The utility model relates to a mechanical reciprocating car race, including the start switch, car chassis, four bar mechanism, the magnet reversing mechanism and a gear drive mechanism; four bar mechanism comprises a wheel, a rod and a shaft; the wheels are arranged at both sides of the chassis; the magnet reversing mechanism comprises a front baffle, a baffle frame and a reversing magnet. Circuit; the front part of a chassis car is provided with a front baffle and a baffle bracket and a chassis connected by a magnet is arranged on the rear part of the support plate;; gear drive mechanism including shaft gear, gear motor, worm gear, worm wheel and worm gear motor, gear motor; shaft, gear, worm gear are engaged and in turn, the motor shaft is arranged in the middle part of the worm, worm and worm wheel; occlusion; commutation circuit is connected with a start switch, motor and magnet. The utility model has the advantages of high efficiency of the same route, good return precision, reasonable structure of the trolley, good conformity, and can meet the requirement of the strength.
【技术实现步骤摘要】
一种竞赛用机械式往复小车
本技术涉及一种竞赛用的,可以实现从起点到达障碍物,再从障碍物返回起点的,成本低廉,精准的机械式小车。
技术介绍
根根据2017区域设计挑战赛的相关要求,设计一种可重复的“车”。“车”可以是任何可移动的装置——轮式的,步行的,滑动的,弹跳的,滚动的或其他形式。它必须从平面上一个点移动触碰到一堵垂直于点的墙壁然后返回并尽可能停在起点,这辆车由手动启动,但一旦启动就不得受干扰或外部控制。“小车”可以是任何类型的设备,但必须是独立的,并且在比赛中任何时候必须都适合于最大0.4mx0.4mx0.4m的工程包络面里。在比赛中小车不可外卷装置来操作或移动(不可使用远程控制,电源引线,铺设铁轨,留下标记,或GPS等)。车道将是平坦的、水平的、木质的表面;墙高0.3米,垂直、坚固并且沉重。不可使用专用小车或专用、预设程序的控制单元。为了到达小车可以从起点出发遇到障碍物能精准的返回起点,所以设计了这种低成本,精准运动的机械式的小车。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种竞赛用的,可以实现从起点到达障碍物,再从障碍物返回起点的,成本低廉,精准的机械式小车。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种竞赛用机械式往复小车,包括启动开关,车底盘,四杆机构,磁铁换向机构和齿轮系传动机构;所述四杆机构包括车轮,连杆和轴;所述车轮设置在车底盘的两侧,相对侧的车轮之间采用轴连接,同侧的车轮之间设置有连杆;所述磁铁换向机构包括前挡板,磁铁,挡板支架和换向电路;所述车底盘的前部设置有前挡板;所述前挡板通过挡板支架与车底盘相连;所述磁铁设置在挡板支架后部; ...
【技术保护点】
一种竞赛用机械式往复小车,其特征在于:包括启动开关,车底盘,四杆机构,磁铁换向机构和齿轮系传动机构;所述四杆机构包括车轮,连杆和轴;所述车轮设置在车底盘的两侧,相对侧的车轮之间采用轴连接,同侧的车轮之间设置有连杆;所述磁铁换向机构包括前挡板,磁铁,挡板支架和换向电路;所述车底盘的前部设置有前挡板;所述前挡板通过挡板支架与车底盘相连;所述磁铁设置在挡板支架后部;所述齿轮系传动机构包括轴上齿轮,电机上齿轮,蜗杆上齿轮,电机,蜗轮和蜗杆;所述轴上齿轮设置在轴的中部;所述电机上齿轮与轴上齿轮咬合,所述电机上齿轮设置在电机上;所述蜗杆上齿轮与电机上齿轮咬合,所述蜗杆上齿轮设置在蜗杆上;所述蜗杆处设置有与蜗杆咬合的蜗轮;所述换向电路连接电机和磁铁;所述启动开关与换向电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种竞赛用机械式往复小车,其特征在于:包括启动开关,车底盘,四杆机构,磁铁换向机构和齿轮系传动机构;所述四杆机构包括车轮,连杆和轴;所述车轮设置在车底盘的两侧,相对侧的车轮之间采用轴连接,同侧的车轮之间设置有连杆;所述磁铁换向机构包括前挡板,磁铁,挡板支架和换向电路;所述车底盘的前部设置有前挡板;所述前挡板通过挡板支架与车底盘相连;所述磁铁设置在挡板支架后部;所述齿轮系传动机构包括轴上齿轮,电机上齿轮,蜗杆上齿轮,电机,蜗轮和蜗杆;所述轴上齿轮设置在轴的中部;所述电机上齿轮与轴上齿轮咬合,所述电机上齿轮设置在电...
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