抱圆装置及抱圆机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抱圆装置及抱圆机，涉及材料成型加工设备的技术领域，包括动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；通过动力装置远离机械臂一端与配重块连接，可以平衡机械臂对于动力装置的负载，从而使得动力装置零负载运转，减轻了动力装置的压力，提高节拍，减小动力装置功率，节省了成本；通过机械臂直接固定抱圆材料，不需要涨膜，从而可与直接控制机械臂之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。

Holding round device and holding round machine

The utility model provides a holding device and holding round round machine, and relates to the technical field of materials processing equipment, including power board, power device, track plate, counterweight and mechanical arm; mechanical arm is connected with a counterweight block through the power device away, can balance the mechanical arm load for the power plant, so that zero power device load operation, reduce the power plant pressure, improve the beat, reduce the power of the power device, thus saving the cost; through the arm fixed directly hold round material, don't need to arm up film, and the distance between the direct control, which can hold circle diameter of the keg to resolve the load power device; in the prior art is too large, the dynamic impact of the service life of the device, and can not meet the size of circular material holding bucket hold circle, also the worker's labor intensity It is more practical and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
抱圆装置及抱圆机
本技术涉及材料成型加工设备
，尤其是涉及一种抱圆装置及抱圆机。
技术介绍
圆筒状零件广泛应用于人们的生活中，圆筒状零件通常由平胚型材先弯曲成波浪形状，然后再将波浪形状型材弯曲成圆筒。因此由于圆筒状零件生产的圆度较差，生产效率低的问题，需要更加方便的圆筒成型装置，抱圆装置由此产生。现有技术中的抱圆装置，包括动力装置，涨膜，机架，涨膜设置于机架上，而且可以通过动力装置带动涨膜实现抱圆材料的抱圆。但是现有技术中的抱圆装置，动力装置直接作用涨膜，使得动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命；而且由于涨膜是固定尺寸，当需要对于小桶径的抱圆材料进行抱圆时，涨膜无法满足小桶径的抱圆；另外当需要不同桶径的抱圆材料，需要人工更换涨膜，工人劳动强度大，降低了工作效率；而且人力成本高，不利于市场竞争。
技术实现思路
本技术的目的在于提供抱圆装置，以解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题。本技术提供的一种抱圆装置，包括：动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；动力板设置于动力装置和机械臂之间，动力板上设置有第一滑轨，机械臂的一侧与第一滑轨连接，动力装置穿过动力板与机械臂传动连接，且动力装置远离机械臂一端与配重块连接，用于平衡动力装置的负载；轨道板与动力板垂直设置，且轨道板设置有轨槽，机械臂靠近动力板的一端设置于轨槽内，当机械臂沿第一滑轨运动，轨槽用于带动机械臂翻转。进一步地，机械臂包括：压紧构件、转动构件和传动构件；转动构件与传动构件连接，且转动构件一端穿过传动构件与压紧构件连接；传动构件与第一滑轨连接，且传动构件与动力装置传动连接，传动构件用于带动压紧构件和转动构件沿第一滑轨进行往复运动；转动构件的另一端穿过传动构件滑设于轨槽内，转动构件用于带动压紧构件翻转。进一步地，转动构件包括转轴、滑板、滚轮和轴承；转轴一端穿过传动构件与压紧构件转动连接，转轴与传动构件连接处设置有轴承；转轴的另一端与滑板的一端转动连接；滑板的另一端与滚轮转动连接，滚轮滑设于轨槽内。进一步地，轨槽包括第一轨槽和第二轨槽；第一轨槽和第二轨槽设置有交叉轨迹，用于带动压紧构件翻转；滑板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板的一端和第二滑板的一端连接，且第一滑板和第二滑板连接处贯穿有通孔，转轴通过通孔与两个滑板转动连接；滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，第一滑板的另一端与第一滚轮转动连接，第一滚轮滑设于第一轨槽内；第二滑板的另一端与第二滚轮转动连接，第二滚轮滑设于第二轨槽内。进一步地，传动构件包括传动连接件、固定板和连接板；固定板和连接板均设置有两个，两个固定板和两个连接板围成矩形设置，且固定板与连接板固定连接；连接板设置有通孔，转动构件通过通孔与压紧构件连接；传动连接件一端与固定板和连接板形成的矩形框固定连接，传动连接件的另一端滑设于第一滑轨上，且传动连接件与动力装置传动连接，用于带动压紧构件和转动构件往复运动。进一步地，压紧构件包括压紧连接件、水平板、压紧板和控制器；压紧连接件与转动构件转动连接，水平板与压紧连接件固定连接；压紧板一端与水平板铰接，控制器设置于压紧连接件靠近传动构件一端，压紧板上设置有气缸，控制器与气缸电连接，控制器用于控制气缸的启闭，从而使得压紧板与水平板压紧贴合。进一步地，本技术提供的抱圆装置，还包括配重板、链轮、链条和框架；配重板、动力板和轨道板均设置于框架上，且配重板与动力板平行设置，配重板设置于动力装置与配重块之间；配重板上设置有第二滑轨，配重块的一侧与第二滑轨连接；链轮包括第一链轮和第二链轮；第一链轮设置于框架的顶端，第二链轮设置于配重板靠近第一链轮的一端；链条与链轮啮合连接，链条一端与机械臂连接，另一端与配重块连接；动力装置穿过配重板与配重块传动连接，配重块用于平衡动力装置的负载。进一步地，动力装置设置为伺服电机。本技术提供的一种抱圆机，包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；缝合装置设置于抱圆装置的顶端，缝合装置用于将抱圆装置完成的抱圆材料缝合，传递装置与缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料传递至传送带。进一步地，抱圆装置设置有两个，两个抱圆装置平行设置，且两个抱圆装置之间设置有距离调节装置，用于调节不同直径内筒的抱圆。本技术提供的抱圆装置，包括：动力板、动力装置、轨道板、配重块和机械臂；动力板设置于动力装置和机械臂之间，动力板上设置有第一滑轨，机械臂的一侧与第一滑轨连接，动力装置穿过动力板与机械臂传动连接，轨道板与动力板垂直设置，且轨道板设置有轨槽，机械臂靠近动力板的一端设置于轨槽内，当机械臂沿第一滑轨运动，轨槽用于带动机械臂翻转；通过动力装置远离机械臂一端与配重块连接，可以平衡机械臂对于动力装置的负载，从而使得动力装置零负载运转，减轻了动力装置的压力，提高节拍，减小动力装置功率，节省了成本；另外，通过机械臂直接固定抱圆材料，不需要涨膜，从而可以直接控制机械臂之间的距离，从而可以完成小桶径的抱圆；解决了现有技术中存在的动力装置的负载太大，影响动力装置的使用寿命，而且无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，以及工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，更加实用，适于推广使用。本技术提供的抱圆机包括：缝合装置、传递装置和所述的抱圆装置；缝合装置设置于抱圆装置的顶端，缝合装置用于将抱圆装置完成的抱圆材料缝合，传递装置与缝合装置并排设置，用于将缝合后抱圆材料传递至传送带；通过缝合装置以及传递装置，实现了抱圆材料整体完成传送过程，而且抱圆装置可以随意调节距离，从而可以实现自动化完成各个直接内筒的抱圆，解决了现有技术中存在的无法满足小桶径的抱圆材料进行抱圆，另外工人劳动强度大，降低了工作效率的技术问题，实现抱圆机自动化的效果，减少了工人的劳动强度，改善了工作效率，更加实用，适于推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的抱圆装置的轴侧图；图2为本技术实施例提供的抱圆装置的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的抱圆装置的抱圆完成前的结构示意图；图4为本技术实施例提供的抱圆装置的抱圆完成时的结构示意图；图5为本技术实施例提供的抱圆装置的抱圆完成后的结构示意图。图标：100-动力板；200-动力装置；300-轨道板；400-配重块；500-机械臂；600-第一滑轨；700-轨槽；701-第一轨槽；702-第二轨槽；800-压紧构件；801-压紧连接件；802-水平板；803-压紧板；804-控制器；900-转动构件；901-转轴；902-滑板；9021-第一滑板；9022-第二滑板；903-滚轮；9031-第一滚轮；9032-第二滚轮；904-轴承；110-传动构件；111-传动连接件；112-固定板；113-连接板；120-配重板；130-链轮；140-链条；150-第二滑轨；160-抱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱圆装置，其特征在于，包括：动力板(100)、动力装置(200)、轨道板(300)、配重块(400)和机械臂(500)；所述动力板(100)设置于所述动力装置(200)和所述机械臂(500)之间，所述动力板(100)上设置有第一滑轨(600)，所述机械臂(500)的一侧与所述第一滑轨(600)连接，所述动力装置(200)穿过所述动力板(100)与所述机械臂(500)传动连接，且所述动力装置(200)远离所述机械臂(500)一端与所述配重块(400)连接，用于平衡动力装置(200)的负载；所述轨道板(300)与所述动力板(100)垂直设置，且所述轨道板(300)设置有轨槽(700)，所述机械臂(500)靠近所述动力板(100)的一端设置于所述轨槽(700)内，当所述机械臂(500)沿所述第一滑轨(600)运动，所述轨槽(700)用于带动所述机械臂(500)翻转。

【技术特征摘要】
1.一种抱圆装置，其特征在于，包括：动力板(100)、动力装置(200)、轨道板(300)、配重块(400)和机械臂(500)；所述动力板(100)设置于所述动力装置(200)和所述机械臂(500)之间，所述动力板(100)上设置有第一滑轨(600)，所述机械臂(500)的一侧与所述第一滑轨(600)连接，所述动力装置(200)穿过所述动力板(100)与所述机械臂(500)传动连接，且所述动力装置(200)远离所述机械臂(500)一端与所述配重块(400)连接，用于平衡动力装置(200)的负载；所述轨道板(300)与所述动力板(100)垂直设置，且所述轨道板(300)设置有轨槽(700)，所述机械臂(500)靠近所述动力板(100)的一端设置于所述轨槽(700)内，当所述机械臂(500)沿所述第一滑轨(600)运动，所述轨槽(700)用于带动所述机械臂(500)翻转。2.根据权利要求1所述的抱圆装置，其特征在于，所述机械臂(500)包括：压紧构件(800)、转动构件(900)和传动构件(110)；所述转动构件(900)与所述传动构件(110)连接，且所述转动构件(900)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)连接；所述传动构件(110)与所述第一滑轨(600)连接，且所述传动构件(110)与所述动力装置(200)传动连接，所述传动构件(110)用于带动所述压紧构件(800)和所述转动构件(900)沿所述第一滑轨(600)进行往复运动；所述转动构件(900)的另一端穿过所述传动构件(110)滑设于所述轨槽(700)内，所述转动构件(900)用于带动所述压紧构件(800)翻转。3.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述转动构件(900)包括转轴(901)、滑板(902)、滚轮(903)和轴承(904)；所述转轴(901)一端穿过所述传动构件(110)与所述压紧构件(800)转动连接，所述转轴(901)与所述传动构件(110)连接处设置有轴承(904)；所述转轴(901)的另一端与所述滑板(902)的一端转动连接；所述滑板(902)的另一端与所述滚轮(903)转动连接，所述滚轮(903)滑设于所述轨槽(700)内。4.根据权利要求3所述的抱圆装置，其特征在于，所述轨槽(700)包括第一轨槽(701)和第二轨槽(702)；所述第一轨槽(701)和所述第二轨槽(702)设置有交叉轨迹，用于带动所述压紧构件(800)翻转；所述滑板(902)包括第一滑板(9021)和第二滑板(9022)，所述第一滑板(9021)的一端和所述第二滑板(9022)的一端连接，且所述第一滑板(9021)和所述第二滑板(9022)连接处贯穿有通孔，所述转轴(901)通过所述通孔与两个所述滑板转动连接；所述滚轮(903)包括第一滚轮(9031)和第二滚轮(9032)，所述第一滑板(9021)的另一端与所述第一滚轮(9031)转动连接，所述第一滚轮(9031)滑设于所述第一轨槽(701)内；所述第二滑板(9022)的另一端与所述第二滚轮(9032)转动连接，所述第二滚轮(9032)滑设于所述第二轨槽(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：新型
国别省市：山东,37