【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助驾驶，具体为一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统。
技术介绍
1、随着城市化发展以及车辆的普及，近年来城市的车辆数量急剧增加，导致道路拥堵的情况逐渐严重，同时也使交通事故更加频繁的出现。
2、目前，市面上存在很多车距测量的系统，比如超声波测距，红外线测距，激光测距和雷达测距等，这些系统可以帮助车辆进行安全驾驶，避免碰撞和刮擦，但是它们也有一定局限性，比如测量范围有限，受环境干扰大，精度不高等。
3、对于目前存在的预警系统包括车道偏移预警，碰撞预警等，也同样能够帮助车辆及时发现危险，提醒驾驶员采取措施，但是它们的局限性同样存在，例如不能预测前方车辆的行为，不能适应复杂的交通环境等。
4、对于目前存在的测速系统包括雷达测速系统，激光测速系统，视频测速系统等，但同样存在受环境干扰大，测量范围有限，测速成功率低以及设备昂贵的局限。
5、针对上述的情况来看，市场上缺乏实用性强的安全驾驶预警系统。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专...
【技术保护点】
1.一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：包括北斗卫星导航接收器、单目摄像头和移动端应用；所述北斗卫星导航接收器向移动端应用传输当前车辆位置、速度和驾驶数据；所述单目摄像头向移动端应用传输前方车辆的图像数据；所述移动端应用计算车距并对驾驶员提供预警提醒。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：所述北斗卫星导航接收器与北斗卫星导航系统相连，获取本车的经纬度、高度、速度、航向信息，并实时将数据传输给移动端应用；所述单目摄像头采集前方车辆的图像数据并通过蓝牙无线传输的方式传输给移动端应用。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：包括北斗卫星导航接收器、单目摄像头和移动端应用；所述北斗卫星导航接收器向移动端应用传输当前车辆位置、速度和驾驶数据；所述单目摄像头向移动端应用传输前方车辆的图像数据；所述移动端应用计算车距并对驾驶员提供预警提醒。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：所述北斗卫星导航接收器与北斗卫星导航系统相连，获取本车的经纬度、高度、速度、航向信息，并实时将数据传输给移动端应用；所述单目摄像头采集前方车辆的图像数据并通过蓝牙无线传输的方式传输给移动端应用。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：所述移动端应用的软件模块设计由数据汇总模块、数据处理模块和信息预警模块组成；所述数据汇总模块负责接收来自北斗卫星导航接收器和单目摄像头的数据，并将数据转换为统一格式后发送给数据处理模块；所述数据处理模块负责对数据汇总模块的数据进行分析计算，并将处理结果发送给信息预警模块；所述信息预警模块负责对数据处理模块的数据进行判断和评估，判断碰撞风险并对驾驶员提供预警提醒。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗与单目摄像头的车距预警系统，其特征在于：所述数据处理模块采用opencv库(一种开源的计算机视觉库)进行图像处理，获取前方车辆轮廓，并利用单目视觉测距方法计算本车与本车前方车辆的车距，并将本车与前方车辆的车距、本车与前方车辆相对速度的信息传输给信息预警模块；所述单目视觉测距方法包括：定义函数并接收参数，用来确定要计算距离的物体，根据相似三角形原理得到公式：其中，z是物体到摄像头的距离，f是摄像头的焦距，h是摄像头的高度，y是物体在图像上的高度，根据图像上物体的大小和位置信息计算物体到摄像头的距离；所述数据处理模块还利用单目摄像头采集前方车辆的图像数据，获取前后两张图像中的车辆宽度，并通过以下公式：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢东，彭刚，贺志桓，尹泽华，唐颖，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。