查问题。传统的巡查方式一般是通过人工驾船在水面巡查或人工在近岸边进行巡查,既不方便又不安全,效率低下,且在夜晚或暴风雨等恶劣天气下的巡查难度更加增大。因此急需一种安全方便不受天气影响实现全天候自动巡查的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的用于水面巡航的太阳能无人船。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种用于水面巡航的太阳能无人船,包括控制主船体、右推进船体、左推进船体、连接甲板和太阳能光伏板,所述控制主船体两侧通过连接甲板分别连接设置有右推进船体和左推进船体,所述控制主船体内部设置有控制单片机、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池,所述控制主船体前端上方设置有红外探测柱,所述红外探测柱顶端设置有全方位摄像头,所述红外探测柱通过信号线与红外成像装置相连,所述全方位摄像头和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连,所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机相连,所述右推进船体和左推进船体内部均设置有备用蓄电池和推进驱动器,所述右推进船体和左推进船体尾端设置有推进驱动器相连的推进桨,所述推进驱动器通过信号线经导航设备与控制单片机相连,所述控制主船体、右推进船体、左推进船体和连接甲板的上方均设置有太阳能光伏板,所述太阳能光伏板通过导线分别与可充放电蓄电池和备用蓄电池相连。作为优选,所述控制主船体后端上方设置有通信天线柱,所述通 ...
【技术保护点】
一种用于水面巡航的太阳能无人船,其特征在于:包括控制主船体(1)、右推进船体(2)、左推进船体(3)、连接甲板(4)和太阳能光伏板(5),所述控制主船体(1)两侧通过连接甲板(4)分别连接设置有右推进船体(2)和左推进船体(3),所述控制主船体(1)内部设置有控制单片机(8)、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池,所述控制主船体(1)前端上方设置有红外探测柱(6),所述红外探测柱(6)顶端设置有全方位摄像头(9),所述红外探测柱(6)通过信号线与红外成像装置相连,所述全方位摄像头(9)和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连,所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机(8)相连,所述右推进船体(2)和左推进船体(3)内部均设置有备用蓄电池(10)和推进驱动器(11),所述右推进船体(2)和左推进船体(3)尾端设置有推进驱动器(11)相连的推进桨(12),所述推进驱动器(11)通过信号线经导航设备与控制单片机(8)相连,所述控制主船体(1)、右推进船体(2)、左推进船体(3)和连接甲板(4)的上方均设置有太阳能光伏板(5),所述太阳能光伏 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水面巡航的太阳能无人船,其特征在于:包括控制主船体(1)、右推进船体(2)、左推进船体(3)、连接甲板(4)和太阳能光伏板(5),所述控制主船体(1)两侧通过连接甲板(4)分别连接设置有右推进船体(2)和左推进船体(3),所述控制主船体(1)内部设置有控制单片机(8)、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池,所述控制主船体(1)前端上方设置有红外探测柱(6),所述红外探测柱(6)顶端设置有全方位摄像头(9),所述红外探测柱(6)通过信号线与红外成像装置相连,所述全方位摄像头(9)和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连,所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机(8)相连,所述右推进船体(2)和左推进船体(3)内部均设置有备用蓄电池(10)和推进...
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